【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机主起落架舱门机构
本技术涉及飞行器，属于飞行器
，特别涉及一种小型无人机主起落架舱门机构。
技术介绍
飞机起落架收放过程中起落架的空间位置在飞机内、外部互相变换，其必须跨越机身蒙皮，由于飞机对气动条件的特殊要求、故在气动结构上必须尽量减少对影响气动效应的各种因素。设计上将起落架在收放过程中与机身蒙皮干涉的部分采用舱门形式，在起落架收放过程中和起落架在放下位置时舱门处于打开状态，以便起落架在结构上不与机体发生干涉。当起落架在收起状态时，舱盖处于关闭状态，有利于保持飞机在气动结构上的完整性。常规起落架舱门机构，舱盖使用金属材料制作，采用液压作动筒驱动，控制舱盖开合，结构复杂，不适合用于小型无人机上。
技术实现思路
本技术提供了一种小型无人机主起落架舱门机构，解决了以上常规起落架舱门机构在小型无人机上运用存在的问题。舱门机构采用舵机驱动，两套连杆机构传动，舱盖和舱盖支座都采用复合材料，整个机构不仅结构简单，而且重量轻。本技术的技术效果通过以下技术方案实现：一种小型无人机主起落架舱门机构，包括舱盖支座、舱盖、结构铰链、铰链支座、摆臂、连杆、动作铰链、铰链轴、舵机、舵机支座，舱门为双开门结构，舵机装在舵机支座上，舵机支座装在舱盖支座上；结构铰链、动作铰链与舱盖固装，结构铰链、动作铰链与铰链支座通过铰链轴连接，铰链支座装在舱盖支座上；摆臂一端与舵机通过转轴连接，摆臂在另一端与连杆铰接，连杆与动作铰链铰接；摆臂、连杆、动作铰链与固支之间构成双摇杆机构，舵机驱动摆臂动作，经双摇杆机构传动，可控制舱盖呈扇形开合。优选地，所述结构铰链、动作铰链与舱盖之间分别通过螺...
【技术保护点】
1.一种小型无人机主起落架舱门机构，其特征在于，包括舱盖支座、舱盖、结构铰链、铰链支座、摆臂、连杆、动作铰链、铰链轴、舵机、舵机支座，舱门为双开门结构，舵机装在舵机支座上，舵机支座装在舱盖支座上；结构铰链、动作铰链与舱盖固装，结构铰链、动作铰链与铰链支座通过铰链轴连接，铰链支座装在舱盖支座上；摆臂一端与舵机通过转轴连接，摆臂在另一端与连杆铰接，连杆与动作铰链铰接；摆臂、连杆、动作铰链与固支之间构成双摇杆机构，舵机驱动摆臂动作，经双摇杆机构传动，可控制舱盖呈扇形开合。
【技术特征摘要】
1.一种小型无人机主起落架舱门机构，其特征在于，包括舱盖支座、舱盖、结构铰链、铰链支座、摆臂、连杆、动作铰链、铰链轴、舵机、舵机支座，舱门为双开门结构，舵机装在舵机支座上，舵机支座装在舱盖支座上；结构铰链、动作铰链与舱盖固装，结构铰链、动作铰链与铰链支座通过铰链轴连接，铰链支座装在舱盖支座上；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利辉，谭现洪，
申请(专利权)人：四川垚磊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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