动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法技术

本发明专利技术提供了动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法。所述动力电池的运输和作业站（100）具有能够行驶的作业车（1），在所述作业车（1）上构造有用于所述动力电池（5）的作业机构，承载机构（4），能够行驶的物料车（2），所述物料车（2）用于承载所述车辆（3）和/或所述动力电池（5），其中，所述承载机构（4）能够承载待经由所述作业机构进行作业的车辆（3），使得所述作业车（1）能够在所述车辆（3）的下方进行作业，在所述作业车（1）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输装置（11），并且在用于承载所述动力电池（5）的物料车（2）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输机构（21）。

Power Battery Transportation and Operation Station, Vehicle Production Line and Method

The invention provides transportation and operation station of power battery and production line and method of vehicle. The transport and operation station (100) of the power battery has a driving operation vehicle (1), on which an operation mechanism for the power battery (5) is constructed, a carrying mechanism (4), a material vehicle (2) capable of running, and the material vehicle (2) is used to carry the vehicle (3) and/or the power battery (5), wherein the carrying mechanism (4) is used to carry the vehicle (3) and/or the power battery (5). ) The vehicle (3) capable of carrying the vehicle (3) to be operated through the operation mechanism enables the operation vehicle (1) to operate under the vehicle (3), constructs a transport device (11) for transporting the power battery (5) on the operation vehicle (1), and constructs a material vehicle (2) for carrying the power battery (5) for transporting the said power battery (2). Transport mechanism (21) of power battery (5).

【技术实现步骤摘要】
动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法
本专利技术涉及动力电池的运输和作业领域，特别是满电动力电池（或者说电池包）在相应的车辆生产或动力电池自动合装流水线的运输和作业，具体而言，涉及一种动力电池的运输和作业站、装设有所述动力电池的运输和作业站的车辆生产流水线以及以所述动力电池的运输和作业站来执行的方法。
技术介绍
效率在工业生产中占有重要的地位，所以现有的工业生产大部分是自动化生产结构，产品的加工、组装等各种作业步骤都需要快速、可靠且高效的运输和作业机构来完成。特别是在电动汽车的生产流水线或其动力电池的自动合装线中，通常采用的手段是通过机器人或者典型地通过分别固定在流水线的两侧处的六轴机械臂来实现动力电池的作业/合装，此外，一个动力电池的作业需要多个机器人或机械臂同时进行，以便稳定地调整动力电池的位置并且在其到位后在保持动力电池固定不动的情况下用其中一个机器人或机械臂进行动力电池的作业。然而，所述机器人或机械臂较为笨重、占地空间较大，通常需要较长的时间彼此配合并完成动力电池的作业工作，并且一个动力电池需要多个机器人或机械臂也使得整个流水线的生产成本较高，另外，如果流水线的一部分发生改变（例如动力电池规格、车辆规格、流水线布局等发生改变），则所有的机器人或机械臂需要重新进行编程（而且还要考虑彼此协作的情况下），由此，整个流水线的柔性程度有待提升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于简便高效且低成本地对动力电池进行运输和作业，特别是在动力电池合装的应用中，能够在不影响车辆生产流水线的布局的情况下完成动力电池的作业作业，并且节省占地空间，能够适用于诸如动力电池规格、车辆规格、流水线布局等各种变化。此外，本专利技术还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。本专利技术通过提供一种动力电池的运输和作业站、装设有所述动力电池的运输和作业站的车辆生产流水线以及以所述动力电池的运输和作业站来执行的方法来解决上述问题，具体而言，根据本专利技术的一方面，提供了：一种动力电池的运输和作业站，其中，所述动力电池的运输和作业站具有能够行驶的作业车，在所述作业车上构造有用于所述动力电池的作业机构，承载机构，能够行驶的物料车，所述物料车用于承载待经由所述作业机构进行作业的车辆和/或所述动力电池，其中，所述承载机构能够承载所述车辆，使得所述作业车能够在所述车辆的下方进行作业，在所述作业车上构造有用于运输所述动力电池的运输装置，并且在用于承载所述动力电池的物料车上构造有用于运输所述动力电池的运输机构。可选地，根据本专利技术的一种实施方式，所述承载机构构造成能够使所述车辆进行升降运动。可选地，根据本专利技术的一种实施方式，所述作业车和/或所述物料车为自动制导车辆或有轨制导车辆。可选地，根据本专利技术的一种实施方式，所述运输装置和/或所述运输机构为滚轮组。可选地，根据本专利技术的一种实施方式，所述车辆与所述动力电池对向地运输到用于进行所述动力电池到所述车辆上的作业的作业工位处。可选地，根据本专利技术的一种实施方式，所述承载机构为四柱提升臂。可选地，根据本专利技术的一种实施方式，完成作业的车辆和完成所述动力电池的运输的物料车从所述作业工位处侧向地离开。可选地，根据本专利技术的一种实施方式，所述作业机构构造成能够使所述动力电池进行升降运动。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种车辆生产流水线，其中，所述车辆生产流水线具有上述任一种动力电池的运输和作业站。根据本专利技术的再一方面，本专利技术提供了一种动力电池的运输和作业方法，其中，所述动力电池的运输和作业方法以上述任一种动力电池的运输和作业站来执行，其中，所述车辆与所述动力电池对向地运输。所提供的动力电池的运输和作业站、装设有所述动力电池的运输和作业站的车辆生产流水线以及以所述动力电池的运输和作业站来执行的方法的有益之处包括：简便高效且低成本地对动力电池进行运输和作业，特别是在动力电池合装的应用中，能够在不影响车辆生产流水线的布局的情况下完成动力电池的作业作业，并且节省占地空间，能够适用于诸如动力电池规格、车辆规格、流水线布局等各种变化；能够实现自动地运输和作业、例如作业，从而动力电池的作业时间得到缩短；在产线上的作业工位占据小的空间；不需要大的6轴机器人，成本得到降低。附图说明参考附图，本专利技术的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，图1示出了根据本专利技术的动力电池的运输和作业站的一种实施方式的示意图。具体实施方式容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等或类似表述仅用于描述与区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性。参考图1，其示出了根据本专利技术的动力电池的运输和作业站100的一种实施方式的示意图。所述动力电池的运输和作业站100具有能够行驶的作业车1，在所述作业车1上构造有用于所述动力电池5的作业机构，承载机构4，其中，所述承载机构4能够承载待经由所述作业机构进行作业的车辆3，使得所述作业车1能够在所述车辆3的下方进行作业。需要说明的是，“作业”应当广义理解，其含义例如涵盖了为完成生产、制造等方面的既定任务而进行的或为实现特定目标而进行的活动、例如装配。所述作业机构应该类似地进行解读。例如在动力电池合装线的应用中，所述作业机构为了实现所述动力电池的装配任务为用于动力电池的加锁枪（加锁装置）或一般而言加解锁机构，其中，电池加锁装置用于电池包的固定，并且电池解锁装置用于电池包的解锁。在一些实施例中，所述电池加锁装置和所述电池解锁装置可为同一个装置（上述加解锁机构）。此外，所述作业机构也能够除了相应的作业功能之外还具有一些辅助功能、例如将所述动力电池5升降、翻转、旋转等功能，以便更好地与所述车辆3进行作业。例如，所述作业车1用于将所述动力电池5从所述作业车1处作业到所述车辆3上。所述车辆3在所述作业车1的上方，由此所述作业车1的运行（即行驶）不会影响所述车辆3。就此而言，在将所述动力电池5与所述车辆3进行作业时，所述车辆3能够借助于所述承载机构4进行相应地运动，以便与所述作业车1的作业机构一起配合地完成作业工作。这种运动包括但不限于升降运动、翻转、旋转、倾斜等。就此而言，所述承载机构4构造成能够使所述车辆3进行升降运动，以便较好地配合所述作业车1的作业工作。借助于该技术方案能够简便低成本且高效地完成作业工作，并且所述车辆3和所述作业车1的运动互不影响。由此，所述车辆3和所述作业车1能够实现交叉、侧向、对向或类似方式的进料和作业。例如，所述车辆3与所述动力电池5对向地运输到用于进行所述动力电池5到所述车辆3上的作业的作业工位处。另外，所述车辆3和所述作业车1的移动路径也可以与图中所示出的实施方式不一样地变化。例如所述车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电池的运输和作业站（100），其特征在于，所述动力电池的运输和作业站（100）具有能够行驶的作业车（1），在所述作业车（1）上构造有用于所述动力电池（5）的作业机构，承载机构（4），能够行驶的物料车（2），所述物料车（2）用于承载待经由所述作业机构进行作业的车辆（3）和/或所述动力电池（5），其中，所述承载机构（4）能够承载所述车辆（3），使得所述作业车（1）能够在所述车辆（3）的下方进行作业，在所述作业车（1）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输装置（11），并且在用于承载所述动力电池（5）的物料车（2）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输机构（21）。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池的运输和作业站（100），其特征在于，所述动力电池的运输和作业站（100）具有能够行驶的作业车（1），在所述作业车（1）上构造有用于所述动力电池（5）的作业机构，承载机构（4），能够行驶的物料车（2），所述物料车（2）用于承载待经由所述作业机构进行作业的车辆（3）和/或所述动力电池（5），其中，所述承载机构（4）能够承载所述车辆（3），使得所述作业车（1）能够在所述车辆（3）的下方进行作业，在所述作业车（1）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输装置（11），并且在用于承载所述动力电池（5）的物料车（2）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输机构（21）。2.根据权利要求1所述的动力电池的运输和作业站（100），其特征在于，所述承载机构（4）构造成能够使所述车辆（3）进行升降运动。3.根据权利要求1所述的动力电池的运输和作业站（100），其特征在于，所述作业车（1）和/或所述物料车（2）为自动制导车辆或有轨制导车辆。4.根据权利要求1所述的动力电池的运输和作业站（100），其特征在于，所述运输装置（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：田小涛，李楠，丁习坤，马永跃，刘俊，林海岩，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81