基于微石英角速率传感器的随钻方位测量误差补偿方法技术

技术编号:2063241 阅读:263 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术请求保护一种基于微石英角速率传感器的随钻方位测量误差动态补偿方法,涉及探测技术领域。本发明专利技术的技术方案是,根据微石英角速率传感器输出信号特点和刻度因子参数的噪声特点对随钻测量系统的原始信号进行快速小波滤波预处理,应用灰色理论建模,运用累加生成操作方法,得到有规则的单值对应的非线性函数,获得角速率传感器零位输出在三维空间中的单值映射关系的建模,以时间和温度为输入建立角速率传感器的漂移模型,对累加生成方法生成的单值对应的非线性函数进行逼近,提高动态测量的精度。本发明专利技术适用于定向随钻测井,微孔测井等应用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于微石英角速率传感器的随钻方位测量误差动态补偿方法,其特征在于,加速度传感器、角速率传感器、温度传感器采集经快速小波滤波预处理后随钻测量系统的加速度、角速度、温度数据,送入数据融合部分进行数据处理,并根据活动阈值实时进行零位更新;运用累加生成AGO操作,对数据融合计算后给定角速率传感器零位漂移数据进行预处理,得到有规则的生成数据;对生成数据建模,以时间和温度为输入建立角速率传感器零位漂移模型,获得角速率传感器零位输出在三维空间中的单值映射关系,确定零位输出基准;采用灰色神经网络模型对角速率传感器的零位输出基准进行逼近。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘宇李秋俊黎蕾蕾潘武刘俊李登峰朱继华
申请(专利权)人:重庆邮电大学
类型:发明
国别省市:85[中国|重庆]

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