The invention discloses an electromagnetically modulated non-contact linear piezoelectric motor, which comprises a fixed plate, a linear guide rail, a flexible hinge, a piezoelectric stack, an electromagnetic block, a convex platform and an adjusting gasket; a linear guide rail is arranged above the fixed plate, a convex platform is arranged below the fixed plate, and a non-working part of the flexible hinge is arranged on the convex platform so as to enable the workers of the flexible hinge. The working part is suspended on the plate surface of the fixed plate. The piezoelectric stack is arranged at the power input part of the working part of the flexible hinge. A groove is arranged on the fixed plate at the power input part of the flexible hinge. The piezoelectric stack is located in the groove, and the electromagnetic block is arranged at the power output part of the working part of the flexible hinge, and one of the linear guideways. The electromagnetic block and the power output part of the flexible hinge are provided with adjusting gaskets. The non-contact piezoelectric motor in the invention has simple structure, stable operation and long service life.
【技术实现步骤摘要】
一种电磁调制非接触式直线压电电机
本专利技术涉及电机领域,特别是涉及一种电磁调制非接触式直线压电电机。
技术介绍
随着微机电系统的快速发展,作为其动力元件以及关键执行部件的微电机也就越来越受到人们的广泛关注。在众多的驱动方式中,压电驱动具有较高的位移分辨率和控制精度,而且具有响应速度快、无噪声、易于微型化、驱动功率低和工作频率宽等优点已被广泛应用于我们的生产、生活当中。目前,直线压电电机主要分为仿生式和惯性式两类,其中仿生式主要是采用尺蠖运动原理进行驱动,这种直线压电电机需要多个压电钳位叠堆,结构较为复杂并且制造成本较高;惯性式直线压电电机对驱动信号的要求较为严苛,因此控制系统较为复杂,而且这两类电机都需要依靠摩擦来完成运动,使得接触面磨损严重,电机寿命较短。为解决传统直线压电电机中磨损较重的问题,非接触式直线压电电机应运而生。但是,目前,非接触式直线压电电机基本上是采用超声悬浮技术,而超声悬浮所需设备较为复杂,悬浮力大小难以控制,悬浮物体的状态不稳定。这些因素都影响着非接触式直线压电电机在实际生产、生活中的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单,运行平稳且寿命长的非接触式直线压电电机。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:一种非接触式直线压电电机,所述电机包括:固定板、直线导轨、柔性铰链、压电堆、电磁块、凸台以及调整垫片;所述直线导轨、所述压电堆以及所述凸台布设在所述固定板上;所述直线导轨布设在所述固定板的上方,所述固定板的下方布设有所述凸台,所述柔性铰链的非工作部布设在所述凸台上,使得所述柔性铰链的工作部悬空于所述固定板的板面上,所述 ...
【技术保护点】
1.一种电磁调制非接触式直线压电电机,其特征在于,所述电机包括:固定板、直线导轨、柔性铰链、压电堆、电磁块、凸台以及调整垫片;所述直线导轨、所述压电堆以及所述凸台均布设在所述固定板上;所述直线导轨布设在所述固定板的上方,所述固定板的下方布设有所述凸台,所述柔性铰链的非工作部布设在所述凸台上,使得所述柔性铰链的工作部悬空于所述固定板的板面上,所述压电堆设置在所述柔性铰链的工作部的动力输入部,位于所述柔性铰链的动力输入部一侧的所述固定板上开设有凹槽,所述压电堆位于所述凹槽内,所述电磁块布设在所述柔性铰链的工作部的动力输出部,且与所述直线导轨之间呈非接触状态;所述电磁块与所述柔性铰链的动力输出部之间布设有所述调整垫片,通过改变所述调整垫片的数量来调整所述直线导轨与所述电磁块之间的间隙。
【技术特征摘要】
1.一种电磁调制非接触式直线压电电机,其特征在于,所述电机包括:固定板、直线导轨、柔性铰链、压电堆、电磁块、凸台以及调整垫片;所述直线导轨、所述压电堆以及所述凸台均布设在所述固定板上;所述直线导轨布设在所述固定板的上方,所述固定板的下方布设有所述凸台,所述柔性铰链的非工作部布设在所述凸台上,使得所述柔性铰链的工作部悬空于所述固定板的板面上,所述压电堆设置在所述柔性铰链的工作部的动力输入部,位于所述柔性铰链的动力输入部一侧的所述固定板上开设有凹槽,所述压电堆位于所述凹槽内,所述电磁块布设在所述柔性铰链的工作部的动力输出部,且与所述直线导轨之间呈非接触状态;所述电磁块与所述柔性铰链的动力输出部之间布设有所述调整垫片,通过改变所述调整垫片的数量来调整所述直线导轨与所述电磁块之间的间隙。2.根据权利要求1所述的电磁调制非接触式直线压电电机,其特征在于,所述柔性铰链的固定部通过第一螺钉固定在所述凸台上,所述动力输出部与所述固定部的上部连接,所述...
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