【技术实现步骤摘要】
一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件
本技术涉及消防救援机械、组件领域,特别是一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。在实际消防救援过程中,底盘往往会受到各种杂物(如土石块等)的碰撞。现下使用的底盘防撞,多是直接安装在底盘上,虽然也能降低撞击时,对底盘的冲击,保护底盘,但由于缺乏缓冲,底盘仍然容易变形,进行影响消防、救援机器人的行进,严重时,甚至会直接影响消防、救援的进度。
技术实现思路
本技术针对上述问题,本技术公开了一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件。具体的技术方案如下:一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件,包括安装面板、防撞板和缓冲组件,其特征在于,所述安装面板的下端面上设有轨道,所述轨道的数量为2条,2条轨道呈对称设置,且互相平行,轨道的侧面上设有滑槽,2条轨道上的滑槽呈相对设置;所述缓冲组件为2组,每组缓冲组件包括4个滑块、2个第一弹簧和弹簧缓冲套,4个滑块和2个第一弹簧分别平均对称位于2个轨道的滑槽内,同一滑槽内的2个滑块之间通过第一弹簧相连,对称位于2个轨道的滑槽内滑块之间通过连接杆相连,连接杆上套有与其间隙配合的套管,所述弹簧缓冲套的一端与套管的外壁上焊接固定;所述弹簧缓冲套包括第一套筒和滑动杆,所述第一套筒呈圆柱形,其一端设有滑动槽和卡口,所述滑动杆呈圆柱形,其一端设有滑动块,所述滑动块和滑动槽均呈圆柱形,且互相间隙配合,所述卡口呈圆环形,其内壁与滑动杆所呈的圆柱形的外壁间隙配合,滑动槽内设有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与滑动槽底部焊接相连,另一端与滑动杆的滑动 ...
【技术保护点】
1.一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件,包括安装面板、防撞板和缓冲组件,其特征在于,所述安装面板的下端面上设有轨道,所述轨道的数量为2条,2条轨道呈对称设置,且互相平行,轨道的侧面上设有滑槽,2条轨道上的滑槽呈相对设置;所述缓冲组件为2组,每组缓冲组件包括4个滑块、2个第一弹簧和弹簧缓冲套,4个滑块和2个第一弹簧分别平均对称位于2个轨道的滑槽内,同一滑槽内的2个滑块之间通过第一弹簧相连,对称位于2个轨道的滑槽内滑块之间通过连接杆相连,连接杆上套有与其间隙配合的套管,所述弹簧缓冲套的一端与套管的外壁上焊接固定;所述弹簧缓冲套包括第一套筒和滑动杆,所述第一套筒呈圆柱形,其一端设有滑动槽和卡口,所述滑动杆呈圆柱形,其一端设有滑动块,所述滑动块和滑动槽均呈圆柱形,且互相间隙配合,所述卡口呈圆环形,其内壁与滑动杆所呈的圆柱形的外壁间隙配合,滑动槽内设有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与滑动槽底部焊接相连,另一端与滑动杆的滑动块焊接相连;所述防撞板水平设置,其上端面与滑动杆铰接。
【技术特征摘要】
1.一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件,包括安装面板、防撞板和缓冲组件,其特征在于,所述安装面板的下端面上设有轨道,所述轨道的数量为2条,2条轨道呈对称设置,且互相平行,轨道的侧面上设有滑槽,2条轨道上的滑槽呈相对设置;所述缓冲组件为2组,每组缓冲组件包括4个滑块、2个第一弹簧和弹簧缓冲套,4个滑块和2个第一弹簧分别平均对称位于2个轨道的滑槽内,同一滑槽内的2个滑块之间通过第一弹簧相连,对称位于2个轨道的滑槽内滑块之间通过连接杆相连,连接杆上套有与其间隙配合的套管,所述弹簧缓冲套的一端与套管的外壁上焊接固定;所述弹簧缓冲套包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔建中,
申请(专利权)人:中鸿纳米纤维技术丹阳有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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