马达制造技术

马达具有：具有沿中心轴线延伸的轴的转子；在径向上与转子相对的定子；在内部保持定子并在轴向一侧的端部具有第1开口部的筒状的机壳；被容纳在机壳的内部并检测转子的旋转位置的位置检测传感器；以及与位置检测传感器电连接的传感器连接部。机壳具有：在内部至少容纳位置检测传感器的容纳部；以及贯通了容纳部和所述机壳的外表面的第2开口部，传感器连接部的至少一部分位于第2开口部。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达
本公开涉及马达。
技术介绍
通常，在无刷马达中，检测转子的旋转位置，根据检测出的转子旋转位置而依次对定子侧的线圈(定子线圈)进行励磁，从而驱动转子旋转。从在高温或振动环境下较强、结构简单且不易发生故障的观点来看，在检测转子的旋转位置时使用旋转变压器的情况增加(例如，专利文献1)。专利文献1所记载的马达是在外侧配置有定子且在内侧配置有转子的内转子型无刷马达。定子具有有底圆筒形状的壳体。壳体利用铁等形成为有底圆筒状。在壳体的开口部安装有托架。转子具有转子轴。在转子轴上外插磁铁保持架。磁铁以被磁铁保持架保持的形态配置于转子铁芯的外周。在磁铁保持架的端部安装有作为转子旋转位置检测构件的旋转变压器的转子。旋转变压器的定子被压入到由金属制成的旋转变压器保持架内，并固定于托架保持架单元。旋转变压器保持架固定于托架的内侧。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-79470号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题如专利文献1所记载的无刷马达，只要能够将旋转变压器配置在壳体的开口部附近，则容易处理电线束。但是，根据马达的安装位置、条件等，还有时必须将旋转变压器配置在有底圆筒形状的壳体的底部附近。在该情况下，必须在壳体内部布置对来自旋转变压器的信号进行传输的传感器线束，马达的结构变得复杂，制造马达时浪费人工和时间。并且，制造马达还有时需要精细的工艺。因此，本公开的实施方式提供一种具有简单的结构且能够配置对转子的位置进行检测的位置检测传感器以及与传感器连接的传感器连接部的马达。用于解决课题的手段本公开的例示性的马达具有：转子，所述转子具有沿中心轴线延伸的轴；定子，所述定子在径向上与所述转子相对；筒状的机壳，所述机壳在内部保持所述定子，并在轴向一侧的端部具有第1开口部；位置检测传感器，所述位置检测传感器被容纳在所述机壳的内部而检测所述转子的旋转位置；以及传感器连接部，所述传感器连接部与所述位置检测传感器电连接，所述机壳具有：容纳部，所述容纳部在内部至少容纳所述位置检测传感器；以及第2开口部，所述第2开口部贯通所述容纳部和所述机壳的外表面，所述传感器连接部的至少一部分位于所述第2开口部。专利技术效果根据本公开的例示性的实施方式，能够提供一种具有简单的结构且能够配置对转子的位置进行检测的位置检测传感器以及与传感器连接的传感器连接部的马达。附图说明图1是第1实施方式的马达的立体图。图2是分解示出图1所示的马达的各结构部件的分解立体图。图3是示出第1汇流条的俯视图。图4是传感器单元的从上方观察的立体图。图5是将传感器单元从下方观察的立体图。图6是将安装于传感器罩的旋转变压器定子从上方观察的立体图。图7是示出机壳内的传感器单元的容纳的俯视图。图8是安装有传感器单元的机壳的俯视图。图9是示出定子的安装的图。图10是示出连接了第1汇流条与第2汇流条之后的状态的图。具体实施方式以下，参照附图对本公开的例示性的实施方式所涉及的马达进行说明。另外，本公开的范围并不限定于以下的实施方式，在本公开的技术思想范围内能够任意地变更。在以下附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的结构与各结构中的比例尺以及数量等不同。附图中，作为三维正交坐标系适当地示出了XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，设Z轴方向为与图1所示的机壳3的中心轴线C1的轴向平行的方向。Y轴方向是与Z轴方向垂直的方向。设X轴方向为与Y轴方向以及Z轴方向双方垂直的方向。在图1所示的状态下，在Z轴以上为正侧(+Z侧)，以下为负侧(-Z侧)。而且，将Z轴方向的正侧(+Z侧)称作“一侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧)称作“另一侧”。另外，一侧以及另一侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系和方向。除特别注明外，将与中心轴线C1平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线C1为中心的径向简称为“径向”，将沿以中心轴线C1为中心的圆弧的方向即中心轴线C1的周向简称为“周向”。＜1.关于马达＞＜1.1马达的概略结构＞对本公开的例示性的第1实施方式所涉及的马达的概略结构进行说明。图1是本公开的第1实施方式的马达的立体图。图2是分解示出图1所示的马达的各结构部件的分解立体图。如图1、图2所示，本实施方式所涉及的马达A具有转子1、定子2、机壳3、第1轴承41、第2轴承42、传感器单元5以及控制基板Bd。＜1.2转子＞转子1具有轴11、转子铁芯12以及转子磁铁13。＜1.2.1轴＞轴11呈沿轴向(Z轴方向)延伸的圆柱状。在后面详细叙述，轴11借助第1轴承41以及第2轴承42被机壳3支承为能够旋转。即，转子1具有沿中心轴线延伸的轴11。另外，轴11也可以是中空的部件。轴11的轴向另一侧的端部111贯通在后述的底部313设置的贯通孔，并露出于机壳3的外部，所述底部313设置于机壳3的另一侧。在轴11的轴向另一侧的端部111安装有通过马达A旋转的被旋转体。另外，作为被旋转体，例如能够举出齿轮、泵、风扇、压缩机等，但是并不限定于这些。如图2所示，轴11的轴向另一侧的端部111具有包括多个从外周面朝向径向外侧突出并且沿轴向延伸的凸部的结构。由此，抑制了安装于轴11的被旋转体的旋转方向发生偏离。另外，端部111的形状并不限定于上述的形状。例如，可以切除圆柱的一部分而形成与中心轴线C1平行的平面，也可以是利用与中心轴线C1垂直的面切断的截面为圆形以外的形状(例如，三角形状、四边形状、六边形状)的形状以及椭圆形状等。而且，也可以是在外周面的表面设置有凹凸的圆柱形状。能够广泛采用在轴11旋转时可抑制被旋转体与端部111在周向上发生偏离的形状。＜1.2.2转子铁芯＞转子铁芯12是在轴向上层叠并固定多张电磁钢板而成的层叠体。转子铁芯12固定于轴11。转子铁芯12在周向上包围轴11。轴11与转子铁芯12的中心轴线一致。＜1.2.3转子磁铁＞转子磁铁13在周向上排列配置。转子磁铁13固定于转子铁芯12。在转子1中，转子磁铁13利用树脂固定于转子铁芯12。转子铁芯12以及转子磁铁与轴11一同旋转。另外，将转子磁铁13固定于转子铁芯12的方法并不限定于树脂。转子磁铁13也可以借助保持部件等而固定于转子铁芯12，固定方法并无特别限定。＜1.3定子＞定子2在径向上与转子1相对。定子2与转子1的中心轴线一致。即，定子2包围转子1的径向外侧。定子2具有定子铁芯21、多个线圈22、第1汇流条23以及第2汇流条24。＜1.3.1定子铁芯＞定子铁芯21是在轴向上层叠并固定多张电磁钢板而成的层叠体。定子铁芯21具有环状的铁芯背部(未图示)和从铁芯背部(未图示)向径向内侧延伸的多个齿(未图示)。齿在铁芯背部的内侧面沿周向排列。在定子铁芯21的至少齿(未图示)上覆盖绝缘件(未图示)。绝缘件例如由合成树脂、搪瓷、橡胶等具有电绝缘性的材料形成。另外，构成定子铁芯21的电磁钢板和构成转子铁芯12的电磁钢板能够通过利用冲压加工对1张被加工材料进行冲裁而制造。＜1.3.2线圈＞线圈22通过在覆盖定子铁芯21的外表面的绝缘件23的外周卷绕导线221而构成。从线圈22引出导线221的一部分。导线221从定子2的轴向另一侧的端部沿轴向突出。通过经由导线221向线圈22供电，定子铁芯21被励磁。例如，在本实施方式中，马达A是具有U相、V相以及W相的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其特征在于，具有：转子，所述转子具有沿中心轴线延伸的轴；定子，所述定子在径向上与所述转子相对；筒状的机壳，所述机壳在内部保持所述定子，并在轴向一侧的端部具有第1开口部；位置检测传感器，所述位置检测传感器被容纳在所述机壳的内部而检测所述转子的旋转位置；以及传感器连接部，所述传感器连接部与所述位置检测传感器电连接，所述机壳具有：容纳部，所述容纳部在内部至少容纳所述位置检测传感器；以及第2开口部，所述第2开口部贯通所述容纳部和所述机壳的外表面，所述传感器连接部的至少一部分位于所述第2开口部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.16 JP 2016-1819971.一种马达，其特征在于，具有：转子，所述转子具有沿中心轴线延伸的轴；定子，所述定子在径向上与所述转子相对；筒状的机壳，所述机壳在内部保持所述定子，并在轴向一侧的端部具有第1开口部；位置检测传感器，所述位置检测传感器被容纳在所述机壳的内部而检测所述转子的旋转位置；以及传感器连接部，所述传感器连接部与所述位置检测传感器电连接，所述机壳具有：容纳部，所述容纳部在内部至少容纳所述位置检测传感器；以及第2开口部，所述第2开口部贯通所述容纳部和所述机壳的外表面，所述传感器连接部的至少一部分位于所述第2开口部。2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述位置检测传感器具有传感器罩。3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，所述位置检测传感器具有：旋转变压器转子，所述旋转变压器转子安装于所述转子；以及旋转变压器定子，所述旋转变压器定子在径向上与所述旋转变压器转子相对。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：中原康晶，右田贵之，藤原久嗣，中村豪志，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP