一种连接结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种连接结构及无人机，属于无人机技术领域。连接结构包括第一连接座、第二连接座和至少一个连接组件。第一连接座的靠近第二连接座的一侧设置有卡件，第二连接座的靠近第一连接座的一侧设置有滑槽和挡件。连接组件包括弹性件和滑块，滑块的一端设置有卡槽，卡槽用于卡设卡件，滑块的远离卡槽的一端滑动设置于滑槽，弹性件的两端分别与挡件和滑块连接。无人机包括无人机本体、机械手和上述连接结构，无人机本体与第一连接座的远离第二连接座的一侧连接，机械手与第二连接座的远离第一连接座的一侧连接。此无人机使用上述连接结构，使机械手与无人机本体能够更加快速的安装和拆卸，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种连接结构及无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种连接结构及无人机。
技术介绍
随着对小型无人机潜在应用范围需求的拓展，最近几年，基于飞行机器人实现抓取特定目标物的目的，带机械手的小型旋翼飞行机器人正成为国际知名研究机构的研究前沿方向之一。飞行机械手是指旋翼无人机机身下方加装机械手以完成特殊目标抓取、移动的任务。当前国际上主要有四家研究机构在此方面进行着较为突出的研究，其中美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室的研究团队使用小型四旋翼飞行机器人携带机械钳子进行三维空间中小物件的抓取。该团队模拟鸟类俯冲瞬间捕食猎物的动作，设计了机械钳子的结构。耶鲁大学的研究人员则是在T－Rex600电动旋翼飞行机器人上安装紧凑的轻质自适应欠驱动机械钳来抓取并搬运目标物。此机械钳子的材料及安装结构特性使得飞行机器人夹持轻质物体时的动力学特性没有发生很大的变化。德雷塞尔大学则是提出了加装两个机械臂的无人旋翼飞行系统的概念，前期主要进行简单机械勾手的试制及系统的仿真验证工作，目前正在对分系统工程样机进行单独研制中，主要包括双机械臂系统实物的操纵，并初步实现了四旋翼飞行机器人加装轻质三自由度机械手的原理样机的建模及控制。国内主要是中科院沈阳自动化所开展了飞行机械手的研究工作，主要是针对六自由度的飞行机械手开展了复杂系统的控制研究。北京航空航天大学在四旋翼飞行机器人上加装两只机械手以完成仿鹰爪抓取物体的功能。现有技术中，将飞行机械手安装在无人机上时通常直接采用螺栓和螺母配合的形式。无人机底盘是螺帽，机械手底座的顶端是螺栓，然后直接拧紧螺栓，代表安装成功，再拧松螺栓，使无人机和机械手分离。这种方案有以下几点不足之处：(1)、由于旋翼无人机底部空间较为狭窄，采用螺栓直接连接时，拆装不易；(2)、因为虽然螺栓之前完全配合，但是由于机械手是要经常运动的，所以会导致螺栓的松懈；(3)、如果反复多次的拆装，螺栓螺母连接方式容易失效，所以可能引起频繁的更换；(4)、在运动的过程中，会受到较大的轴向拉力作用和截面的剪切力作用，使螺栓螺母失效的概率大大增加，一旦安全性得不到保证，会导致无人机和机械手连接的不可靠性大大增加。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种连接结构，方便拆卸与安装。本技术的第二目的在于提供一种无人机，使用上述连接结构，能够快速方便地将无人机本体与机械手连接起来。基于上述第一目的，本技术是采用以下技术方案实现的：一种连接结构，包括第一连接座、第二连接座和至少一个连接组件；第一连接座的靠近第二连接座的一侧设置有卡件，第二连接座的靠近第一连接座的一侧设置有滑槽和挡件；连接组件包括弹性件和滑块，滑块的一端设置有卡槽，卡槽用于卡设卡件，滑块的远离卡槽的一端滑动设置于滑槽，弹性件的两端分别与挡件和滑块连接。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述滑槽为燕尾槽，滑块包括第一端，第一端为燕尾件，燕尾件滑动设置于燕尾槽。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述滑块还包括与第一端对应的第二端，第二端为E型槽，卡件为E型件，E型槽用于卡设E型件。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述连接组件还包括第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块均安装于第二连接座的靠近第一连接座的一侧，且第一固定块和第二固定块均位于滑槽的两侧，第一固定块上设置有第一固定孔，第二固定块上设置有第二固定孔，滑块上设置有连接孔，第一固定孔、连接孔和第二固定孔用于一个固定件依次穿过。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述连接组件还包括限位块，限位块设置于滑槽内且位于滑块的远离挡件的一端。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述连接组件包括两个，两个连接组件相对设置于挡件。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述两个连接组件相对于挡件对称设置。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述挡件为挡块，滑槽贯穿第二连接座的两端，挡块位于滑槽的中部。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述第一连接座的靠近第二连接座的一侧设置有连接槽，连接槽的两端分别设置一个卡件，滑块的远离第二连接座的一端伸入连接槽的槽口用于使卡槽卡设卡件。基于上述第二目的，本技术是采用以下技术方案实现的：一种无人机，包括无人机本体、机械手和上述连接结构，无人机本体与第一连接座的远离第二连接座的一侧连接，机械手与第二连接座的远离第一连接座的一侧连接。与现有技术相比，本技术的较佳实施例提供的连接结构的有益效果包括：在需要将第一连接座和第二连接座连接起来的时候，使弹性件的两端分别与挡件和滑块连接，对挡件施加力的作用，压缩弹性件，使滑块的卡槽与第一连接座的卡件位于同一平面上，松开挡件，使滑块的远离卡槽的一端在滑槽内滑动，并使卡槽卡设在卡件上，从而通过滑块使第一连接座和第二连接座连接起来，实现快速连接。在需要将第一连接座和第二连接座拆卸开来的时候，直接压缩弹性件，使卡件与卡槽脱离，从而实现快速拆卸。本技术提供的无人机的有益效果为：通过使用上述连接结构，使连接在第一连接座上的无人机本体和连接在第二连接座上的机械手能够快速的安装和拆卸，提高安装和拆卸的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本技术的保护范围。图1为本技术实施例提供的连接结构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的连接结构中第一连接座的结构示意图；图3为本技术实施例提供的连接结构中第一连接座的剖视图；图4为本技术实施例提供的连接结构中第二连接座与连接组件的连接结构示意图；图5为本技术实施例提供的连接结构中第二连接座的结构示意图；图6为本技术实施例提供的连接结构中滑块的结构示意图。图标：100－连接结构；200－第一连接座；300－第二连接座；400－连接组件；210－卡件；220－连接板；230－连接槽；231－槽侧壁；310－滑槽；320－挡件；410－弹性件；420－滑块；421－卡槽；321－挡块；411－弹簧；311－燕尾槽；422－第一端；423－燕尾件；424－第二端；425－E型槽；211－E型件；430－第一固定块；440－第二固定块；431－第一固定孔；441－第二固定孔；426－连接孔；450－限位块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接结构，其特征在于，包括第一连接座、第二连接座和至少一个连接组件；所述第一连接座的靠近所述第二连接座的一侧设置有卡件，所述第二连接座的靠近所述第一连接座的一侧设置有滑槽和挡件；所述连接组件包括弹性件和滑块，所述滑块的一端设置有卡槽，所述卡槽用于卡设所述卡件，所述滑块的远离所述卡槽的一端滑动设置于所述滑槽，所述弹性件的两端分别与所述挡件和所述滑块连接。

【技术特征摘要】
1.一种连接结构，其特征在于，包括第一连接座、第二连接座和至少一个连接组件；所述第一连接座的靠近所述第二连接座的一侧设置有卡件，所述第二连接座的靠近所述第一连接座的一侧设置有滑槽和挡件；所述连接组件包括弹性件和滑块，所述滑块的一端设置有卡槽，所述卡槽用于卡设所述卡件，所述滑块的远离所述卡槽的一端滑动设置于所述滑槽，所述弹性件的两端分别与所述挡件和所述滑块连接。2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽，所述滑块包括第一端，所述第一端为燕尾件，所述燕尾件滑动设置于所述燕尾槽。3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述滑块还包括与所述第一端对应的第二端，所述第二端为E型槽，所述卡件为E型件，所述E型槽用于卡设所述E型件。4.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述连接组件还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块均安装于所述第二连接座的靠近第一连接座的一侧，且所述第一固定块和所述第二固定块均位于所述滑槽的两侧，所述第一固定块上设置有第一固定孔，所述第二固定块上设置有第二固定孔，所述滑块上设置有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，李修芳，吴海亮，
申请(专利权)人：龙岩学院，
类型：新型
国别省市：福建,35