一种识别跟踪车辆的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种识别跟踪车辆的方法及装置，包括：获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在目标车辆的行驶方向上，后方车辆位于目标车辆后方，并且，还获取目标车辆的行驶路径，该行驶路径的起点与重合路径的起点一致，若目标车辆的行驶路径的长度达到预设长度阈值，则计算目标车辆与后方车辆的重合路径和目标车辆的行驶路径的重合度，并根据所计算出的重合度，来确定后方车辆是否跟踪目标车辆。可见，通过计算出后方车辆与目标车辆之间行驶路径的重合度，可以基于该重合度识别出后方跟踪行驶的车辆，从而可以及时的对驾驶目标车辆的车主进行相应的提示，进而可以有效保护目标车辆车主的生活隐私以及提高该车主的人身安全。

A Method and Device for Identifying and Tracking Vehicles

This application discloses a method and device for identifying and tracking vehicles, including acquiring overlapping paths between the target vehicle and the rear vehicle, in which, in the direction of the target vehicle, the rear vehicle is located behind the target vehicle, and the driving path of the target vehicle is also obtained. The starting point of the driving path is the same as the starting point of the overlapping path, if the driving path of the target vehicle is long. When the degree reaches the preset length threshold, the coincidence degree between the target vehicle and the rear vehicle and the driving path of the target vehicle is calculated, and according to the calculated coincidence degree, whether the rear vehicle tracks the target vehicle or not is determined. It can be seen that by calculating the overlap degree of the driving path between the rear vehicle and the target vehicle, the vehicle tracking behind can be identified based on the overlap degree, which can prompt the owner of the driving target vehicle in time, thus effectively protecting the privacy of the owner of the target vehicle and improving the personal safety of the owner.

【技术实现步骤摘要】
一种识别跟踪车辆的方法及装置
本申请涉及车辆
，特别是涉及一种识别跟踪车辆的方法及装置。
技术介绍
在日常的工作生活中，汽车逐渐成为人们重要的代步工具。但是，汽车在给人们带来极大便利的同时，一些不法分子也有了可趁之机，具体是通过驾驶车辆对同样驾驶车辆的目标人员进行恶意跟踪，从而侵犯目标人员的生活隐私，甚至是威胁到目标人员的人身安全。因此，在车主进行驾车过程中，如何能够及时发现后方尾随跟踪的车辆，是保护车主的生活隐私以及提高车主的人身安全的重要保障。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种识别跟踪车辆的方法及装置，以使得车辆能够及时发现后方尾随跟踪的车辆，以便于提示车主后方存在跟踪车辆，从而保护车主的生活隐私以及提高车主的人身安全。第一方面，本申请实施例提供了一种识别跟踪车辆的方法，所述方法包括：获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在所述目标车辆的行驶方向上，所述后方车辆位于所述目标车辆后方；获取所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径的起点与所述重合路径的起点一致；若所述行驶路径的长度达到预设长度阈值，计算所述重合路径与所述行驶路径的重合度；根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：获取所述后方车辆的特征信息，所述特征信息用于对所述后方车辆进行标识。在一些可能的实施方式中，所述方法应用于云服务器，所述获取所述后方车辆的特征信息，包括：接收所述目标车辆发送的图像或视频数据，所述图像或视频数据由配置于所述目标车辆上的拍摄装置拍摄得到；从所述图像或者视频数据中解析出所述后方车辆的特征信息。在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：基于所述后方车辆的特征信息，确定所述后方车辆的危险等级；所述根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆，包括：根据所述重合度以及所述后方车辆的危险等级，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。在一些可能的实施方式中，所述基于所述后方车辆的特征信息，确定所述后方车辆的危险等级，包括：将所述后方车辆的特征信息与危险车辆登记库中存储的危险车辆的特征信息进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，确定所述后方车辆的危险等级。在一些可能的实施方式中，所述后方车辆的特征信息包括所述后方车辆的颜色、外形、种类、品牌、车牌号中的任意一种或者多种。在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：获取所述后方车辆的跟车时间；所述根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆，包括：根据所述重合度以及所述跟车时间，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：获取所述目标车辆在所述行驶路径上行驶时的可选路径；所述根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆，包括：根据所述重合度以及所述可选路径，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：若确定所述后方车辆跟踪所述目标车辆，则对所述目标车辆的驾驶员进行相应提示。第二方面，本申请实施例还提供了一种识别跟踪车辆的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在所述目标车辆的行驶方向上，所述后方车辆位于所述目标车辆后方；第二获取模块，用于获取所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径的起点与所述重合路径的起点一致；计算模块，用于若所述行驶路径的长度达到预设长度阈值，计算所述重合路径与所述行驶路径的重合度；第一确定模块，用于根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取所述后方车辆的特征信息，所述特征信息用于对所述后方车辆进行标识。在一些可能的实施方式中，所述装置应用于云服务器，所述第三获取模块，包括：接收单元，用于接收所述目标车辆发送的图像或视频数据，所述图像或视频数据由配置于所述目标车辆上的拍摄装置拍摄得到；解析单元，用于从所述图像或者视频数据中解析出所述后方车辆的特征信息。在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：第二确定模块，用于基于所述后方车辆的特征信息，确定所述后方车辆的危险等级；所述第一确定模块，具体用于根据所述重合度以及所述后方车辆的危险等级，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。在一些可能的实施方式中，所述第二确定模块，包括：匹配单元，用于将所述后方车辆的特征信息与危险车辆登记库中存储的危险车辆的特征信息进行匹配，得到匹配结果；确定单元，用于根据所述匹配结果，确定所述后方车辆的危险等级。在一些可能的实施方式中，所述后方车辆的特征信息包括所述后方车辆的颜色、外形、种类、品牌、车牌号中的任意一种或者多种。在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：第四获取模块，用于获取所述后方车辆的跟车时间；所述第一确定模块，具体用于根据所述重合度以及所述跟车时间，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：第五获取模块，用于获取所述目标车辆在所述行驶路径上行驶时可选路径的数量；所述第一确定模块，具体用于根据所述重合度以及所述可选路径的数量，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：提示模块，用于若确定所述后方车辆跟踪所述目标车辆，则对所述目标车辆的驾驶员进行相应提示。在本申请实施例的上述实现方式中，根据后方车辆与目标车辆之间的路径重合程度，来确定后方车辆是否跟踪目标车辆，以便于在确定后方车辆跟踪目标车辆的情况下，能够及时提示目标车辆的车主，从而保护目标车辆车主的生活隐私以及提高该车主的人身安全。具体的，可以获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在目标车辆的行驶方向上，后方车辆位于目标车辆后方，并且，还获取目标车辆的行驶路径，该行驶路径的起点与重合路径的起点一致，若目标车辆的行驶路径的长度达到预设长度阈值，则可以计算目标车辆与后方车辆的重合路径和目标车辆的行驶路径的重合度，并根据所计算出的重合度，来确定后方车辆是否跟踪目标车辆。由于后方车辆若是一直跟踪目标车辆进行行驶，则后方车辆与目标车辆之间的路径重合度通常会较高，因此，本实施例中通过计算出后方车辆与目标车辆之间行驶路径的重合度，可以基于该重合度确定出后方车辆是否为跟踪目标车辆的车辆，进而在确定后方车辆跟踪目标车辆时，可以及时的对驾驶目标车辆的车主进行相应的提示，以使得车主能够及时发现出跟踪行驶的车辆并采取相应的应对措施，从而可以有效保护目标车辆车主的生活隐私以及提高该车主的人身安全。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中一示例性应用场景示意图；图2为本申请实施例中一种识别跟踪车辆的方法的流程示意图；图3为本申请实施例中一种识别跟踪车辆的装置的结构示意图。具体实施方式目前，车主在驾车过程中，存在被不法分子跟踪的风险，尤其是针对于一些拥有豪车的车主，被不法分子盯上以及跟踪的风险通常会更高，这会对车主的生活隐私以及人身安全产生影响。因此，为了保护车主的生活隐私以及提高车主的人身安全，需要在车主驾驶车辆的过程中，能够及时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别跟踪车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在所述目标车辆的行驶方向上，所述后方车辆位于所述目标车辆后方；获取所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径的起点与所述重合路径的起点一致；若所述行驶路径的长度达到预设长度阈值，计算所述重合路径与所述行驶路径的重合度；根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。

【技术特征摘要】
1.一种识别跟踪车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在所述目标车辆的行驶方向上，所述后方车辆位于所述目标车辆后方；获取所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径的起点与所述重合路径的起点一致；若所述行驶路径的长度达到预设长度阈值，计算所述重合路径与所述行驶路径的重合度；根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述后方车辆的特征信息，所述特征信息用于对所述后方车辆进行标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于云服务器，所述获取所述后方车辆的特征信息，包括：接收所述目标车辆发送的图像或视频数据，所述图像或视频数据由配置于所述目标车辆上的拍摄装置拍摄得到；从所述图像或者视频数据中解析出所述后方车辆的特征信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述后方车辆的特征信息，确定所述后方车辆的危险等级；所述根据所述重合度，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆，包括：根据所述重合度以及所述后方车辆的危险等级，确定所述后方车辆是否跟踪所述目标车辆。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述后方车辆的特征信息，确定所述后方车辆的危险等级，包括：将所述后方车辆的特征信息与危险车辆登记库中存储的危险车辆的特征信息进行匹配，得到匹配结果；根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭红刚，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21