一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统及方法，手机客户端和电话预约平台录入乘客的出行需求信息，后台控制中心按照出行时间、出行地点和目的地等对出行需求信息进行分类，并将分类结果传输至对应的区域控制中心和区域控制中心的在线运行车辆上；在线运行车辆根据乘客的出行需求信息判断自身的运力是否满足要求，若满足要求则将车辆信息反馈给乘客，否则将出行需求信息传输至区域控制中心；当区域控制中心接收到后台控制中心和在线运行车辆传输的出行需求信息时，判断备用车辆运力是否满足需求；若满足，则自动调度车辆，并将信息反馈给乘客；否则请求邻近区域控制中心协调调度公交车辆，并将车辆信息反馈给乘客。

A New Road Cooperative Control System and Method for Intelligent Customized Bus

The invention discloses a new type of intelligent customized bus road cooperative control system and method. Mobile client and telephone reservation platform input passenger travel demand information, background control center classifies travel demand information according to travel time, travel location and destination, and transmits the classification results to corresponding regional control center and regional control center online. On the running vehicle; on-line running vehicle judges whether its capacity meets the requirements according to the passenger's travel demand information, and if it meets the requirements, it feeds back the vehicle information to the passengers, otherwise the travel demand information will be transmitted to the regional control center; when the regional control center receives the travel demand information transmitted by the backstage control center and the online running vehicle, it judges the capacity of the standby vehicle is: Whether it meets the demand or not; if it meets the demand, it automatically dispatches the vehicles and feeds back the information to the passengers; otherwise, it requests the adjacent regional control center to coordinate the dispatch of the bus and feedback the vehicle information to the passengers.

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统及方法
本专利技术涉及城市智能交通
，具体涉及一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统及方法。
技术介绍
近年来，随着城市化进程的快速发展，市区有限的居住空间已不能满足快速增长人口的需求，越来越多的在市区工作的从业者不得不选择在远离市区的近郊区居住。由于工作地和居住地之间距离较远，居民的通勤出行是一个亟待解决的交通问题。虽然一些大城市的地铁、公交等交通网络非常发达，但是人口的暴增使得交通拥堵日益加剧，居民的出行依然得不到有效的改善；此外一些欠发达城市的交通网络还不是特别完善，对于远距离出行的人们带来了诸多不便。针对此问题，一些城市推出了定制公交来方便居民的远距离工作出行；但是传统的定制公交一般都是固定时间发车，每天只有一趟运行车辆，而且发车时间过早，在发车时间、发车数量和预约服务等方面缺乏灵活高效的运行机制和安全高效的出行保障等情况，很难满足众多居民的工作出行需求。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术基于智能驾驶汽车的车路协同技术、大数据技术、多源信息融合技术及交通状态研判技术等，提供一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统及方法。本专利技术公开了一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统，包括：协同控制子系统；所述协同控制子系统包括：手机客户端和电话预约平台，用于录入乘客的出行需求信息，所述出行需求信息包括出行时间、出行地点和目的地；后台控制中心，用于按照所述出行时间、出行地点对所述出行需求信息进行分类，并将分类结果传输至对应的区域控制中心和所述区域控制中心的在线运行车辆上；所述在线运行车辆，用于根据乘客的出行需求信息判断自身的运力是否满足要求，若满足要求则将车辆信息反馈给乘客，否则将出行需求信息传输至所述区域控制中心；所述区域控制中心，用于当接收到所述后台控制中心和在线运行车辆传输的出行需求信息时，判断备用车辆运力是否满足需求；若满足，则自动调度车辆，并将信息反馈给乘客；否则请求邻近区域控制中心协调调度公交车辆，并将车辆信息反馈给乘客。作为本专利技术的进一步改进，还包括：运行控制子系统；所述运行控制子系统包括：驾驶模式切换装置，用于根据行驶道路类型，切换至自动驾驶模式或人工驾驶模式；交通状态研判装置，用于在人工驾驶模式下，基于多源信息融合技术和大数据技术对地磁传感器数据、车载GPS数据、视频监控数据和微波数据进行处理，获取实时的交通状态信息，并自动选取最优行驶路径。作为本专利技术的进一步改进，还包括：安全控制子系统；所述安全控制子系统包括：视频采集处理装置，用于采集车辆运行过程中车内的视频图像，并自动判断事故类别；语音采集处理装置，用于采集车辆运行过程中车内的语音信息，并自动判断事故类别；报警装置，用于根据所述视频采集处理装置和/或语音采集处理装置判断的事故类别，触发相应的报警。作为本专利技术的进一步改进，所述报警装置包括“110一键报警”按钮、“120一键救护”按钮和“119一键报警”按钮。作为本专利技术的进一步改进，车辆采用电动汽车，车辆上设有驾驶舱安全屏蔽门。本专利技术还公开了一种新型智能化定制公交的车路协同控制方法，包括：基于手机客户端和电话预约平台录入乘客的出行需求信息，所述出行需求信息包括出行时间、出行地点和目的地；后台控制中心按照所述出行时间、出行地点对所述出行需求信息进行分类，并将分类结果传输至对应的区域控制中心和所述区域控制中心的在线运行车辆上；在线运行车辆根据乘客的出行需求信息判断自身的运力是否满足要求，若满足要求则将车辆信息反馈给乘客，否则将出行需求信息传输至所述区域控制中心；当所述区域控制中心接收到所述后台控制中心和在线运行车辆传输的出行需求信息时，判断备用车辆运力是否满足需求；若满足，则自动调度车辆，并将信息反馈给乘客；否则请求邻近区域控制中心协调调度公交车辆，并将车辆信息反馈给乘客。作为本专利技术的进一步改进，还包括：识别行驶道路类型，当行驶道路为公交车专用道时，切换至自动驾驶模式；当行驶道路为普通道路时，切换至人工驾驶模式；在人工驾驶模式下，自动开启导航系统，获取地磁传感器数据、车载GPS数据、视频监控数据和微波数据，交通状态研判装置基于多源信息融合技术和大数据技术对地磁传感器数据、车载GPS数据、视频监控数据和微波数据进行处理，获取实时的交通状态信息，并自动选取最优行驶路径。作为本专利技术的进一步改进，还包括：视频采集处理装置采集车辆运行过程中车内的视频图像，并自动判断事故类别；语音采集处理装置采集车辆运行过程中车内的语音信息，并自动判断事故类别；根据所述视频采集处理装置和/或语音采集处理装置判断的事故类别，报警装置触发相应的报警。作为本专利技术的进一步改进，所述报警装置包括“110一键报警”按钮、“120一键救护”按钮和“119一键报警”按钮；当出现人身生命安全时，启动“110一键报警”按钮；当出现乘客突发疾病时，启动“120一键报警”按钮；当出现消防事故时，启动“119一键报警”按钮。作为本专利技术的进一步改进，车辆采用电动汽车，车辆上设有驾驶舱安全屏蔽门。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术可实现车辆、控制中心之间的实时通信，基于区域控制中心的调度保证发车时间、发车数量和预约服务等方面的机动灵活性；本专利技术可实现智能公交车辆在不同的路况运行环境中驾驶模式的切换以及在市区人工驾驶模式下交通状态的自动研判，从而避开拥堵，实现高效率出行；本专利技术借助于车载视频、语音及司乘人员信息等判断事故类别，并借助于报警、救护系统实现相应事故的实时上报，从而实现快速高效的事故预防和人员救治，提高智能公交系统的安全性。附图说明图1为本专利技术一种实施例公开的新型智能化定制公交的车路协同控制系统的框架图；图2为图1中协同控制子系统的流程图；图3为图1中运行控制子系统的流程图；图4为图1中安全控制子系统的流程图；图5为本专利技术一种实施例公开的智能公交车示意图。图中：10、协同控制子系统；11、手机客户端；12、电话预约平台；13、后台控制中心；14、区域控制中心；20、运行控制子系统；21、驾驶模式切换装置；22、地磁传感器；23、定位装置；24、交通状态自动研判装置；25、车载无线通信设备；30、安全控制子系统；31、车内视频采集处理装置；32、车内语音采集处理装置；33、“110一键报警”按钮；34、“120一键救护”按钮；35、“119一键报警”按钮；36、驾驶舱安全屏蔽门。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术做进一步的详细描述：如图1所示，本专利技术提供一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统，包括：协同控制子系统10、运行控制子系统20和安全控制子系统30；其中：本专利技术的协同控制子系统10包括：手机客户端11、电话预约平台12、后台控制中心13和区域控制中心14，协同控制子系统10将每个郊区分为若干个区域，每个区域设置一个控制中心，称为区域控制中心14；邻近的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统，其特征在于，包括：协同控制子系统；所述协同控制子系统包括：手机客户端和电话预约平台，用于录入乘客的出行需求信息，所述出行需求信息包括出行时间、出行地点和目的地；后台控制中心，用于按照所述出行时间、出行地点对所述出行需求信息进行分类，并将分类结果传输至对应的区域控制中心和所述区域控制中心的在线运行车辆上；所述在线运行车辆，用于根据乘客的出行需求信息判断自身的运力是否满足要求，若满足要求则将车辆信息反馈给乘客，否则将出行需求信息传输至所述区域控制中心；所述区域控制中心，用于当接收到所述后台控制中心和在线运行车辆传输的出行需求信息时，判断备用车辆运力是否满足需求；若满足，则自动调度车辆，并将信息反馈给乘客；否则请求邻近区域控制中心协调调度公交车辆，并将车辆信息反馈给乘客。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统，其特征在于，包括：协同控制子系统；所述协同控制子系统包括：手机客户端和电话预约平台，用于录入乘客的出行需求信息，所述出行需求信息包括出行时间、出行地点和目的地；后台控制中心，用于按照所述出行时间、出行地点对所述出行需求信息进行分类，并将分类结果传输至对应的区域控制中心和所述区域控制中心的在线运行车辆上；所述在线运行车辆，用于根据乘客的出行需求信息判断自身的运力是否满足要求，若满足要求则将车辆信息反馈给乘客，否则将出行需求信息传输至所述区域控制中心；所述区域控制中心，用于当接收到所述后台控制中心和在线运行车辆传输的出行需求信息时，判断备用车辆运力是否满足需求；若满足，则自动调度车辆，并将信息反馈给乘客；否则请求邻近区域控制中心协调调度公交车辆，并将车辆信息反馈给乘客。2.如权利要求1所述的新型智能化定制公交的车路协同控制系统，其特征在于，还包括：运行控制子系统；所述运行控制子系统包括：驾驶模式切换装置，用于根据行驶道路类型，切换至自动驾驶模式或人工驾驶模式；交通状态研判装置，用于在人工驾驶模式下，基于多源信息融合技术和大数据技术对地磁传感器数据、车载GPS数据、视频监控数据和微波数据进行处理，获取实时的交通状态信息，并自动选取最优行驶路径。3.如权利要求1所述的新型智能化定制公交的车路协同控制系统，其特征在于，还包括：安全控制子系统；所述安全控制子系统包括：视频采集处理装置，用于采集车辆运行过程中车内的视频图像，并自动判断事故类别；语音采集处理装置，用于采集车辆运行过程中车内的语音信息，并自动判断事故类别；报警装置，用于根据所述视频采集处理装置和/或语音采集处理装置判断的事故类别，触发相应的报警。4.如权利要求3所述的新型智能化定制公交的车路协同控制系统，其特征在于，所述报警装置包括“110一键报警”按钮、“120一键救护”按钮和“119一键报警”按钮。5.如权利要求1所述的新型智能化定制公交的车路协同控制系统，其特征在于，车辆采用电动汽车，车辆上设有驾驶舱安全屏蔽门。6.一种新型智能化定制公交的车路协同控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇奇，王晶，车晓琳，查文斌，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11