具有集成电子视觉检查的组装线制造技术

本发明专利技术公开了方法和系统，其用于获得托盘的第一图像，确定在所述第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在，确定在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案中的每一个的旋转，以及基于在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案的所述存在或不存在和所述旋转执行动作。

Assembly Line with Integrated Electronic Vision Inspection

The present invention discloses methods and systems for obtaining a first image of a pallet, determining the existence or absence of one or more first patterns in the first image, determining the rotation of each of the one or more first patterns in the first image, and the existence or absence of the said one or more first patterns based on the said one or more first patterns in the first image. The operation is performed with the rotation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有集成电子视觉检查的组装线相关申请本国际PCT申请要求于2016年7月29日提交的美国临时申请号62/368,438的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
对包含多个物品的产品进行组装，诸如药物包装的组装是一项复杂的任务。组装能够在一个或多个阶段中进行，其中在每个阶段将物品放置在产品中。由于没有将正确的物品放置在产品中、将太多的正确物品放置在产品中和/或将不正确的物品放置在产品中，都可能会引入错误。最终带有错误的产品导致收入损失，客户投诉增加以及在解决客户投诉的时间损失。在药物产品包装的情况下，不正确包装的一个意外结果是临床医生或患者可能不愿意使用包含在不正确组装的包装内的药物产品。这对于肠胃外，例如，皮下、肌肉、静脉内、眼内或通过吸入给药的药物产品来说可能尤其如此。即使临床医生或患者将不正确组装的包装退还给制造商，管理机构，诸如美国食品药品管理局将不允许重新包装药物产品，从而产生事件通知(NOE)。这种NOE会触发调查，增加费用，并可能导致竞争力下降。因此，期望开发用于产品组装的新技术，其克服了现有技术的这些和其他限制，且通过减少错误并增加包装组装的效率来使其增强。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：皮带，其具有设置在其上面的多个托盘；多个摄像头，其各自被配置成，获得当前设置在所述多个摄像头中的一个摄像头的视野内的所述多个托盘中的一个托盘的图像，分析每个图像以确定一个或多个物品的存在或不存在，分析每个图像以确定所述一个或多个物品的旋转，以及基于所述一个或多个物品的所述存在或不存在和所述旋转生成通过检查的信号或未通过检查的信号；输出装置，其联接到所述多个摄像头中的每一个和处理器，且被配置成基于所述通过检查的信号或所述未通过检查的信号生成输出信号；以及处理器，其联接到所述多个摄像头中的每一个，且被配置成，接收所述通过检查的信号或所述未通过检查的信号，以及基于接收到来...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.29 US 62/368,4381.一种系统，所述系统包括：皮带，其具有设置在其上面的多个托盘；多个摄像头，其各自被配置成，获得当前设置在所述多个摄像头中的一个摄像头的视野内的所述多个托盘中的一个托盘的图像，分析每个图像以确定一个或多个物品的存在或不存在，分析每个图像以确定所述一个或多个物品的旋转，以及基于所述一个或多个物品的所述存在或不存在和所述旋转生成通过检查的信号或未通过检查的信号；输出装置，其联接到所述多个摄像头中的每一个和处理器，且被配置成基于所述通过检查的信号或所述未通过检查的信号生成输出信号；以及处理器，其联接到所述多个摄像头中的每一个，且被配置成，接收所述通过检查的信号或所述未通过检查的信号，以及基于接收到来自所述多个摄像头中的每一个的通过检查的信号推进所述皮带。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个物品包括一个或多个第一图案。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个第一图案包括文本图案、数字图案、符号图案及其组合。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个摄像头中的一个还被配置成确定在第一图像中存在所述一个或多个第一图案中的一个或两个并确定所述一个或多个第一图案中的所述一个或两个在第一轴线上。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述多个摄像头中的所述一个被配置成向所述处理器提供通过检查的信号。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个摄像头中的一个还被配置成确定存在所述一个或多个第一图案中的三个或更多个。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述多个摄像头中的所述一个被配置成向所述处理器和所述输出装置提供未通过检查的信号。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个摄像头中的一个还被配置成：确定存在所述一个或多个第一图案中的两个；以及确定所述一个或多个第一图案中的所述两个不在相同的轴线上。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个摄像头中的所述一个被配置成向所述处理器和所述输出装置提供未通过检查的信号。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个摄像头中的一个还被配置成：确定图像中防滑条的位置；将所述图像中的所述防滑条的所述确定位置与参考位置进行比较；确定所述确定位置不同于所述参考位置；基于在所述确定位置和所述参考位置之间的差确定偏移量；以及将信号传输至所述处理器以调整距离以按所述偏移量推进所述皮带。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述偏移量是负值、正值或零值中的一个。12.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个摄像头中的一个还被配置成对所述多个托盘的数量进行计数，其中在所述多个托盘之间散布有数个空托盘的位置。13.根据权利要求12所述的系统，其中所述多个摄像头中的一个还被配置成对所述空托盘位置的数量进行计数。14.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个摄像头中的一个还被配置成确定在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案包括无托盘图案。15.根据权利要求14所述的系统，其中所述多个摄像头中的一个还被配置成将推进皮带的信号传输至所述处理器。16.一种方法，其包括：获得托盘的第一图像；确定在所述第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在；确定在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案中的每一个的旋转；以及基于在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案的所述存在或不存在和所述旋转执行动作。17.根据权利要求16所述的方法，其中所述一个或多个第一图案包括文本图案、数字图案、符号图案及其组合。18.根据权利要求16所述的方法，其中确定在所述第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在包括确定所述一个或多个第一图案中的一个或两个的存在，且其中确定所述第一图像中的所述一个或多个第一图案中的每一个的旋转包括确定所述一个或多个第一图案中的所述一个或两个在第一轴线上。19.根据权利要求18所述的方法，其中基于在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案的所述存在或不存在和所述旋转执行动作包括：生成通过检查的信号；以及推进皮带，所述皮带具有设置在其上面的所述托盘。20.根据权利要求16所述的方法，其中确定在所述第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在包括确定所述一个或多个第一图案中的三个或更多个的存在。21.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰森·尤金·史密斯，克里斯多佛·S·卡内尔，帕特里克·麦克多诺，罗伯特·斯特林·内斯比特，泰勒·麦克尤恩，
申请(专利权)人：里珍纳龙药品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US