【技术实现步骤摘要】
一种贴标装置
本技术涉及一种贴标系统，具体涉及一种贴标装置。
技术介绍
圆柱形物料垂直于托盘，标签需要贴在圆弧面，或手动贴标效率低下；或贴标压紧工具沿圆弧面做弧形运动，实现困难。为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种贴标装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种贴标装置，其特征在于，包括：托盘、抓取机构、旋转机构、贴标头和压标滚头，所述托盘上设有圆柱形工件，所述抓取机构的上端与天花板连接，所述旋转机构与底面连接，所述贴标头与托盘连接，所述压标滚头与托盘连接；其中，所述旋转机构包括：电机组件、传动结构、固定结构和气动夹爪，所述电机组件顶端与传动结构连接，所述传动结构与固定结构连接，所述固定结构与气动夹爪连接。进一步，所述抓取机构包括：水平气缸、垂直气缸和夹爪，所述水平气缸与垂直气缸连接，所述垂直气缸底端设有夹爪。进一步，所述压标滚头包括：气缸、固定架和滚头，所述气缸通过固定架与压标滚头的底板连接，所述滚头与固定架的轴连接。本技术的有益效果：本技术与传统技术相比，通过增加旋转机构，实现产品自转贴标，提高生产效率。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为抓取机构的结构示意图。图3为旋转机构的结构示意图。图4为压标滚头的结构示意图。附图标记：托盘100、抓取机构200、水平气缸210、垂直气缸220和夹爪230。旋转机构300、电机组件310、传动结构320、固定结构330和气动夹爪340。贴标头400、压标滚头500、气缸510、固定架520、滚头530和圆柱形工件600。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术作进步...
【技术保护点】
1.一种贴标装置，其特征在于，包括：托盘(100)、抓取机构(200)、旋转机构(300)、贴标头(400)和压标滚头(500)，所述托盘(100)上设有圆柱形工件(600)，所述抓取机构(200)的上端与天花板连接，所述旋转机构(300)与底面连接，所述贴标头(400)与托盘(100)连接，所述压标滚头(500)与托盘(100)连接；其中，所述旋转机构(300)包括：电机组件(310)、传动结构(320)、固定结构(330)和气动夹爪(340)，所述电机组件(310)顶端与传动结构(320)连接，所述传动结构(320)与固定结构(330)连接，所述固定结构(330)与气动夹爪(340)连接。
【技术特征摘要】
1.一种贴标装置，其特征在于，包括：托盘(100)、抓取机构(200)、旋转机构(300)、贴标头(400)和压标滚头(500)，所述托盘(100)上设有圆柱形工件(600)，所述抓取机构(200)的上端与天花板连接，所述旋转机构(300)与底面连接，所述贴标头(400)与托盘(100)连接，所述压标滚头(500)与托盘(100)连接；其中，所述旋转机构(300)包括：电机组件(310)、传动结构(320)、固定结构(330)和气动夹爪(340)，所述电机组件(310)顶端与传动结构(320)连接，所述传动结构(320)与固定结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹杰劼，刘宾，王文戈，
申请(专利权)人：艾谱特工业自动化上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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