The utility model discloses a logistics manipulator device, which comprises a fixing plate, a telescopic cylinder and a fixing plate. The telescopic cylinder comprises a vertical cylinder, a socket, a guide seat, a motor seat, a first servo motor and a ring fixing block. The left and right outer walls of the ring fixing block are respectively fixed with a connecting ear, and the output shaft of the first servo motor is connected with a vertical silk rod through a first coupling. The vertical screw rod passes through the corresponding connecting ear and is connected with the connecting ear by thread sliding; the bottom of the installation plate is fixed with a fixed gripper; the bottom of the installation plate is symmetrically fixed with the left and right end plates on the right side of the fixed gripper; a guide bar is fixed between the left end plate and the right end plate; the sliding sleeve of the guide bar is provided with a sliding seat, and the bottom of the sliding seat is connected with the connecting plate. The bottom part of the installation plate is fixed with a plate on the right side of the right end plate, and an automatic driving device is fixed between the seat plate and the connecting plate. The beneficial effect is that the length can be adjusted.
【技术实现步骤摘要】
一种物流机械手装置
本技术涉及一种物流机械手装置。
技术介绍
为了提高效率,人们常常用机械手作为转运工具,中国专利201621280874.8曾经公开了一种机械手,包括左爪、左中爪、右中爪、右爪、摇臂、水平杆和托板,水平杆上安装左爪、左中爪、右中爪、右爪和托板,摇臂带动水平杆实现旋转运动,左爪在左爪驱动器推动下沿着左爪导轨往复移动,右爪在右爪驱动器推动下沿着右爪导轨往复移动,左爪移动后与左中爪一起夹紧人体手臂,右爪移动后与右中爪一起夹紧人体手臂。该技术结构简单紧凑,能控制人体坐起时的角度,能夹持手臂保证人体位置固定,保证人体姿态改变时的可靠性,根据体型不同可以调节。但是该机械手的长度不能根据用户的需要作出调整,使用起来不方便。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种长度可调的物流机械手装置。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种物流机械手装置,包括固定板、伸缩筒、安装板,其特征在于,所述伸缩筒包括固定在所述固定板底部的竖直筒、固定在所述安装板顶板的插杆,所述竖直筒的内腔中滑动设置有一导向座,所述插杆的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述导向座的底端连接,所述竖直筒的左右两侧两侧外壁分别固定有一电机座,所述电机座的底部分别安装有一第一伺服电机,所述插杆的外壁固定有环形固定块,所述环形固定块的左右两侧外壁分别固定有一连接耳,所述第一伺服电机的输出轴分别通过一第一联轴器连接有一竖直丝杆,所述竖直丝杆穿过对应的连接耳并与所述连接耳通过螺纹滑动配合连接;所述安装板的底部固定有固定抓手,所述安装板的底部位于所述固定抓手的右侧对称的固定有左端板和右端板,所述左端 ...
【技术保护点】
1.一种物流机械手装置,包括固定板、伸缩筒、安装板,其特征在于:所述伸缩筒包括固定在所述固定板底部的竖直筒、固定在所述安装板顶板的插杆,所述竖直筒的内腔中滑动设置有一导向座,所述插杆的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述导向座的底端连接,所述竖直筒的左右两侧两侧外壁分别固定有一电机座,所述电机座的底部分别安装有一第一伺服电机,所述插杆的外壁固定有环形固定块,所述环形固定块的左右两侧外壁分别固定有一连接耳,所述第一伺服电机的输出轴分别通过一第一联轴器连接有一竖直丝杆,所述竖直丝杆穿过对应的连接耳并与所述连接耳通过螺纹滑动配合连接;所述安装板的底部固定有固定抓手,所述安装板的底部位于所述固定抓手的右侧对称的固定有左端板和右端板,所述左端板和右端板之间固定有一导向横杆,所述导向横杆上滑动套设有一滑动座,所述滑动座的底部通过连接板连接有活动抓手,所述安装板的底部位于所述右端板的右侧固定有一座板,所述座板与所述连接板之间固定有一自动推动装置。
【技术特征摘要】
1.一种物流机械手装置,包括固定板、伸缩筒、安装板,其特征在于:所述伸缩筒包括固定在所述固定板底部的竖直筒、固定在所述安装板顶板的插杆,所述竖直筒的内腔中滑动设置有一导向座,所述插杆的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述导向座的底端连接,所述竖直筒的左右两侧两侧外壁分别固定有一电机座,所述电机座的底部分别安装有一第一伺服电机,所述插杆的外壁固定有环形固定块,所述环形固定块的左右两侧外壁分别固定有一连接耳,所述第一伺服电机的输出轴分别通过一第一联轴器连接有一竖直丝杆,所述竖直丝杆穿过对应的连接耳并与所述连接耳通过螺纹滑动配合连接;所述安装板的底部固定有固定抓手,所述安装板的底部位于所述固定抓手的右侧对称的固定有左端板和右端板,所述左端板和右端板之间固定有一导向横杆,所述导向横杆上滑动套设有一滑动座,所述滑动座的底部通过连接板连接有活动抓手,所述安装板的底部位于所述右端板的右侧固定有一座板,所述座板与所述连接板之间固定有一自动推动装置。2.根据权利要求1所述的物流机械手装置,其特征在于:所述竖直筒的底部固定有一限位板,所述插杆穿过所述限位板并与所述限位板滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的物流机械手装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:于晓默,李文敬,汪德荣,黎英,陶章,黄武,
申请(专利权)人:广西师范学院,
类型:新型
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。