用于纸张收集的PLC控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于纸张收集的PLC控制系统及方法，其中，该系统包括：PLC控制器，用于系统的自动化控制，组态、数据的运算；光电编码器，连接于PLC控制器的输入点，通过产生与位移增量等值的脉冲信号来判断纸张位置状态，用于实现控制功能与纸张相匹配；光电传感器，连接于PLC控制器的输入点，用于检测纸张的状态；中间继电器，连接于PLC控制器的输出点，用于隔离PLC控制器与电磁阀，避免电磁阀短路烧毁PLC控制器的输出点；电磁阀，连接中间继电器，用于控制气缸的动作；交流接触器，连接PLC控制器，用于远程控制并为变频器提供三相电源；变频器，用于控制收纸装置的电机，通过与PLC控制器通信进行运行速度的调节、匹配。

PLC Control System and Method for Paper Collection

The invention discloses a PLC control system and method for paper collection, which includes: a PLC controller for automatic control, configuration and data operation of the system; a photoelectric encoder, connected to the input point of the PLC controller, judges the position of paper by generating pulse signals equivalent to displacement increment, and realizes matching control function with paper. Photoelectric sensor, connected to the input point of the PLC controller, is used to detect the status of paper; intermediate relay, connected to the output point of the PLC controller, is used to isolate the PLC controller from the solenoid valve, to avoid the short circuit of the solenoid valve burning out the output point of the PLC controller; solenoid valve, connected with the intermediate relay, is used to control the action of the cylinder; AC contactor, connected with the PLC controller, for remote use. The program controls and provides three-phase power supply for the converter; the converter is used to control the motor of the paper collecting device, and adjusts and matches the running speed by communicating with the PLC controller.

【技术实现步骤摘要】
用于纸张收集的PLC控制系统及方法
本专利技术属于纸张收放
，具体涉及一种用于纸张收集的PLC控制系统及方法。
技术介绍
目前，所有覆膜机、横切机等设备在纸张分切之后，都需要将分切成功的单张纸收放整齐，将没有成功分切的连张纸排出纸跺。纸张有薄厚之分，在高速的纸张收集过程中，高速冲出的惯性很可能将纸张边缘撞破；而降低收纸速度，可能会出现连张，不合格的纸张很容易堆积在纸跺上方，影响其后正常纸张的收集。现有的单张收纸系统采用PLC定时控制，造成在控制过程中不能随纸张变化而进行修正。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种用于纸张收集的PLC控制系统及方法。本专利技术所采用的技术方案为：一种用于纸张收集的PLC控制系统，该系统包括：PLC控制器、光电编码器、光电传感器、中间继电器、电磁阀、交流接触器、变频器；其中，PLC控制器，为PLC可编程逻辑控制器，用于系统的自动化控制，组态、数据的运算；光电编码器，连接于PLC控制器的输入点，通过产生与位移增量等值的脉冲信号来判断纸张位置状态，用于实现控制功能与纸张相匹配；光电传感器，连接于PLC控制器的输入点，用于检测纸张的状态；中间继电器，连接于PLC控制器的输出点，用于隔离PLC控制器与电磁阀，避免电磁阀短路烧毁PLC控制器的输出点；电磁阀，连接中间继电器，用于控制气缸的动作；交流接触器，连接PLC控制器，用于远程控制并为变频器提供三相电源；变频器，用于控制收纸装置的电机，通过与PLC控制器通信进行运行速度的调节、匹配。进一步的，该系统还包括：人机交互界面，与PLC控制器通讯连接，用于参数设置、数据监控。进一步的，人机交互界面为触摸屏，通过RS232与PLC控制器通讯连接。进一步的，该系统还包括：开关电源，用于为PLC控制器、光电传感器、光电编码器提供24V直流电源。进一步的，所述电机包括：输送电机，电连接变频器，用于纸张输送。进一步的，所述电机包括：升降电机，电连接交流接触器，用于收纸装置的升降。另外，基于上述系统，本专利技术还提出了一种用于纸张收集的PLC控制方法，该方法包括：S1，对PLC控制器上电初始化；S2，所述PLC控制器实时将匹配速度传给变频器，保持纸张平稳输送；S3，在设备正常运行后，PLC控制器通过判断编码器采集的脉冲数是否大于纸张长度来判断是否分断正常；当判断为分断正常时，继续执行S4；当判断为分断不正常时，控制电磁阀动作放倒挡纸板，并在纸张进入收纸台板范围后，控制电磁阀动作进行水平方向吹风，使纸张排出；S4，分断正常的纸张进入收纸台板范围，控制电磁阀动作进行水平方向吹风；S5，PLC控制器通过读取编码器采集的脉冲数控制气缸带动点轮在判断为分断正常的纸张尾部点击，减缓纸张速度；S6，距分断正常的纸张尾部一定距离处开始控制垂直方向吹风动作；S7，检测到纸张收集到达预定位置后，复位挡纸板。进一步的，该方法还包括：在执行S1之后，通过PLC控制器判断是否有故障报警，当有故障报警时按照提示排除相应故障，如果没有故障报警等待操作请求。进一步的，该方法还包括：S8，采集收纸数，当达到预设纸张收集阈值时，进行齐纸板动作；其中，预设纸张收集阈值通过人机交互界面设定。进一步的，该方法还包括：S9，采集收纸纸跺高度，当达到预设高度时，收纸台板自动下降。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的用于纸张收集的PLC控制系统及方法，可以通过PLC控制器配合编码器实现纸张匹配、收集，且能并可以根据纸张收集的进度、情况进行智能化的调节、修正；与现有的PLC定时控制的单张收纸系统相比，在保证了收集速度的情况下，可以减少了纸张损坏，避免出现连张，且可以剔除分断不正常的纸张。附图说明图1是本专利技术一实施例的系统模块关系示意图。图2是本专利技术一实施例的方法流程图。图3是本专利技术一具体实施例的纸张收集工艺流程图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步阐述。图1是本专利技术一实施例的用于纸张收集的PLC控制系统的模块关系示意图。如图1所示，该系统包括：PLC控制器1、光电编码器2、光电传感器3、中间继电器4、电磁阀5、交流接触器6、变频器7；其中，PLC控制器1，为PLC可编程逻辑控制器，用于系统的自动化控制，组态、数据的运算；光电编码器2，连接于PLC控制器1的输入点，通过产生与位移增量等值的脉冲信号来判断纸张位置状态，用于实现控制功能与纸张相匹配；光电传感器3，连接于PLC控制器1的输入点，用于检测纸张的状态；中间继电器4，连接于PLC控制器1的输出点，用于隔离PLC控制器1与电磁阀5，避免电磁阀5短路烧毁PLC控制器1的输出点；电磁阀5，连接中间继电器4，用于控制气缸12的动作；交流接触器6，连接PLC控制器1，用于远程控制并为变频器7提供三相电源；变频器7，用于控制收纸装置的电机，通过与PLC控制器1通信进行运行速度的调节、匹配。进一步结合图1所示，该系统还包括：人机交互界面8、开关电源9、输送电机10、升降电机11、气缸12；其中，人机交互界面8为触摸屏，通过RS232与PLC控制器1通讯连接，用于参数设置、数据监控。开关电源9，用于为PLC控制器1、光电编码器2、光电传感器3提供24V直流电源。输送电机10，电连接变频器7，用于纸张输送。升降电机11，电连接交流接触器6，用于收纸装置的升降。气缸12，通过PLC控制器1控制带动点轮。在介绍了本专利技术的用于纸张收集的PLC控制系统之后，接下来，参考图2对本专利技术示例性实施方式的用于纸张收集的PLC控制方法进行介绍。本专利技术提出的用于纸张收集的PLC控制方法，可以基于上述系统实现。尽管本专利技术实施例所描述的方法较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。如图2及图3所示，该用于纸张收集的PLC控制方法包括：S1，对PLC控制器上电初始化；在执行S1之后，还可以执行S1’，通过PLC控制器判断是否有故障报警，当有故障报警时按照提示排除相应故障，如果没有故障报警等待操作请求。S2，所述PLC控制器实时将匹配速度传给变频器，保持纸张平稳输送；S3，在设备正常运行后，PLC控制器通过判断编码器采集的脉冲数是否大于纸张长度来判断是否分断正常；当判断为分断正常时，继续执行S4；当判断为分断不正常时，执行S4’；S4，分断正常的纸张进入收纸台板范围，控制电磁阀动作进行水平方向吹风；S4’，控制电磁阀动作放倒挡纸板，并在纸张进入收纸台板范围后，控制电磁阀动作进行水平方向吹风，使纸张排出；S5，PLC控制器通过读取编码器采集的脉冲数控制气缸带动点轮在判断为分断正常的纸张尾部点击，减缓纸张速度；S6，距分断正常的纸张尾部一定距离处开始控制垂直方向吹风动作；这里的纸张尾部一定距离可以是200mm；S7，检测到纸张收集到达预定位置后，复位挡纸板。进一步的，该方法还包括：S8，采集收纸数，当达到预设纸张收集阈值时，进行齐纸板动作，保证纸跺整齐；其中，预设纸张收集阈值通过人机交互界面设定，即时设定即时生效。S9，采集收纸纸跺高度，当达到预设高度时，收纸台板自动下降。为了对上述用于纸张收集的PLC控制系统及方法进行更为清楚的解释，下面结合一个具体的实施例来进行说明，然而值得注意的是该实施例仅是为了更好地说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纸张收集的PLC控制系统，其特征在于，该系统包括：PLC控制器、光电编码器、光电传感器、中间继电器、电磁阀、交流接触器、变频器；其中，PLC控制器，为PLC可编程逻辑控制器，用于系统的自动化控制，组态、数据的运算；光电编码器，连接于PLC控制器的输入点，通过产生与位移增量等值的脉冲信号来判断纸张位置状态，用于实现控制功能与纸张相匹配；光电传感器，连接于PLC控制器的输入点，用于检测纸张的状态；中间继电器，连接于PLC控制器的输出点，用于隔离PLC控制器与电磁阀，避免电磁阀短路烧毁PLC控制器的输出点；电磁阀，连接中间继电器，用于控制气缸的动作；交流接触器，连接PLC控制器，用于远程控制并为变频器提供三相电源；变频器，用于控制收纸装置的电机，通过与PLC控制器通信进行运行速度的调节、匹配。

【技术特征摘要】
1.一种用于纸张收集的PLC控制系统，其特征在于，该系统包括：PLC控制器、光电编码器、光电传感器、中间继电器、电磁阀、交流接触器、变频器；其中，PLC控制器，为PLC可编程逻辑控制器，用于系统的自动化控制，组态、数据的运算；光电编码器，连接于PLC控制器的输入点，通过产生与位移增量等值的脉冲信号来判断纸张位置状态，用于实现控制功能与纸张相匹配；光电传感器，连接于PLC控制器的输入点，用于检测纸张的状态；中间继电器，连接于PLC控制器的输出点，用于隔离PLC控制器与电磁阀，避免电磁阀短路烧毁PLC控制器的输出点；电磁阀，连接中间继电器，用于控制气缸的动作；交流接触器，连接PLC控制器，用于远程控制并为变频器提供三相电源；变频器，用于控制收纸装置的电机，通过与PLC控制器通信进行运行速度的调节、匹配。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：人机交互界面，与PLC控制器通讯连接，用于参数设置、数据监控。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，人机交互界面为触摸屏，通过RS232与PLC控制器通讯连接。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：开关电源，用于为PLC控制器、光电传感器、光电编码器提供24V直流电源。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机包括：输送电机，电连接变频器，用于纸张输送。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机包括：升降电机，电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶理明，彭天娇，张杨，褚桂徵，
申请(专利权)人：玉田县盛田印刷包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13