【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于微石英角速率传感器的随钻方位测量误差动态补偿方法,其特征在于,加速度传感器、角速率传感器、温度传感器采集经快速小波滤波预处理后随钻测量系统的加速度、角速度、温度数据,送入数据融合部分进行数据处理,并根据活动阈值实时进行零位更新;运用累加生成AGO操作,对数据融合计算后给定角速率传感器零位漂移数据进行预处理,得到有规则的生成数据;对生成数据建模,以时间和温度为输入建立角速率传感器零位漂移模型,获得角速率传感器零位输出在三维空间中的单值映射关系,确定零位输出基准;采用灰色神经网络模型对角速率传感器的零位输出基准进行逼近。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宇,李秋俊,黎蕾蕾,潘武,刘俊,李登峰,朱继华,
申请(专利权)人:重庆邮电大学,
类型:发明
国别省市:85[中国|重庆]
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