混凝土布料装置及预制件生产线制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种混凝土布料装置及预制件生产线，其中混凝土布料装置中，大车在门架上移动，小车在大车上移动，小车上设置第一传动机构，其通过第一减速器对第一传动轴的驱动，使第一传动轴两端的第一齿轮在大车的第一齿条轨道上移动；同时第一传动轴还与第一横梁可转动地支撑连接，第一横梁与第一行走机构连接，从而第一齿轮与第一齿条轨道啮合传动能够带动第一行走机构沿第一行走轨道移动。上述混凝土布料装置移动灵活可控，布料范围大，自动化程度高。

Concrete Distribution Device and Precast Parts Production Line

The invention provides a concrete distributing device and a production line of prefabricated parts. In the concrete distributing device, the truck moves on the gantry frame, the trolley moves on the trolley, and the trolley is equipped with a first transmission mechanism, which drives the first transmission shaft through the first reducer so that the first gear at both ends of the first transmission shaft moves on the first rack track of the trolley. The first cross beam is rotatably supported and connected with the first walking mechanism, so that the meshing transmission between the first gear and the first rack track can drive the first walking mechanism to move along the first walking track. The concrete distributor mentioned above is flexible and controllable in movement, with a wide distribution range and high automation.

【技术实现步骤摘要】
混凝土布料装置及预制件生产线
本专利技术涉及混凝土预制构件生产设备
，特别涉及一种混凝土布料装置及预制件生产线。
技术介绍
随着国家大力推广城市标准建设，装配式建筑发展势头迅猛，各种预制件的生产需求也随之增多。目前相关预制构件的生产线中，一般采用拖泵来泵送混凝土，则必须在工地铺设混凝土管路，准备工作量大；浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便；当浇筑点发生改变时，需拆掉部分管路，重新铺设，故生产效率较低，劳动强度较大。故混凝土浇筑工序多采用行车吊装浇筑。但由于混凝土布料机通常局限于固定位置使用，布料范围受限，布料空间有死角，在实际使用中受到很大的限制，且存在预制构件生产效率低，生产设备自动化不足等问题。因此亟待提供一种布料空间大、可有效减少工人劳动强度的布料装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种混凝土布料装置及预制件生产线，以解决现有技术中布料范围受限、自动化不足的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种混凝土布料装置，所述布料装置包括门架、在所述门架上移动的大车、在所述大车上移动的小车和布料机构；所述布料机构安装于所述小车上；所述大车包括对称设置的两个第一行走轨道和对称设置的两个第一齿条轨道，所述第一行走轨道与所述第一齿条轨道平行设置；所述小车包括两个第一行走机构、第一横梁和第一传动机构，所述第一横梁的两端分别与两个所述第一行走机构的相应的一端垂直连接；所述第一传动机构包括第一减速器、两个第一传动轴和两个第一齿轮，每个所述第一传动轴的一端与所述第一减速器连接，另一端可转动地支撑在所述第一横梁上并安装对应的所述第一齿轮，每个所述第一齿轮与对应的所述第一齿条轨道啮合；两个所述第一行走机构分别可移动地支撑在对应的所述第一行走轨道上，在所述第一减速器的驱动下，所述第一齿轮与所述第一齿条轨道啮合传动以带动所述第一行走机构沿所述第一行走轨道移动。进一步地，每个所述第一行走机构包括至少两个第一导向轮和用于安装所述第一导向轮的第一支架，所述第一导向轮安装于所述第一支架的底部并可在所述第一行走轨道上滚动。进一步地，每个所述第一行走机构还包括至少两对第一限位轮，每对所述第一限位轮分别安装于所述第一支架的两端且抵接在所述第一行走轨道的两侧面，以避免所述第一行走机构脱离所述第一行走轨道。进一步地，所述大车还包括第一限位板，所述第一限位板分别设置于所述第一行走轨道的两端；所述第一行走机构包括设置于所述第一支架两端的第一缓冲器；所述小车移动到所述第一行走轨道的一端时，所述第一缓冲器与所述第一限位板碰撞。进一步地，所述第一行走机构还包括设置于所述第一支架上用于检测所述小车位置的第一检测器。进一步地，所述门架包括对称设置的两个第二行走轨道和对称设置的两个第二齿条轨道，所述第二行走轨道与所述第二齿条轨道平行设置；所述大车还包括两个第二行走机构、第二横梁、第三横梁和第二传动机构，所述第二横梁和所述第三横梁上均平行设置一个所述第一行走轨道和一个所述第一齿条轨道；所述第二横梁的两端分别与两个所述第二行走机构的一端垂直连接；所述第三横梁的两端分别与两个所述第二行走机构的另一端垂直连接；所述第二传动机构包括第二减速器、两个第二传动轴和两个第二齿轮，每个所述第二传动轴的一端与相应的所述第二减速器连接，另一端可转动地支撑在所述第二横梁上并安装对应的所述第二齿轮，每个所述第二齿轮与对应的所述第二齿条轨道啮合；两个所述第二行走机构分别可移动地支撑在对应的所述第二行走轨道上，在所述第二减速器的驱动下，所述第二齿轮与所述第二齿条轨道啮合传动以带动所述第二行走机构沿所述第二行走轨道移动。进一步地，每个所述第二行走机构包括至少两个第二导向轮和用于安装所述第二导向轮的第二支架，所述第二导向轮安装于所述第二支架的底部并可在所述第二行走轨道上滚动。进一步地，所述第二行走机构还包括至少两对第二限位轮，每对所述第二限位轮分别安装于所述第二支架的两端且抵接在所述第二行走轨道的两侧面，以避免所述第二行走机构脱离所述第二行走轨道。进一步地，所述门架还包括第二限位板，所述第二限位板分别设置于所述第二行走轨道的两端；所述第二行走机构包括设置于所述第二支架两端的第二缓冲器，所述大车移动到所述第二行走轨道的一端时，所述第二缓冲器与所述第二限位板碰撞。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种预制件生产线，所述预制件生产线包括上述的混凝土布料装置。本专利技术提供的混凝土布料装置，大车在门架上移动，小车在大车上移动，小车上设置第一传动机构，其通过第一减速器对第一传动轴的驱动，使第一传动轴两端的第一齿轮在大车的第一齿条轨道上移动；同时第一传动轴还与第一横梁可转动地支撑连接，第一横梁与第一行走机构连接，从而第一齿轮与第一齿条轨道啮合传动能够带动第一行走机构沿第一行走轨道移动。上述混凝土布料装置移动灵活可控，布料范围大，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术实施例二提供的混凝土布料装置的结构示意图，其中布料机构省略；图2为图1的侧视图，图中省略了门架；图3为图2中I处的放大图；图4为图2中B-B剖面图；图5为本专利技术实施例一提供的混凝土布料装置中大车的结构示意图，其中第二减速器为两个；图6为图5中大车的俯视图；图7为图6的A-A剖面图。附图标记说明：100、小车；110、第一横梁；120、第一传动机构；121、第一减速器；122、第一传动轴；123、第一齿轮；130、第一行走机构；131、第一导向轮；132、第一轴承座；133、第一支架；134、第一限位轮；135、第一缓冲器；200、大车；210、第二行走机构；211、主动轮；211′、从动轮；212、第二支架；213、第二限位轮；214、第二缓冲器；215、第二导向轮；220、第二横梁；221、第一行走轨道；222、第一齿条轨道；223、第一限位板；230、第三横梁；240、第二传动机构；241、第二减速器；242、第二传动轴；243、第二轴承座；244、第二齿轮；300、门架；301、第二行走轨道；302、第二齿条轨道；303、第二限位板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。在本专利技术中的“第一”、“第二”“第三”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。实施例一参照图1至图4，本实施例提供了一种混凝土布料装置，布料装置包括门架300、在门架300上移动的大车200、在大车200上移动的小车100和布料机构；布料机构安装于小车100上。大车200包括对称设置的两个第一行走轨道221和对称设置的两个第一齿条轨道222，第一行走轨道221与第一齿条轨道222平行设置。小车100包括两个第一行走机构130、第一横梁110和第一传动机构120，第一横梁110的两端分别与两个第一行走机构130的相应的一端垂直连接。第一传动机构120包括第一减速器121、两个第一传动轴122和两个第一齿轮123，每个第一传动轴122的一端与第一减速器121连接，另一端可转动地支撑在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土布料装置，其特征在于：所述布料装置包括门架、在所述门架上移动的大车、在所述大车上移动的小车和布料机构；所述布料机构安装于所述小车上；所述大车包括对称设置的两个第一行走轨道和对称设置的两个第一齿条轨道，所述第一行走轨道与所述第一齿条轨道平行设置；所述小车包括两个第一行走机构、第一横梁和第一传动机构，所述第一横梁的两端分别与两个所述第一行走机构的相应的一端垂直连接；所述第一传动机构包括第一减速器、两个第一传动轴和两个第一齿轮，每个所述第一传动轴的一端与所述第一减速器连接，另一端可转动地支撑在所述第一横梁上并安装对应的所述第一齿轮，每个所述第一齿轮与对应的所述第一齿条轨道啮合；两个所述第一行走机构分别可移动地支撑在对应的所述第一行走轨道上，在所述第一减速器的驱动下，所述第一齿轮与所述第一齿条轨道啮合传动以带动所述第一行走机构沿所述第一行走轨道移动。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土布料装置，其特征在于：所述布料装置包括门架、在所述门架上移动的大车、在所述大车上移动的小车和布料机构；所述布料机构安装于所述小车上；所述大车包括对称设置的两个第一行走轨道和对称设置的两个第一齿条轨道，所述第一行走轨道与所述第一齿条轨道平行设置；所述小车包括两个第一行走机构、第一横梁和第一传动机构，所述第一横梁的两端分别与两个所述第一行走机构的相应的一端垂直连接；所述第一传动机构包括第一减速器、两个第一传动轴和两个第一齿轮，每个所述第一传动轴的一端与所述第一减速器连接，另一端可转动地支撑在所述第一横梁上并安装对应的所述第一齿轮，每个所述第一齿轮与对应的所述第一齿条轨道啮合；两个所述第一行走机构分别可移动地支撑在对应的所述第一行走轨道上，在所述第一减速器的驱动下，所述第一齿轮与所述第一齿条轨道啮合传动以带动所述第一行走机构沿所述第一行走轨道移动。2.根据权利要求1所述的混凝土布料装置，其特征在于，每个所述第一行走机构包括至少两个第一导向轮和用于安装所述第一导向轮的第一支架，所述第一导向轮安装于所述第一支架的底部并可在所述第一行走轨道上滚动。3.根据权利要求2所述的混凝土布料装置，其特征在于，每个所述第一行走机构还包括至少两对第一限位轮，每对所述第一限位轮分别安装于所述第一支架的两端且抵接在所述第一行走轨道的两侧面，以避免所述第一行走机构脱离所述第一行走轨道。4.根据权利要求2所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述大车还包括第一限位板，所述第一限位板分别设置于所述第一行走轨道的两端；所述第一行走机构包括设置于所述第一支架两端的第一缓冲器；所述小车移动到所述第一行走轨道的一端时，所述第一缓冲器与所述第一限位板碰撞。5.根据权利要求2所述的混凝土布料装置，其特征在于，所述第一行走机构还包括设置于所述第一支架上用于检测所述小车位置的第一检测器。6.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆彪，朱文波，陈德聪，
申请(专利权)人：长沙英平机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43