The invention relates to the application of satellite navigation and the safety field of school buses, and discloses a method for detecting missing school buses based on Beidou enhanced positioning, which includes receiving the enhanced positioning signal of school buses, determining the location information of school buses and the location information of students; distinguishing whether the school buses reach the alighting position by analyzing the deviation between the location information of school buses and the alighting position of the alighting place; and determining whether the school buses reach the alighting After that, the time deviation analysis is used to determine whether the students are still on the school bus. When the location information of the students is still consistent with the location information of the school bus, and lasts for a period of time, the safety warning of the students'missing school bus is carried out. Through the enhanced positioning signal of the school bus of the present invention, a credible and reliable label with continuous position is provided, the problem of missing students is detected, the construction cost is low, and the safe corridor of a student and the safe environment of a home school are constructed based on the enhanced positioning of Beidou satellite navigation, so as to avoid the hidden danger of missing the school bus.
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗增强定位的学生遗漏校车检测方法
本专利技术涉及导航应用以及校车安全领域,尤其涉及一种基于北斗、GPS等GNSS卫星导航增强定位技术的孩童学生遗漏校车检测方法。
技术介绍
遗漏孩童学生是校车安全的重大隐患之一,近些年已经发生多起由于遗漏孩童学生在校车上而导致的孩童学生死亡事件,引起了社会的强烈关注。目前,主要还是通过加强管理人员思想教育和制定更合理的人工查验措施来尽可能避免遗漏事故。然而这些措施可能会由于工作疏忽或者麻痹大意而导致遗漏事故,仍然存在安全隐患,迫切需要采用切实有效的技术手段,构建智能化校车安全管理平台,自动监测孩童学生是否遗漏在校车上。然而,现有各类基于红外、图像、语音识别等技术的孩童学生遗漏校车检测方法,受校车周边环境影响较大,且无法实现家长对学生的点对点实时监护;现有基于卫星导航和互联网技术的校车安全管理系统,虽然可以实现家长对学生的点对点实时监护,但现有卫星导航系统无法提供精准可靠连续定位导航服务,普遍存在校车及学生定位误差大,特别是在城市隧道、地下停车场等复杂环境以及无法连续收到卫星导航系统信号时,会出现百米乃至数百米量级的定位误差,同时由于缺少学生信息与校车信息一致性认证手段,导致无法对孩童学生遗漏校车进行准确可靠实时监测,特别是家长无法实时了解学生乘车状况。
技术实现思路
针对现有系统和技术的不足,本专利技术提出一种基于北斗、GPS等GNSS卫星导航增强定位技术的孩童学生遗漏校车检测方法,在校车内安装车载导航增强定位信号生成装置并播发卫星导航增强定位信号,学生智能终端可以获得精准可靠定位信息以及增强标识信息,综合检测校车位置 ...
【技术保护点】
1.一种基于北斗增强定位的学生遗漏校车检测方法,其特征在于:S1:接收校车增强定位信号,确定校车位置信息,学生位置信息;S2:通过校车位置信息与下车地点位置偏差分析,判别校车是否到达下车位置;S3:校车到达下车地点位置后,通过时间偏差分析,判别学生是否仍然在校车上,当检测到学生位置信息仍与校车位置信息一致,并持续一段时间时,判别学生遗漏在校车上,进行学生遗漏校车安全告警。
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗增强定位的学生遗漏校车检测方法,其特征在于:S1:接收校车增强定位信号,确定校车位置信息,学生位置信息;S2:通过校车位置信息与下车地点位置偏差分析,判别校车是否到达下车位置;S3:校车到达下车地点位置后,通过时间偏差分析,判别学生是否仍然在校车上,当检测到学生位置信息仍与校车位置信息一致,并持续一段时间时,判别学生遗漏在校车上,进行学生遗漏校车安全告警。2.根据权利要求1所述的基于北斗增强定位的学生遗漏校车检测方法,其特征在于,所述校车增强定位信号与真实卫星导航系统信号兼容,增强定位信号中编排有与校车信息对应的校车增强标识信息。3.根据权利要求1所述的基于北斗增强定位的学生遗漏校车检测方法,其特征在于,还包括:学生智能终端接收并解析的校车增强标识信息,当校车增强标识信息有效时,通过目标校车信息与校车增强标识信息一致性分析,如果一致,判别学生在目标校车上,否则学生不在目标校车上。4.根据权利要求1所述的基于北斗增强定位的学生遗漏校车检测方法,其特征在于,还包括校车位置与学生位置偏差分析,如下步骤:S4.1:将同一时刻下校...
【专利技术属性】
技术研发人员:明同辉,刘嘉乐,胡斌,钟小鹏,
申请(专利权)人:湖南国科防务电子科技有限公司,长沙北斗产业安全技术研究院有限公司,明同辉,刘嘉乐,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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