组合装置及装车系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组合装置及装车系统，涉及物流机械设备领域。组合装置包括组合机架、组合拨打机构及组合传送机构；组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，组合传送机构和组合拨打驱动件均连接于组合机架，且组合拨打件位于组合传送机构上方，组合传送机构一侧设有组合拨打工位；组合拨打驱动件能够带动组合拨打件转动，以使组合拨打件沿第一方向运动，并由组合拨打工位拨打至少一个货物至组合传送机构上，且组成组合部，第一方向为组合拨打工位指向组合传送机构的方向，组合传送机构用于向外传送组合部。一种装车系统，采用上述的组合装置。该组合装置及装车系统能够提高货物传输稳定性，并且，还能够提高传输的效率。

Combination Device and Loading System

The utility model discloses a combination device and a loading system, which relates to the field of logistics machinery and equipment. The combination device includes a combination frame, a combination dialing mechanism and a combination transmission mechanism; the combination dialing mechanism includes a combination dialing component and a combination dialing driver connected with each other; the combination transmission mechanism and the combination dialing driver are all connected to the combination frame, and the combination dialing component is located above the combination transmission mechanism, and the combination dialing driver is provided with a combination dialing station on one side of the combination transmission mechanism; It can drive the combined dialing part to rotate so that the combined dialing part moves in the first direction, and at least one cargo is dialed to the combined transmission mechanism by the combined dialing station, and the combined part is formed. The first direction is that the combined dialing station points to the direction of the combined transmission mechanism, and the combined transmission mechanism is used to transfer the combined part outward. A loading system adopts the combination device mentioned above. The combination device and loading system can improve the stability of cargo transmission, and also can improve the transmission efficiency.

【技术实现步骤摘要】
组合装置及装车系统
本技术涉及物流机械设备领域，具体而言，涉及一种组合装置及装车系统。
技术介绍
随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用皮带、滚筒等传输设备来对货物进行转移工作，以提高货物的传送效率，并降低人工成本。但是，现有的传输设备，其仅能简单的传送货物，且货物在传送过程中易发生翻转甚至跌落情况，直接影响了下游设备的操作，增加了下游操作的难度，降低了整体传送或者生产工作的效率。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的组合装置及装车系统显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合装置，该装置能够提高货物传输稳定性，并且，还能够提高传输的效率。本技术的另一目的在于提供一种装车系统，该系统能够提高货物传输稳定性，并且，还能够提高传输的效率。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种组合装置，用于整理货物并组成组合部，所述组合装置包括组合机架、组合拨打机构及组合传送机构；所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合传送机构和组合拨打驱动件均连接于所述组合机架，且所述组合拨打件靠近述组合传送机构设置，所述组合传送机构一侧设有组合拨打工位；所述组合拨打驱动件能够带动所述组合拨打件转动，以使所述组合拨打件能够沿第一方向运动，并由所述组合拨打工位拨打至少一个所述货物至所述组合传送机构上，且组成组合部，所述第一方向为由所述组合拨打工位指向所述组合传送机构的方向，所述组合传送机构用于沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向传送所述组合部。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述组合拨打机构还包括组合拨打传送带和两个组合拨打传动轮，所述组合拨打传动轮与所述组合拨打驱动件连接，所述组合拨打传送带套装于两个所述组合拨打传动轮，两个所述组合拨打传动轮沿所述第一方向设置，所述组合拨打件通过所述组合拨打传送带和所述组合拨打传动轮连接于所述组合拨打驱动件。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述组合拨打机构包括两条组合拨打传送带、两根组合拨打传动杆及四个组合拨打传动轮，四个所述组合拨打传动轮分别两两安装于两根所述组合拨打传动杆上；两条所述组合拨打传送带均通过两个所述组合拨打传动轮套装于两根所述组合拨打传动杆上，且两条所述组合拨打传送带并列设置，所述组合拨打件分别连接于两条所述组合拨打传送带，其中一根所述组合拨打传动杆与所述组合拨打驱动件连接。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述组合拨打件包括组合拨打连接杆和组合拨打板，所述组合拨打连接杆的两端分别连接于两条所述组合拨打传送带，所述组合拨打板连接于所述组合拨打连接杆的中部。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述组合拨打驱动件与所述组合机架滑动连接，且所述组合拨打驱动件能够沿所述第一方向所在直线运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述组合装置还包括组合限位机构，所述组合限位机构包括组合限位抵持板，所述组合限位抵持板连接于所述组合机架，并位于所述组合传送机构上方，且在所述组合拨打件拨打所述货物至所述组合传送机构上时，能够与所述货物抵持。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述组合限位机构还包括组合限位调节件，所述组合限位调节件分别与所述组合机架及所述组合限位抵持板连接，并能够带动所述组合限位抵持板沿所述第一方向所在的直线运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述组合限位机构还包括组合联动框架，所述组合联动框架与所述组合机架滑动连接，所述组合限位抵持板和所述组合拨打件均通过所述组合联动框架与所述组合机架连接，所述组合限位调节件能够带动所述组合联动框架移动，以使所述组合拨打件和所述组合限位抵持板沿所述第一方向所在直线运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述组合限位机构还包括相互滑动连接的组合滑轨和组合滑块，所述组合联动框架通过所述组合滑轨和所述组合滑块连接所述组合机架。第二方面，本技术实施例提供了一种装车系统，包括装车传送机构和所述的组合装置，所述组合装置包括组合机架、组合拨打机构及组合传送机构；所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合传送机构和组合拨打驱动件均连接于所述组合机架，且所述组合拨打件位于所述组合传送机构上方，所述组合传送机构一侧设有组合拨打工位；所述组合拨打驱动件能够带动所述组合拨打件转动，以使所述组合拨打件能够朝向所述组合传送机构运动，并由所述组合拨打工位拨打至少一个所述货物沿第一方向移动至所述组合传送机构上，且组成组合部，所述第一方向为所述组合拨打件的转动圆周方向，且指向所述组合传送机构，所述组合传送机构用于向外传送所述组合部。所述装车传送机构靠近所述组合传送机构设置，以传送所述货物或者所述组合部。相比现有技术，本技术实施例提供的组合装置及装车系统的有益效果是：组合拨打件位于组合传送机构上方并与组合拨打驱动件连接，组合拨打驱动件带动组合拨打件转动，以使组合拨打件能够朝向组合传送机构运动，并在组合拨打机构朝向组合传送机构运动时，由组合拨打工位拨打至少一个货物沿第一方向移动，并使货物移动至组合传送机构上，移动至组合传送机构的货物在拨打件的拨打下将相互紧靠排列，并组成组合部，将货物拨打成组合部，再以组合部传送的方式，能够提高货物传输稳定性，并且，货物组成组合部后进行传输能够提高传输的效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的组合装置应用于装车系统的结构示意图。图2为本技术实施例提供的组合装置的第一视角的结构示意图。图3为本技术实施例提供的组合装置的第二视角的结构示意图。图4为本技术实施例提供的组合装置的控制组件的结构示意图。图标：100-装车系统；20-装车传送机构；15-组合装置；151-组合机架；152-组合拨打机构；1521-组合拨打驱动件；1522-组合拨打件；15221-组合拨打连接杆；15222-组合拨打板；1523-组合拨打传送带；1525-组合拨打传动轮；1526-组合拨打传动杆；1527-组合拨打工位；153-组合传送机构；155-组合限位机构；1551-组合限位抵持板；1553-组合限位调节件；1555-组合滑轨；1556-组合滑块；1557-组合联动框架；157-控制组件；1571-主控制器；1573-识别模块；31-货物；30-组合部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合装置，用于整理货物并组成组合部，其特征在于，所述组合装置包括组合机架、组合拨打机构及组合传送机构；所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合传送机构和组合拨打驱动件均连接于所述组合机架，且所述组合拨打件靠近述组合传送机构设置，所述组合传送机构一侧设有组合拨打工位；所述组合拨打驱动件能够带动所述组合拨打件转动，以使所述组合拨打件能够沿第一方向运动，并由所述组合拨打工位拨打至少一个所述货物至所述组合传送机构上，且组成组合部，所述第一方向为由所述组合拨打工位指向所述组合传送机构的方向，所述组合传送机构用于沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向传送所述组合部。

【技术特征摘要】
1.一种组合装置，用于整理货物并组成组合部，其特征在于，所述组合装置包括组合机架、组合拨打机构及组合传送机构；所述组合拨打机构包括相互连接的组合拨打件和组合拨打驱动件，所述组合传送机构和组合拨打驱动件均连接于所述组合机架，且所述组合拨打件靠近述组合传送机构设置，所述组合传送机构一侧设有组合拨打工位；所述组合拨打驱动件能够带动所述组合拨打件转动，以使所述组合拨打件能够沿第一方向运动，并由所述组合拨打工位拨打至少一个所述货物至所述组合传送机构上，且组成组合部，所述第一方向为由所述组合拨打工位指向所述组合传送机构的方向，所述组合传送机构用于沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向传送所述组合部。2.根据权利要求1所述的组合装置，其特征在于，所述组合拨打机构还包括组合拨打传送带和两个组合拨打传动轮，所述组合拨打传动轮与所述组合拨打驱动件连接，所述组合拨打传送带套装于两个所述组合拨打传动轮，两个所述组合拨打传动轮沿所述第一方向设置，所述组合拨打件通过所述组合拨打传送带和所述组合拨打传动轮连接于所述组合拨打驱动件。3.根据权利要求1所述的组合装置，其特征在于，所述组合拨打机构包括两条组合拨打传送带、两根组合拨打传动杆及四个组合拨打传动轮，四个所述组合拨打传动轮分别两两安装于两根所述组合拨打传动杆上；两条所述组合拨打传送带均通过两个所述组合拨打传动轮套装于两根所述组合拨打传动杆上，且两条所述组合拨打传送带并列设置，所述组合拨打件分别连接于两条所述组合拨打传送带，其中一根所述组合拨打传动杆与所述组合拨打驱动件连接。4.根据权利要求3所述的组合装置，其特征在于，所述组合拨打...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，程朝辉，张杰，田艺，黄盼龙，翟新，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34