一种售卖机的自动出货机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框，出货框的内部均匀设置有隔板，隔板与出货框形成的腔室中分别设置有旋转弹簧，旋转弹簧的左端连接有固定圆盘，出货框的左侧壁上设置有与固定圆盘数目相同的驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿出货框的左侧壁并与固定圆盘相连接，出货框底部内侧开设有滑槽，滑槽的右侧开设有开口，滑槽内设置有内螺纹推板，内螺纹推板的右侧铰接有活动板，活动板位于开口的内部，内螺纹推板内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的左端连接有连接杆，本实用新型专利技术结构简单、设计新颖，该出货机械手能够有效避免卡货现象的发生，适宜推广使用。

An Automatic Delivery Manipulator for Vending Machine

The utility model relates to the technical field of the vending machine, in particular to an automatic delivery manipulator of the vending machine, including a delivery frame, whose interior is evenly provided with a partition board, and the chamber formed by the partition board and the delivery frame is separately provided with a rotating spring, the left end of the rotating spring is connected with a fixed disc, and the left wall of the delivery frame is provided with a driving electricity equal to the number of fixed discs. The output shaft of the driving motor runs through the left side wall of the delivery frame and is connected with a fixed disc. The bottom of the delivery frame is provided with a sliding groove, and the right side of the sliding groove is provided with an opening. The sliding groove is provided with an internal threaded push plate, and the right side of the internal threaded push plate is articulated with a movable plate. The movable plate is located inside the opening. The internal threaded push plate is connected with a threaded rod, and the left end of the screw rod is connected. The utility model has the advantages of simple structure and novel design, and the delivery manipulator can effectively avoid cargo jamming and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种售卖机的自动出货机械手
本技术涉及自动售卖机
，具体涉及一种售卖机的自动出货机械手。
技术介绍
自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。自动售货机使用时，用户只需按下所需商品的按钮，并利用现金或者二维码支付，对应的商品就会在机械手的带动下掉入到出货通道中，用户只需将商品取出即可。传统的自动售货机在出货过程中，容易出现商品向前倾倒卡于钢化玻璃与出货框之间的现象。
技术实现思路
本技术公开了一种售卖机的自动出货机械手，以解决上述提到的问题。具体技术方案如下：一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框，所述出货框的内部均匀设置有隔板，所述隔板与所述出货框形成的腔室中分别设置有旋转弹簧，所述旋转弹簧的左端连接有固定圆盘，所述出货框的左侧壁上设置有与所述固定圆盘数目相同的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿所述出货框的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框(1)，其特征在于，所述出货框(1)的内部均匀设置有隔板(2)，所述隔板(2)与所述出货框(1)形成的腔室中分别设置有旋转弹簧(3)，所述旋转弹簧(3)的左端连接有固定圆盘(4)，所述出货框(1)的左侧壁上设置有与所述固定圆盘(4)数目相同的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴贯穿所述出货框(1)的左侧壁并与所述固定圆盘(4)相连接，所述出货框(1)底部内侧开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)的右侧开设有开口(102)，所述滑槽(101)内设置有内螺纹推板(6)，所述内螺纹推板(6)的右侧铰接有活动板(7)，所述活动板(7)位于所述开口(10...

【技术特征摘要】
1.一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框(1)，其特征在于，所述出货框(1)的内部均匀设置有隔板(2)，所述隔板(2)与所述出货框(1)形成的腔室中分别设置有旋转弹簧(3)，所述旋转弹簧(3)的左端连接有固定圆盘(4)，所述出货框(1)的左侧壁上设置有与所述固定圆盘(4)数目相同的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴贯穿所述出货框(1)的左侧壁并与所述固定圆盘(4)相连接，所述出货框(1)底部内侧开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)的右侧开设有开口(102)，所述滑槽(101)内设置有内螺纹推板(6)，所述内螺纹推板(6)的右侧铰接有活动板(7)，所述活动板(7)位于所述开口(102)的内部，所述内螺纹推板(6)内螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，刘丰，朱世刚，
申请(专利权)人：深圳汇通云信息系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44