物体定位方法、服务器及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物体定位方法、服务器及系统。该方法包括：获取目标物体连续多次上报的地理位置；确定相邻两次上报的地理位置之间的距离，作为前一次地理位置或者后一次地理位置的漂移距离；根据已获取的地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数，以及地理位置的漂移距离，确定地理位置的漂移距离的累积分布概率；根据地理位置的漂移距离的累积分布概率对地理位置进行筛选；根据筛选出的地理位置，确定目标物体的位置。

Object Location Method, Server and System

The invention discloses an object positioning method, a server and a system. The method includes: acquiring the geographic location of the target object which has been reported repeatedly; determining the distance between the adjacent two geographic positions as the drift distance of the previous geographic location or the next geographic location; determining the drift distance of the geographic location according to the cumulative distribution function of the drift distance of the geographic unit to which the obtained geographic location belongs, and the drift distance of the geographic location. The cumulative distribution probability of displacement distance; the geographic location is screened according to the cumulative distribution probability of drift distance of geographic location; and the location of target object is determined according to the selected geographic location.

【技术实现步骤摘要】
物体定位方法、服务器及系统
本专利技术涉及定位
，更具体地，涉及一种物体定位方法、服务器及系统。
技术介绍
在卫星定位系统中，当待定位物体周围存在遮挡物体时，待定位物体接收到的GPS信号除了直达波外，还包括经周围物体一次或多次反射的信号。由于直达波与反射波的路径及长度不同，使得最终的合成信号波形产生扭曲，从而产生多径效应误差。当遮挡物体对GPS信号产生了镜面反射时，会引起显著的定位误差。在卫星定位的一种应用场景即共享自行车定位中，由于用户习惯将共享自行车停放在大厦周围、小区，此时多径效应引起的误差范围从10米到几千米不等。在车辆停放状态下，多径效应引起的误差会给用户或者维修人员寻找车辆位置带来不便。在不同地理空间上多径效应引起的偏移距离的概率分布往往存在较大差异，比如公园、操场等开阔地往往较写字楼、小区等建筑物遮挡区域出现大距离偏移的概率小。在物体的定位如共享自行车的定位中，如何消除多径效应误差的影响得到更准确的定位结果，是需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于物体定位的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种物体定位方法，包括：获取目标物体连续多次上报的地理位置；确定相邻两次上报的所述地理位置之间的距离，作为前一次所述地理位置或者后一次所述地理位置的漂移距离；根据已获取的所述地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数，以及所述地理位置的漂移距离，确定所述地理位置的漂移距离的累积分布概率；根据所述地理位置的漂移距离的累积分布概率对所述地理位置进行筛选；根据筛选出的所述地理位置，确定所述目标物体的位置。可选地，其中，所述根据所述地理位置的漂移距离的累积分布概率对所述地理位置进行筛选，包括：筛选出所述累积分布概率小于等于预设阈值的所述漂移距离对应的所述地理位置。可选地，其中，所述根据筛选出的所述地理位置，确定所述目标物体的位置，包括：将筛选出的所述地理位置中的最后一次所述地理位置作为所述目标物体的位置；或者，确定筛选出的多个所述地理位置的中心位置，将所述中心位置作为目标物体的位置。可选地，在获取所述地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数之前，还包括预先确定所述地理单元的漂移距离累积分布函数的步骤：获取样本物体连续多次上报的样本地理位置；确定相邻两次上报的所述样本地理位置之间的距离，作为前一次所述样本地理位置或者后一次所述样本地理位置的漂移距离；根据位于所述地理单元内的样本地理位置的漂移距离，确定所述地理单元的漂移距离累积分布函数。可选地，其中，所述根据位于所述地理单元内的样本地理位置的漂移距离，确定所述地理单元的漂移距离累积分布函数，包括：根据位于所述地理单元内的样本地理位置的漂移距离，计算位于所述地理单元内的样本地理位置的漂移距离的累积分布概率；根据位于所述地理单元内的样本地理位置的漂移距离的累积分布概率，通过最小二乘法估计所述地理单元的漂移距离累积分布函数的参数。可选地，其中，所述漂移距离累积分布函数采用威布尔累积分布函数；所述估计所述地理单元的漂移距离累积分布函数的参数，包括估计所述地理单元的漂移距离累积分布函数的形状参数和尺度参数。可选地，其中，所述地理单元为正六边形区域、正方形区域、或正三角形区域。可选地，其中，所述正六边形区域的边长为3米。根据本专利技术的第二方面，提供一种服务器，其中，包括：存储器，用于存储可执行的指令；处理器，用于根据可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如第一方面提供的任意一项所述的物体定位方法。根据本专利技术的第三方面，提供一种物体定位系统，包括：物体；以及如第二方面提供的服务器。根据本公开的一个实施例，本专利技术提供的技术方案具有以下优点：(1)结合目标物体所在的具体的地理单元的空间特性对卫星定位数据进行筛选，对不同地理单元的多径效应进行个性化处理，有效减小了因多径效应导致的定位误差，进而提升了对目标物体地定位精度。(2)基于地理单元的漂移距离的累积分布函数校准目标物体的位置，无需无额外硬件成本，简单易操作、覆盖率高。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1示出了可用于实现本专利技术的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图；图2示出了可用于实现本专利技术的实施例的物体定位方法的流程图；图3示出了可用于实现本专利技术的实施例的确定漂移距离累积分布函数的方法的流程图；图4示出了可用于实现本专利技术的实施例的漂移距离累积分布函数的参数估计的方法的流程图；图5示出了本专利技术的实施例的服务器的框图；图6示出了本专利技术的实施例的车辆定位系统的框图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<硬件配置>如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本专利技术无关，故在此省略。其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体定位方法，包括：获取目标物体连续多次上报的地理位置；确定相邻两次上报的所述地理位置之间的距离，作为前一次所述地理位置或者后一次所述地理位置的漂移距离；根据已获取的所述地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数，以及所述地理位置的漂移距离，确定所述地理位置的漂移距离的累积分布概率；根据所述地理位置的漂移距离的累积分布概率对所述地理位置进行筛选；根据筛选出的所述地理位置，确定所述目标物体的位置。

【技术特征摘要】
1.一种物体定位方法，包括：获取目标物体连续多次上报的地理位置；确定相邻两次上报的所述地理位置之间的距离，作为前一次所述地理位置或者后一次所述地理位置的漂移距离；根据已获取的所述地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数，以及所述地理位置的漂移距离，确定所述地理位置的漂移距离的累积分布概率；根据所述地理位置的漂移距离的累积分布概率对所述地理位置进行筛选；根据筛选出的所述地理位置，确定所述目标物体的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述地理位置的漂移距离的累积分布概率对所述地理位置进行筛选，包括：筛选出所述累积分布概率小于等于预设阈值的所述漂移距离对应的所述地理位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据筛选出的所述地理位置，确定所述目标物体的位置，包括：将筛选出的所述地理位置中的最后一次所述地理位置作为所述目标物体的位置；或者，确定筛选出的多个所述地理位置的中心位置，将所述中心位置作为目标物体的位置。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，在获取所述地理位置所属的地理单元的漂移距离累积分布函数之前，还包括预先确定所述地理单元的漂移距离累积分布函数的步骤：获取样本物体连续多次上报的样本地理位置；确定相邻两次上报的所述样本地理位置之间的距离，作为前一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊辉，田超，蔡壮，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11