显微镜图片采集方法及系统技术方案

本申请提供图片采集方法及系统，获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从第二速度减速到第一速度的减速信息；根据目标位置信息及加速信息、减速信息，确定匀速信息；根据加速信息、匀速信息、减速信息，发送电机运动指令至电机，触发电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至目标位置信息对应的位置，使得电机在运动至目标位置信息对应的位置过程中，依次根据加速信息进行加速运动、根据匀速信息进行匀速运动、根据减速信息进行减速运动；在电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片。如此可以避免在多个目标位置进行显微镜图片采集时，需要多次进行电机的启动和停止操作，从而可以提高显微镜图片的采集效率。

Method and System of Microscopic Picture Acquisition

This application provides a picture acquisition method and system to obtain the acceleration information from the first speed to the second speed and the deceleration information from the second speed to the first speed; to determine the uniform speed information according to the target location information and the acceleration information and deceleration information; to send motor motion instructions to the motor according to the acceleration information, uniform speed information and deceleration information, and to trigger the motor to accelerate according to the acceleration information. The sequence of uniform and deceleration moves to the corresponding position of the target position information, which makes the motor accelerate according to the acceleration information, uniform motion according to the uniform speed information, deceleration movement according to the deceleration information. When the motor deceleration movement is completed, the acquisition equipment controls the acquisition of microscopic pictures. In this way, it can avoid the need to start and stop the motor many times when collecting microscope pictures at multiple target locations, so as to improve the efficiency of collecting microscope pictures.

【技术实现步骤摘要】
显微镜图片采集方法及系统
本申请涉及显微镜及图片采集
，特别是涉及一种显微镜图片采集方法及系统。
技术介绍
显微镜图片采集是指基于显微镜的图片采集，即通过相机透过显微镜采集样本的图片。显微镜图片采集对样本对象的研究具有十分重要的意义。目前，显微镜图片采集方式，如图1所示，由上位机先下发一条样本运动指令，下位机(单片机)接收到指令后，驱动电机到指定位置停下，回复完成指令；上位机再下发一条采集指令到采集设备，采集设备接收指令后采集图片，回复完成指令。在多个目标位置采集显微镜图片时，电机需要反复启动、停止的操作。因此，传统的显微镜图片采集方式存在效率低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高采集效率的图片采集方法及系统。一种显微镜图片采集方法，所述方法包括：获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从所述第二速度减速到所述第一速度的减速信息；根据目标位置信息及所述加速信息、所述减速信息，确定匀速信息；根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，发送电机运动指令至电机，触发所述电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至所述目标位置信息对应的位置，使得所述电机在运动至所述目标位置信息对应的位置过程中，依次根据所述加速信息进行加速运动、根据所述匀速信息进行匀速运动、根据所述减速信息进行减速运动；在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片。在其中一实施例中，所述加速信息包括加速步数信息，所述减速信息包括减速步数信息，所述匀速信息包括匀速步数信息，所述目标位置信息包括目标步数信息。在其中一实施例中，所述获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从所述第二速度减速到所述第一速度的减速信息包括：获取电机性能信息，并根据所述电机性能信息确定所述加速信息；获取采集设备性能信息，并根据所述采集设备性能信息及所述电机性能信息，确定所述减速信息。在其中一实施例中，所述在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片，包括：根据所述加速信息、所述减速信息及所述匀速信息，确定所述电机减速运动完成的完成时间信息；根据所述完成时间信息确定设备采集指令，并将所述设备采集指令发送至采集设备，使得所述采集设备采集显微镜图片。在其中一实施例中，所述根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，发送电机运动指令至电机，包括：上位机根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，确定电机运动指令，并将所述电机运动指令发送至单片机，由所述单片机根据所述电机运动指令，发送电机运动脉冲至所述电机；所述在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片，包括：所述上位机根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，确定设备采集指令，并将所述设备采集指令发送至所述单片机，由所述单片机在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片。在其中一实施例中，所述电机在运动过程中，进行“弓”形步进运动。一种显微镜图片采集系统，包括：上位机、电机及采集设备；所述上位机与所述电机及所述采集设备通信连接；所述上位机，用于获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从所述第二速度减速到所述第一速度的减速信息；根据目标位置信息及所述加速信息、所述减速信息，确定匀速信息；根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，发送电机运动指令至电机，触发所述电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至所述目标位置信息对应的位置，使得所述电机在运动至所述目标位置信息对应的位置过程中，依次根据所述加速信息进行加速运动、根据所述匀速信息进行匀速运动、根据所述减速信息进行减速运动；在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片；所述电机，用于根据所述电机运动指令，先依次根据所述加速信息进行加速运动，然后根据所述匀速信息进行匀速运动，再根据所述减速信息进行减速运动至所述目标位置信息对应的位置；所述采集设备，用于在所述电机减速运动完成时，采集显微镜图片。在其中一实施例中，所述获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从所述第二速度减速到所述第一速度的减速信息包括：获取电机性能信息，并根据所述电机性能信息确定所述加速信息；获取采集设备性能信息，并根据所述采集设备性能信息及所述电机性能信息，确定所述减速信息。在其中一实施例中，所述在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片，包括：根据所述加速信息、所述减速信息及所述匀速信息，确定所述电机减速运动完成的完成时间信息；根据所述完成时间信息确定设备采集指令，并将所述设备采集指令发送至采集设备，使得所述采集设备采集显微镜图片。在其中一实施例中，还包括单片机；所述上位机与所述单片机通信连接，所述单片机与所述电机及所述采集设备电连接；所述上位机，用于根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，确定电机运动指令及设备采集指令，并将所述电机运动指令及所述设备采集指令发送至所述单片机；所述单片机，用于根据所述电机运动指令，发送电机运动脉冲至所述电机；并在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片。在其中一实施例中，所述加速信息包括加速步数信息，所述减速信息包括减速步数信息，所述匀速信息包括匀速步数信息，所述目标位置信息包括目标步数信息。在其中一实施例中，所述电机在运动过程中，进行“弓”形步进运动。显微镜图片采集方法及系统，获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从第二速度减速到第一速度的减速信息；根据目标位置信息及加速信息、减速信息，确定匀速信息；根据加速信息、匀速信息、减速信息，发送电机运动指令至电机，触发电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至目标位置信息对应的位置，使得电机在运动至目标位置信息对应的位置过程中，依次根据加速信息进行加速运动、根据匀速信息进行匀速运动、根据减速信息进行减速运动；在电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片。由于在显微镜图片采集时，无需控制电机停止运动，而是以第一速度进行匀速运动，如此可以避免在多个目标位置进行显微镜图片采集时，需要多次进行电机的启动和停止操作，从而可以提高显微镜图片的采集效率。同时，还可以提高电机的使用寿命。附图说明图1为现有技术中的显微镜图片采集方法的应用环境图；图2为一个实施例中显微镜图片采集方法的应用环境图；图3为一个实施例中显微镜图片采集方法的流程示意图；图4为另一个实施例的显微镜图片采集方法的流程示意图；图5为另一个实施例的显微镜图片采集方法的应用环境图；图6为一实施例的显微镜图片采集方法的电机运动示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图2为一个实施例中显微镜图片采集方法的应用环境图。如图2所示，该显微镜图片采集方法应用于一种显微镜图片采集系统。该显微镜图片采集系统中，上位机202获取加速信息、减速信息；根据目标位置信息及加速信息、减速信息，确定匀速信息；根据加速信息、匀速信息、减速信息，发送电机运动指令至电机204，触发电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至目标位置信息对应的位置，使得电机204在运动至目标位置信息对应的位置过程中，依次根据加速信息进行加速运动、根据匀速信息进行匀速运动、根据减速信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显微镜图片采集方法，所述方法包括：获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从所述第二速度减速到所述第一速度的减速信息；根据目标位置信息及所述加速信息、所述减速信息，确定匀速信息；根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，发送电机运动指令至电机，触发所述电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至所述目标位置信息对应的位置，使得所述电机在运动至所述目标位置信息对应的位置过程中，依次根据所述加速信息进行加速运动、根据所述匀速信息进行匀速运动、根据所述减速信息进行减速运动；在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片。

【技术特征摘要】
1.一种显微镜图片采集方法，所述方法包括：获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从所述第二速度减速到所述第一速度的减速信息；根据目标位置信息及所述加速信息、所述减速信息，确定匀速信息；根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，发送电机运动指令至电机，触发所述电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至所述目标位置信息对应的位置，使得所述电机在运动至所述目标位置信息对应的位置过程中，依次根据所述加速信息进行加速运动、根据所述匀速信息进行匀速运动、根据所述减速信息进行减速运动；在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速信息包括加速步数信息，所述减速信息包括减速步数信息，所述匀速信息包括匀速步数信息，所述目标位置信息包括目标步数信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从所述第二速度减速到所述第一速度的减速信息包括：获取电机性能信息，并根据所述电机性能信息确定所述加速信息；获取采集设备性能信息，并根据所述采集设备性能信息及所述电机性能信息，确定所述减速信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片，包括：根据所述加速信息、所述减速信息及所述匀速信息，确定所述电机减速运动完成的完成时间信息；根据所述完成时间信息确定设备采集指令，并将所述设备采集指令发送至采集设备，使得所述采集设备采集显微镜图片。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，发送电机运动指令至电机，包括：上位机根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，确定电机运动指令，并将所述电机运动指令发送至单片机，由所述单片机根据所述电机运动指令，发送电机运动脉冲至所述电机；所述在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片，包括：所述上位机根据所述加速信息、所述匀速信息、所述减速信息，确定设备采集指令，并将所述设备采集指令发送至所述单片机，由所述单片机在所述电机减速运动完成时，控制采集设备采集显微镜图片。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建文，周宏宇，
申请(专利权)人：湖南爱威医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43