一种小型无人机前起落架舱门机构制造技术

技术编号:20639920 阅读:29 留言:0更新日期:2019-03-23 01:40
本实用新型专利技术公开一种小型无人机前起落架舱门机构,包括舱盖支座、舵机、舵机支座、铰链支座、结构铰链、铰链轴、动作铰链、舱盖,舵机位于舵机支座上,舵机支座位于舱盖支座上;结构铰链、动作铰链分别在一端与舱盖固装,结构铰链与铰链支座通过铰链轴连接,铰链支座装在舱盖支座上;动作铰链在另一端与舵机通过驱动轴连接,舵机驱动轴与铰链轴同轴,舵机可直接驱动动作铰链,控制舱盖呈扇形开合。本实用新型专利技术采用舵机作为驱动机构,直接通过摆臂传动,支座和舱盖采用复合材料,整机构结构简单,性能满足使用要求,重量轻。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机前起落架舱门机构
本技术属于飞行器
,特别涉及一种小型无人机前起落架舱门机构。
技术介绍
飞机起落架收放过程中起落架的空间位置在飞机内、外部互相变换,其必须跨越机身蒙皮,由于飞机对气动条件的特殊要求、故在气动结构上必须尽量减少对影响气动效应的各种因素。设计上将起落架在收放过程中与机身蒙皮干涉的部分采用舱门形式,在起落架收放过程中和起落架在放下位置时舱门处于打开状态,以便起落架在结构上不与机体发生干涉。当起落架在收起状态时,舱盖处于关闭状态,有利于保持飞机在气动结构上的完整性。常规起落架舱门机构,舱盖使用金属材料制作,采用液压作动筒驱动,控制舱盖开合,结构复杂,不适合用于小型无人机上。
技术实现思路
本技术提供了一种小型无人机前起落架舱门机构,解决了以上常规起落架舱门机构在小型无人机上运用存在的问题。舱门机构采用舵机驱动,连杆机构传动,舱盖和舱盖支座都采用复合材料,整个机构不仅结构简单,而且重量轻。本技术的技术效果通过以下技术方案实现:一种小型无人机前起落架舱门机构,包括舱盖支座、舵机、舵机支座、铰链支座、结构铰链、铰链轴、动作铰链、舱盖,舵机位于舵机支座上,舵机支座位于舱盖支座上;结构铰链、动作铰链分别在一端与舱盖固装,结构铰链与铰链支座通过铰链轴连接,铰链支座装在舱盖支座上;动作铰链在另一端与舵机通过驱动轴连接,舵机驱动轴与铰链轴同轴,舵机可直接驱动动作铰链,控制舱盖呈扇形开合。优选地,与一侧舱盖相连分别设有两个结构铰链和一个动作铰链,所述动作铰链位于两个结构铰链中间。本技术小型无人机前起落架舱门机构,舵机经舵机支座固定在舱盖支座上;舱盖经结构铰链、动作铰链及铰链轴、铰链支座和舱盖支座连接;舵机直接驱动动作铰链,控制舱盖开合。该起落架舱门机构有如下优点:1.本技术采用舵机作为驱动机构,省略了一大套液压驱动回路,简化了结构,控制容易、可靠;2.本技术主要零件采用复合材料制作,在满足使用要求的情况下,大大减轻了重量。附图说明图1是本技术实施例的小型无人机前起落架舱门机构的结构示意图。图中标号分别表示为:(1)舱盖支座;(2)舵机;(3)舵机支座;(4)铰链支座;(5)结构铰链;(6)铰链轴;(7)动作铰链;(8)舱盖。具体实施方式下面结合附图详细介绍本技术技术方案。如图1所示,本实施例公开了一种小型无人机前起落架舱门机构,舵机直接驱动动作铰链,控制舱盖开合。舵机2装在舵机支座3上,舵机支座3装在舱盖支座1上;结构铰链5与舱盖8固装,结构铰链5与铰链支座4通过铰链轴6连接,铰链支座4装在舱盖支座1上;动作铰链7装在舵机2上,动作铰链7与舱盖8固装。本实施例舵机2驱动轴与铰链轴6同轴,舵机2可直接驱动动作铰链7,控制舱盖呈扇形开合。本技术涉及一种小型无人机起落架舱门机构,舵机2经舵机支座3固定在舱盖支座1上,本技术采用舵机作为驱动机构,直接通过摆臂传动,支座和舱盖采用复合材料,整机构结构简单,性能满足使用要求,重量轻。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机前起落架舱门机构,其特征在于,包括舱盖支座、舵机、舵机支座、铰链支座、结构铰链、铰链轴、动作铰链、舱盖,舵机位于舵机支座上,舵机支座位于舱盖支座上;结构铰链、动作铰链分别在一端与舱盖固装,结构铰链与铰链支座通过铰链轴连接,铰链支座装在舱盖支座上;动作铰链在另一端与舵机通过驱动轴连接,舵机驱动轴与铰链轴同轴,舵机可直接驱动动作铰链,控制舱盖呈扇形开合。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机前起落架舱门机构,其特征在于,包括舱盖支座、舵机、舵机支座、铰链支座、结构铰链、铰链轴、动作铰链、舱盖,舵机位于舵机支座上,舵机支座位于舱盖支座上;结构铰链、动作铰链分别在一端与舱盖固装,结构铰链与铰链支座通过铰链轴连接,铰链支座装在舱盖支...

【专利技术属性】
技术研发人员:张利辉谭现洪
申请(专利权)人:四川垚磊科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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