The invention relates to a continuous zoom control method and system for a specific infrared field of view, including a controller unit, a driving unit, an actuator unit and a position feedback unit. Among them, the controller unit is the core, which includes the target distance and field of view solution control algorithm and multi-cam curve switching control. When performing the task: when zooming continuously and according to the target action distance information, calculate the specific field of view and call different cam curves. Advantages are: when searching and tracking fast moving targets, it can quickly switch to the field of view (a specific field of view in the whole journey, there is a short blur in the process), and then continue zooming control near the small field of view. According to the distance information of the target, the field of view is adjusted adaptively and the cam curve is switched dynamically.
【技术实现步骤摘要】
一种用于红外特定视场的连续变焦控制方法及系统
本专利技术属于控制
,涉及一种用于红外特定视场的连续变焦控制方法及系统。
技术介绍
红外成像设备用于某型直升机光电探测和跟踪吊舱设备,为飞机提供夜间或不良气候下观察、搜索的目标图像。目前视场变倍的光学系统主要有三种方式:旋转变倍、径向变倍和轴向变倍。红外系统对目标进行搜索和探测时,对连续变焦红外热像仪系统需求日益增强,其中一个措施就是改变两个或两个以上透镜在光学系统中的位置,从而改变光学系统的焦距。尤其是在对目标进行搜索和跟踪时,需要在大视场范围内快速搜索可疑目标,进而进行小视场锁定跟踪。连续变焦控制红外成像设备利用两个透镜之间的凸轮曲线关系进行联动运动,可实现视场快速切换和连续变焦控制。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处,本专利技术提出一种用于红外特定视场的连续变焦控制方法及系统,提供一种用于红外特定视场的连续变焦控制方法,控制某型红外成像设备快速搜索目标。技术方案一种用于红外特定视场的连续变焦控制方法,其特征在于控制步骤如下:步骤1:控制器单元上电时,进行上电自检测,以小视场作为基准完成基准建立,使能电机驱动器,进入电子凸轮模式等待控制命令;步骤2:控制器单元接收来自RS422总线的控制命令,根据机载设备传递的视场切换命令及目标距离信息,选择A凸轮曲线或B凸轮曲线:1、当选择全视场范围内图像清晰,全行程采用连续变焦控制时,采用A凸轮曲线,步骤为:步骤A1:根据控制命令发布的目标的距离计算瞬时视场θ,其中:D为视场目标的结构尺寸,N=3~5;再计算视场目标的焦距=像元/θ,其中:像元 ...
【技术保护点】
1.一种用于红外特定视场的连续变焦控制方法,其特征在于控制步骤如下:步骤1:控制器单元上电时,进行上电自检测,以小视场作为基准完成基准建立,使能电机驱动器,进入电子凸轮模式等待控制命令;步骤2:控制器单元接收来自RS422总线的控制命令,根据机载设备传递的视场切换命令及目标距离信息,选择A凸轮曲线或B凸轮曲线:1)、当选择全视场范围内图像清晰,全行程采用连续变焦控制时,采用A凸轮曲线,步骤为:步骤A1:根据控制命令发布的目标的距离
【技术特征摘要】
1.一种用于红外特定视场的连续变焦控制方法,其特征在于控制步骤如下:步骤1:控制器单元上电时,进行上电自检测,以小视场作为基准完成基准建立,使能电机驱动器,进入电子凸轮模式等待控制命令;步骤2:控制器单元接收来自RS422总线的控制命令,根据机载设备传递的视场切换命令及目标距离信息,选择A凸轮曲线或B凸轮曲线:1)、当选择全视场范围内图像清晰,全行程采用连续变焦控制时,采用A凸轮曲线,步骤为:步骤A1:根据控制命令发布的目标的距离计算瞬时视场θ,其中:D为视场目标的结构尺寸,N=3~5;再计算视场目标的焦距=像元/θ,其中:像元为采用的探测器的参数;步骤A2:根据视场焦距映射表得到步骤A1焦距相对应的视场的数据点数;所述视场焦距映射表是产品的A凸轮曲线的视场的数据点数与焦距的对应表;步骤A3:依据步骤A2得到的视场的数据点数,在目标视场编码器值得到A凸轮的运动目标位置数据;所述目标视场编码器值是产品的A凸轮曲线视场的数据点数与A凸轮的运动目标位置的对应编码;步骤A4:将A凸轮的运动目标位置数据与反馈位置数据相差得到A凸轮的...
【专利技术属性】
技术研发人员:周海舰,赵佳佳,程鑫鑫,赵延,方茜茜,赵凯生,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,
类型:发明
国别省市:河南,41
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