The invention discloses an underwater drilling tool attitude detection system, which comprises a driving mechanism, a power lifting mechanism for lifting and pulling the driving mechanism on the ground and an operation control system for controlling the operation of the above-mentioned mechanisms. The driving mechanism includes a driving frame, a sliding guide coordination between the outer end of the driving frame and a sliding trough type anti-torque device fixed on the shaft wall, and a main driving assembly. The main driving device is connected to the drill arm under the heading frame, and at least two auxiliary driving devices are connected to the drill tool under the drill arm; two inclination sensors are installed horizontally on the heading frame, and several first position sensors are distributed on the drill arm, and several second position sensors are distributed on the drill tool. The inclination sensor, the first position sensor and the second position sensor are all connected with the operation control system. The invention has high sensitivity, minimal power loss and strong anti-interference, and can well meet the requirements of field use.
【技术实现步骤摘要】
一种水下钻具姿态检测系统
本专利技术涉及竖井掘进施工机械设备
,尤其是涉及一种水下钻具姿态检测系统。
技术介绍
随着国民经济的发展,近年来城市轨道交通建设和城市地下管廊建设发展迅猛。在地下工程建造,比如盾构始发接受竖井、采矿竖井、隧道通风竖井、地下防御工事竖井、地下停车场、矿山巷道、交通隧道等地下工程建设中,为了保证施工的顺利进行,需要开凿用于运输物资及通风的竖井。竖井的上端连通地面,竖井的下端连通巷道或者隧道。竖井掘进是由地面垂直向下挖掘竖井(又称立井)的施工过程。目前的竖向地下空间施工中,传统竖井钻机采用全断面刀盘施工,刀盘结构复杂、重量大,在施工中往往出现刀盘不能始终保持水平姿态而导致的掘进轨迹偏移,为不断纠正掘进轨迹,耗费大量的人力物力和财力,而最终效果并不理想。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种灵敏度高、抗干扰性强的水下钻具姿态检测系统。为实现上述专利技术目的,本专利技术采用如下技术方案:一种水下钻具姿态检测系统,其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统;所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置,掘进机架外端部与固定安装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合,主驱动装置安装在掘进机架上且位于掘进机架中部,主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂中部,钻臂上安装至少两个副驱动装置,每个副驱动装置连接有位于钻臂下方的钻具;所述掘进机架上水平安装有两个倾角传感器,钻臂上均布有若干个第一位置传感器,钻 ...
【技术保护点】
1.一种带密封刷的沉井刃脚,包括沉井刃脚、壁后岩土体、壁后泥浆槽,其特征在于:还包括密封刷,沉井刃脚临壁后岩土体一侧为台阶结构,沉井刃脚台阶面以上临壁后岩土体侧面与壁后岩土体之间为壁后泥浆槽,在沉井刃脚台阶面以下临壁后岩土体侧面与壁后岩土体之间设有密封刷,密封刷包括刷齿和固定底板,固定底板一面与沉井刃脚临壁后岩土体侧面连接,在固定底板的另一面上间隔设有若干刷齿,刷齿包括若干刷毛、刷毛夹片,刷毛一端由刷毛夹片夹持固定,刷毛夹片固定在固定底板上,刷毛远离刷毛夹片的一端露出在刷毛夹片外。
【技术特征摘要】
1.一种带密封刷的沉井刃脚,包括沉井刃脚、壁后岩土体、壁后泥浆槽,其特征在于:还包括密封刷,沉井刃脚临壁后岩土体一侧为台阶结构,沉井刃脚台阶面以上临壁后岩土体侧面与壁后岩土体之间为壁后泥浆槽,在沉井刃脚台阶面以下临壁后岩土体侧面与壁后岩土体之间设有密封刷,密封刷包括刷齿和固定底板,固定底板一面与沉井刃脚临壁后岩土体侧面连接,在固定底板的另一面上间隔设有若干刷齿,刷齿包括若干刷毛、刷毛夹片,刷毛一端由刷毛夹片夹持固定,刷毛夹片固定在固定底板上,刷毛远离刷毛夹片的一端露出在刷...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹声勇,郑立宁,刘传文,荆伟,简海峰,朱文汇,李振海,胡熠,苗军克,胡怀仁,
申请(专利权)人:中信重工机械股份有限公司,中建地下空间有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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