一种取货门联动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取货门联动机构，包括仓门、托板和连杆，仓门通过导向机构一可左右移动地设于固定架，托板通过导向机构二可前后移动地设于固定架，连杆通过其一端固定于仓门；托板上设有D字形导槽，连杆的另一端设有与D字形导槽相配合的导块；由驱动装置驱动托板的前后移动，由导块沿D字形导槽移动并通过连杆带动仓门的左右移动，进而实现仓门的打开和关闭。本实用新型专利技术设于自助售卖机上能够自动将放置食物的托板推出取货口，无需人手伸入取货口，不仅方便、直观，而且能够有效避免伤到手臂；推出货物，随机关闭，能够有效避免垃圾、杂物等通过取货口进入设备内部损坏设备，降低维护和维修频率，延长设备使用寿命，节约运营成本。

A Kind of Linkage Mechanism of Goods Gate

The utility model discloses a linkage mechanism of a cargo taking door, which comprises a warehouse door, a bracket and a connecting rod. The warehouse door can be movably arranged on a fixed frame through a guiding mechanism, the bracket can be movably arranged on a fixed frame through a guiding mechanism, and the connecting rod can be fixed on the warehouse door through one end of the connecting rod; the bracket is provided with a D-shaped guide groove, and the other end of the connecting rod is provided with a guide block matched with a D-shaped guide groove. The driving device drives the front and back movement of the pallet. The guide block moves along the D-shaped guide groove and drives the left and right movement of the warehouse door through the connecting rod, thus realizing the opening and closing of the warehouse door. The utility model is installed on a self-service vending machine, which can automatically push the pallet of food out of the intake port without hand extension, which is convenient, intuitive and can effectively avoid injuring the arm; the goods are pushed out and closed randomly, which can effectively avoid rubbish and sundries entering the equipment through the intake port to damage the equipment, reduce the frequency of maintenance and maintenance, and prolong the use of the equipment. Life expectancy, saving operation cost.

【技术实现步骤摘要】
一种取货门联动机构
本技术涉及自助售卖设备相关领域，尤其涉及一种取货门联动机构。
技术介绍
自助食品售卖机是近几年出现的商业自动化设备，它不受时间、地点的限制，可以放置于小区、写字楼等场所，随时为人们提供食物，不仅方便了人们，而且极大地节约了人工成本，是一种新的商业零售形式。现在常见的自助食品售卖机在取货时，需要人手伸进取货口取出食物，一方面不便于观察，容易伤到手臂；另一方面，人们有意或无意地将杂物丢进取货口，常常对设备造成卡死等损坏，增加了运营和维护成本。因而，取货门的设计是自助食品售卖机设计中的一个重点，不仅要考虑到消费者的使用安全，避免受到伤害；还要兼顾到设备本身，避免杂物进入而导致卡死等机械故障。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种取货门联动机构。本技术通过下列技术方案来实现上述目的：一种取货门联动机构，包括仓门、托板和连杆，仓门通过导向机构一可左右移动地设于固定架，托板通过导向机构二可前后移动地设于固定架，连杆通过其一端固定于仓门；所述托板上设有D字形导槽，D字形导槽的直线导槽部分与托板可移动方向平行，连杆的另一端设有与D字形导槽相配合的导块，D字形导槽设有单向控制装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货门联动机构，其特征在于：包括仓门、托板和连杆，仓门通过导向机构一可左右移动地设于固定架，托板通过导向机构二可前后移动地设于固定架，连杆通过其一端固定于仓门；所述托板上设有D字形导槽，D字形导槽的直线导槽部分与托板可移动方向平行，连杆的另一端设有与D字形导槽相配合的导块，D字形导槽设有单向控制装置；所述仓门设有供托板前部穿过的让位缺口；或者，所述仓门的下方设有供托板前部穿过的缝隙；托板的前部设有货物放置位；由驱动装置驱动托板的前后移动，由导块沿D字形导槽移动并通过连杆带动仓门的左右移动，进而实现仓门的打开和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种取货门联动机构，其特征在于：包括仓门、托板和连杆，仓门通过导向机构一可左右移动地设于固定架，托板通过导向机构二可前后移动地设于固定架，连杆通过其一端固定于仓门；所述托板上设有D字形导槽，D字形导槽的直线导槽部分与托板可移动方向平行，连杆的另一端设有与D字形导槽相配合的导块，D字形导槽设有单向控制装置；所述仓门设有供托板前部穿过的让位缺口；或者，所述仓门的下方设有供托板前部穿过的缝隙；托板的前部设有货物放置位；由驱动装置驱动托板的前后移动，由导块沿D字形导槽移动并通过连杆带动仓门的左右移动，进而实现仓门的打开和关闭。2.根据权利要求1所述的取货门联动机构，其特征在于，所述单向控制装置包括设于D字形导槽靠近仓门的一端设置的单向机构和D字形导槽的直线导槽部分远离仓门的一端内侧设置的倒角；所述单向机构包括设于D字形导槽内侧设置的弹性恢复臂和弹性恢复臂一端设置的滚轮，在弹性恢复臂的弹性恢复力的作用下，滚轮压紧在D字形导槽的直线导槽部分内；克服弹性恢复臂的弹性恢复力，滚轮可移动至D字形导槽靠近仓门的一端的直线导槽部分和圆弧导槽部分的交汇处，且所述导块能够从D字形导槽靠近仓门的一端的直线导槽部分移动至圆弧导槽部分。3.根据权利要求2所述的取货门联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：易理告，常小坡，刘洪泉，
申请(专利权)人：深圳市邂逅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44