伸缩性传动带输送线制造技术

本发明专利技术涉及片料产品加工领域，公开了一种伸缩性传动带输送线。该伸缩性传动带输送线包括两块竖直并且相对设置的竖板，两块竖板其中一端通过一个滑动组件滑动安装有一个动轮组件，而滑动组件与一台气缸相连接；而在两块竖板之间还设置有一个主动轮轴和多根传动滚轴，主动轮轴则与一台步进电机传动连接；其中，动轮组件、主动轮轴和多根传动滚轴上共同围绕有一条闭合的传动带，而在两块竖板的顶部还滑动安装有一块放料板。本发明专利技术中的输送线用于对片料产品的输送，使产品在经由机械手抓取后，可以使用相机直接拍摄，一方面，优化了加工机构的设计布局，节省了机构所占据的空间；另一方面，减少了加工工序的CT时间，提高了加工生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
伸缩性传动带输送线
本专利技术涉及片料产品加工领域，特别涉及一种伸缩性传动带输送线。
技术介绍
在对片料产品的加工中，往往会使用一整套自动输送加工机构，其中一般包括底台、上下料机构、输送带、机械手、相机以及冲压机等各种加工设备。其中，机械手和相机一般是并排设置的，产品在经由机械手移动后，会沿着输送带运输到相机所对准的视觉位上，然后由相机进行拍摄，并将所得到的产品的图像传递到计算机构，以对产品的形状和位置等信息进行分析，分析结果用于后续设备对产品的加工工作。而在加工过程中，上述设置方式存在一些缺点，比如说，将机械手和相机并排排列需要占据较多的空间，从而对整套输送加工机构的设计布局产生影响；又比如说，在对片料产品从机械手到相机进行输送的过程中，也需要花费一定的时间，则在一定程度上增加了工序的CT时间，降低了加工生产的效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种伸缩性传动带输送线。根据本专利技术的一个方面，提供了一种伸缩性传动带输送线，包括两块竖直并且相对设置的竖板，两块所述竖板的其中一端通过一个滑动组件滑动安装有一个动轮组件，而所述滑动组件与一台气缸相连接；而在两块所述竖板之间还设置有一个主动轮轴和多根传动滚轴，所述主动轮轴则与一台步进电机传动连接；其中，所述动轮组件、所述主动轮轴和多根所述传动滚轴上共同围绕有一条闭合的传动带，所述传动带的顶部为水平的，而在两块所述竖板的顶部还滑动安装有一块放料板。本专利技术中的输送线用于对片料产品的输送，使产品在经由机械手抓取后，可以使用相机直接拍摄，一方面，优化了整个加工机构的设计布局，节省了机构所占据的空间；另一方面，减少了加工工序的CT时间，提高了加工生产的效率。在一些实施方式中，两块所述竖板的底部分别安装在一块水平的底板的两侧，而在两块所述竖板的另一端设有一块竖直的背板，其中，所述底板的长度小于所述竖板。由此，设置了竖板的安装，其中使底板的长度小于竖板能够使相机的安装更加方便。在一些实施方式中，两块所述竖板的其中一端的顶部均设有轨道槽，所述动轮组件通过所述滑动组件滑动安装在所述轨道槽中。由此，通过设置将动轮组件滑动通过滑动组件滑动安装在两块竖板上，可以使动轮组件顺利地在两块竖板上进行滑动。在一些实施方式中，所述滑动组件包括两条滑轨和一块滑板，其中，两条所述滑轨分别铺设在两块所述竖板的所述轨道槽中，所述滑板的两侧分别滑动安装在两条所述滑轨上，而所述滑板的中部则与所述动轮组件相连接。由此，设置了滑动组件的结构，通过滑动组件在竖板上进行滑动可以带动动轮组件一起滑动。在一些实施方式中，所述动轮组件包括两块竖直并且相对设置的侧板，两块所述侧板之间分布安装有多根带动滚轴，其中，在两块所述侧板的顶部还均设有一条卡槽，而所述滑板卡合安装在两条所述卡槽中。由此，设置了动轮组件的结构，其能够设置传动带，并且在受力进行滑动时带动传动带一起运动。在一些实施方式中，所述滑板的其中一侧的底部还设有一个延伸块，所述气缸安装在所述竖板的外侧并且与位于该侧的所述延伸块相连接。由此，设置了气缸的安装及其与滑动组件的连接，使其能够带动并控制滑动组件和动轮组件进行滑动。在一些实施方式中，所述竖板的外侧还安装有两个限位件，而两个所述限位件分别位于该侧的所述延伸块的两侧。由此，通过两个限位件能够对延伸块的运动范围进行限制，进而对滑动组件和动轮组件的滑动范围进行限制。在一些实施方式中，所述步进电机安装在其中一块所述竖板上，并且在该所述所述竖板上还安装有一个能够在竖直方向上进行滑动的调整轮，其中，所述调整轮设置在所述主动轮轴和所述步进电机之间。由此，设置了步进电机的安装，其能够带动主动轮轴进行转动，进而带动传动带进行传动，而调整轮能够调整步进电机与主动轮轴之间的皮带的松紧度。在一些实施方式中，两块所述竖板的内侧还相对设置有两个水平延伸的滑动槽，两个所述滑动槽之间通过一个滑动框滑动安装有一根调整滚轴，其中，所述调整滚轴与所述传动带相接触。由此，在两块竖板之间滑动安装调整滚轴，可用于调整传动带的松紧度。在一些实施方式中，所述放料板的两侧分别滑动安装在两块所述竖板上，并且在所述放料板上设有中空的放料位。由此，设置了放料板的安装，通过中空的放料位可以将料件产品放置到传动带上，并且带动放料板一起运动。附图说明图1为本专利技术一实施方式的伸缩性传动带输送线的整体结构示意图；图2为图1所示伸缩性传动带输送线的其中一部分结构示意图图3为图1所示伸缩性传动带输送线的除去一块竖板后的内部结构示意图；图4为图3中的伸缩性传动带输送线的其中一部分结构示意图；图5为图1中的动轮组件的结构示意图；图6为图1中的伸缩性传动带输送线的动轮组件处于伸出状态的内部结构图；图7为图1中的伸缩性传动带输送线的动轮组件处于退回状态的内部结构图。图中：竖板1，动轮组件2，气缸3，主动轮轴4，传动滚轴5，传动带6，放料板7，滑动组件8，调整滚轴9，相机10，底板11，背板12，轨道槽13，限位件14，滑动槽15，侧板21，带动滚轴22，卡槽23，步进电机41，调整轮42，放料位71，滑轨81，滑板82，延伸块83，滑动框91。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的伸缩性传动带输送线，图2显示了图1中的伸缩性传动带输送线的其中一部分结构，图3显示了图1中的伸缩性传动带输送线除去一块竖板后的内部结构，图4显示了图3中的伸缩性传动带输送线的其中一部分结构，图5显示了图1中的动轮组件的结构。如图1-5所示，该输送线的外部为一个外框，其他各部件大都设置在框体的内部，外框则包括两块竖直的竖板1、一块水平的底板11和一块竖直的背板12，其中，两块竖板1一前一后相对设置，底板11位于两块竖板1的底部，并且两块竖板1分别安装底板11的前后两侧。优选地，底板11的总长度小于竖板1，并且设竖板1的其中一端与底板11持平，则竖板1的另一端延伸到与底板11相对的位置之外，而在竖板1的末端下部往往需要设置斜角与底板11相连接，并且在该处产生一定的空间。背板12则设置在竖板1和底板11相持平的一端，能够从该端对框体内的各部件进行防护，而在竖板1和底板11的另一端时开口的，并且在两块竖板1的该端的顶部均设有一条凹陷的轨道槽13。而在在轨道槽13上，通过一个滑动组件8滑动安装有一个动轮组件2。滑动组件8主要包括两条滑轨81和一块滑板82，其中，两条滑轨81分别铺设在两条轨道槽13中，而滑板82的两侧分别滑动安装在两条滑轨81上，并且至少其中一侧的末端伸出到在竖板1的外侧，并在该侧末端的底部设有一个延伸块83，而滑板82的中部则与动轮组件2相连接。动轮组件2则包括两块竖直的侧板21，两块侧板21分别位于两块竖板1的内侧并且相对设置，而在两块侧板21之间分布安装有多根带动滚轴22，其中各带动滚轴22的两端分别与两块侧板21相连接，并且能够进行滚动。优选地，可以在靠近侧板21的外端的顶部并排设置多根带动滚轴22，而在竖板1的内端的底部也设置带动滚轴22，用于共同支撑绕过动轮组件2的传动带6。而在两块侧板21的顶部还均设有一条卡槽23，其中，两条卡槽23相对设置，滑动组件8与动轮组件2相连接时，其上的滑板82则能够合安装在两条卡槽23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伸缩性传动带输送线，其特征在于：包括两块竖直并且相对设置的竖板(1)，两块所述竖板(1)的其中一端通过一个滑动组件(8)滑动安装有一个动轮组件(2)，而所述滑动组件(8)与一台气缸(3)相连接；而在两块所述竖板(1)之间还设置有一个主动轮轴(4)和多根传动滚轴(5)，所述主动轮轴(4)则与一台步进电机(41)传动连接；其中，所述动轮组件(2)、所述主动轮轴(4)和多根所述传动滚轴(5)上共同围绕有一条闭合的传动带(6)，所述传动带(6)的顶部为水平的，而在两块所述竖板(1)的顶部还滑动安装有一块放料板(7)。

【技术特征摘要】
1.伸缩性传动带输送线，其特征在于：包括两块竖直并且相对设置的竖板(1)，两块所述竖板(1)的其中一端通过一个滑动组件(8)滑动安装有一个动轮组件(2)，而所述滑动组件(8)与一台气缸(3)相连接；而在两块所述竖板(1)之间还设置有一个主动轮轴(4)和多根传动滚轴(5)，所述主动轮轴(4)则与一台步进电机(41)传动连接；其中，所述动轮组件(2)、所述主动轮轴(4)和多根所述传动滚轴(5)上共同围绕有一条闭合的传动带(6)，所述传动带(6)的顶部为水平的，而在两块所述竖板(1)的顶部还滑动安装有一块放料板(7)。2.根据权利要求1所述的伸缩性传动带输送线，其特征在于：两块所述竖板(1)的底部分别安装在一块水平的底板(11)的两侧，而在两块所述竖板(1)的另一端设有一块竖直的背板(12)，其中，所述底板(11)的长度小于所述竖板(1)。3.根据权利要求1所述的伸缩性传动带输送线，其特征在于：两块所述竖板(1)的其中一端的顶部均设有轨道槽(13)，所述动轮组件(2)通过所述滑动组件(8)滑动安装在所述轨道槽(13)中。4.根据权利要求3所述的伸缩性传动带输送线，其特征在于：所述滑动组件(8)包括两条滑轨(81)和一块滑板(82)，其中，两条所述滑轨(81)分别铺设在两块所述竖板(1)的所述轨道槽(13)中，所述滑板(82)的两侧分别滑动安装在两条所述滑轨(81)上，而所述滑板(82)的中部则与所述动轮组件(2)相连接。5.根据权利要求4所述的伸缩性传动带输送线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建林，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32