一种自动化三线衬砌台车装置制造方法及图纸

一种自动化三线衬砌台车装置，两个相邻门架的底梁上设置plc控制器，plc控制器上方设置液压泵站，液压泵站分别与液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸之间设置双向液压管道；液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸的双向液压管道上均设置电磁阀，电磁阀与plc控制器之间设置控制线路，plc控制器与液压泵站之间设置控制线路，plc控制器中分别设置有线和无线接收器，plc控制器与手持终端之间设置控制线路，plc控制器与无线终端之间无线连接，大大提高了工作效率，减少了人员，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化三线衬砌台车装置
本技术涉及隧道三线衬砌台车装置，尤其是一种自动化三线衬砌台车装置。
技术介绍
砼衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，目前，国内生产的衬砌台车普遍非常沉重，非常大，非常笨，工作粗糙，需要大量人工，进行反复搭架子，大大影响了工作效率，由于三线衬砌台车装置都是现场人工操作，加大了施工人员安全风险，提高了劳动强度，怎样节省人工，提高工作效率，降低劳动强度成为长期以来难以解决的技术难题，鉴于上述原因，现研发一种自动化三线衬砌台车装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动化三线衬砌台车装置，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，能够减少现场人工操作，降低了施工人员安全风险，大大提高了工作效率，减少了人员，降低了劳动强度。本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种自动化三线衬砌台车装置，是由：顶模、液压泵站、抗浮支杆、顶架、左侧模、右侧模、斜梁、门架、液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、斜撑、行走机构、轨道、plc控制器、平移油缸、手持终端、无线终端构成；三线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架，门架的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁，至少三个门架两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢上面横向设置顶架，顶架上方设置顶模，顶架和顶模之间均布设置抗浮支杆，门架上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸，至少三个门架的左侧、右侧对称设置左侧模、右侧模，至少三个门架两侧分别与左侧模、右侧模之间中部、下部对称设置液压伸缩缸、边模油缸；边模油缸的下方设置丝杆，左侧模、右侧模下端内侧设置侧模的斜撑，门架两侧的立柱下端内侧设置一对斜撑；前门架两侧的立柱前侧下部设置一对升降油缸，后门架两侧的立柱后侧下部设置一对升降油缸，四个升降油缸的下端分别设置行走机构，门架两侧立柱的下方设置一对轨道；两个相邻门架的底梁上设置plc控制器，plc控制器上方设置液压泵站，液压泵站分别与液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸之间设置双向液压管道；液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸的双向液压管道上均设置电磁阀；电磁阀与plc控制器之间设置控制线路，plc控制器与液压泵站之间设置控制线路，plc控制器中分别设置有线和无线接收器，plc控制器与手持终端之间设置控制线路，plc控制器与无线终端之间无线连接。所述的无线终端为手机或笔记本电脑。本技术的有益效果是：本技术通过三线衬砌台车的plc控制器来控制各个部分有效准确运行，通过plc控制器有效的把液压泵站、边模油缸、和平移油缸和行走机构结合合起来形成一套行之有效的自动化体系，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，能够减少现场人工操作，降低了施工人员安全风险，大大提高了工作效率，减少了人员，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，本技术结构简单，设计巧妙，生产成本低廉，操作简单，使用效果显著，结实耐用，长期使用不易损坏，适合普遍推广应。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为主视总装结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图；图3为模板示意图；图4是图1的控制系统和液压系统结构示意图；图1、2、3、4中：顶模1、液压泵站2、抗浮支杆3、顶架4、左侧模5、右侧模6、斜梁7、门架8、液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、斜撑12、行走机构13、轨道14、plc控制器15、平移油缸16、手持终端17、无线终端18。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细说明：三线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架8，门架8的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁7，至少三个门架8两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架8的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢上面横向设置顶架4，顶架4上方设置顶模1，顶架4和顶模1之间均布设置抗浮支杆3，门架8上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸16，至少三个门架8的左侧、右侧对称设置左侧模5、右侧模6，至少三个门架8两侧分别与左侧模5、右侧模6之间中部、下部对称设置液压伸缩缸9、边模油缸10；边模油缸10的下方设置丝杆，左侧模5、右侧模6下端内侧设置侧模的斜撑12，门架8两侧的立柱下端内侧设置一对斜撑12；前门架8两侧的立柱前侧下部设置一对升降油缸11，后门架8两侧的立柱后侧下部设置一对升降油缸11，四个升降油缸11的下端分别设置行走机构13，门架8两侧立柱的下方设置一对轨道14；两个相邻门架8的底梁上设置plc控制器15，plc控制器15上方设置液压泵站2，液压泵站2分别与液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、平移油缸16之间设置双向液压管道；液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、平移油缸16的双向液压管道上均设置电磁阀；电磁阀与plc控制器15之间设置控制线路，plc控制器15与液压泵站2之间设置控制线路，plc控制器15中分别设置有线和无线接收器，plc控制器15与手持终端17之间设置控制线路，plc控制器15与无线终端18之间无线连接。所述的无线终端18为手机或笔记本电脑。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化三线衬砌台车装置，是由：顶模(1)、液压泵站(2)、抗浮支杆(3)、顶架(4)、左侧模(5)、右侧模(6)、斜梁(7)、门架(8)、液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、斜撑(12)、行走机构(13)、轨道(14)、plc控制器(15)、平移油缸(16)、手持终端(17)、无线终端(18)构成；其特征在于：三线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架(8)，门架(8)的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁(7)，至少三个门架(8)两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架(8)的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢上面横向设置顶架(4)，顶架(4)上方设置顶模(1)，顶架(4)和顶模(1)之间均布设置抗浮支杆(3)，门架(8)上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸(16)，至少三个门架(8)的左侧、右侧对称设置左侧模(5)、右侧模(6)，至少三个门架(8)两侧分别与左侧模(5)、右侧模(6)之间中部、下部对称设置液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)；边模油缸(10)的下方设置丝杆，左侧模(5)、右侧模(6)下端内侧设置侧模的斜撑(12)，门架(8)两侧的立柱下端内侧设置一对斜撑(12)；前门架(8)两侧的立柱前侧下部设置一对升降油缸(11)，后门架(8)两侧的立柱后侧下部设置一对升降油缸(11)，四个升降油缸(11)的下端分别设置行走机构(13)，门架(8)两侧立柱的下方设置一对轨道(14)；两个相邻门架(8)的底梁上设置plc控制器(15)，plc控制器(15)上方设置液压泵站(2)，液压泵站(2)分别与液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、平移油缸(16)之间设置双向液压管道；液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、平移油缸(16)的双向液压管道上均设置电磁阀；电磁阀与plc控制器(15)之间设置控制线路，plc控制器(15)与液压泵站(2)之间设置控制线路，plc控制器(15)中分别设置有线和无线接收器，plc控制器(15)与手持终端(17)之间设置控制线路，plc控制器(15)与无线终端(18)之间无线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化三线衬砌台车装置，是由：顶模(1)、液压泵站(2)、抗浮支杆(3)、顶架(4)、左侧模(5)、右侧模(6)、斜梁(7)、门架(8)、液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、斜撑(12)、行走机构(13)、轨道(14)、plc控制器(15)、平移油缸(16)、手持终端(17)、无线终端(18)构成；其特征在于：三线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架(8)，门架(8)的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁(7)，至少三个门架(8)两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架(8)的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢上面横向设置顶架(4)，顶架(4)上方设置顶模(1)，顶架(4)和顶模(1)之间均布设置抗浮支杆(3)，门架(8)上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸(16)，至少三个门架(8)的左侧、右侧对称设置左侧模(5)、右侧模(6)，至少三个门架(8)两侧分别与左侧模(5)、右侧模(6)之间中部、下部对称设置液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)；边模油缸(10)的下方设置丝杆，左侧模(5)、右侧模(6)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄高飞，
申请(专利权)人：洛阳高飞桥隧机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41