用于车辆外后视镜控制的系统和方法技术方案

公开了用于控制车辆的一个或多个外后视镜的方法和设备。示例车辆包括挂车传感器、制动传感器和速度传感器、外后视镜和处理器。处理器被配置为响应于经由挂车传感器和速度传感器确定挂车被附接以及车辆速度高于阈值速度而将外后视镜设置在第一位置。并且处理器还被配置为响应于确定车辆制动器已经施加达阈值持续时间而将外后视镜转换到第二位置。

System and Method for Vehicle Outer Rearview Mirror Control

【技术实现步骤摘要】
用于车辆外后视镜控制的系统和方法
本公开大体上涉及车辆外后视镜，并且更具体地涉及用于在各种情况下进行外后视镜控制的系统和方法。
技术介绍
许多车辆可以包括将挂车或其他装置附接到车辆后部的能力，使得车辆可以牵引挂车。挂车的增加使得操纵车辆更加困难，并且当在狭窄或窄的道路条件下停车或驾驶时可能导致特别困难。车辆还可以包括一个或多个传感器，其能够使车辆系统捕获关于车辆和周围环境的信息，以允许以更安全和更有效的方式驾驶车辆。例如，这些传感器可以帮助提高汽油里程并使驾驶员能够更好地观察车辆周围环境。
技术实现思路
所附权利要求限定了该申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细说明书时将显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。示出了示例实施例，其描述了用于控制车辆的一个或多个外后视镜的系统、装置和方法。所公开的示例车辆包括挂车传感器、制动传感器和速度传感器、外后视镜和处理器。处理器被配置为响应于经由挂车传感器和速度传感器确定挂车被附接以及车辆速度高于阈值速度而将外后视镜设置在第一位置。处理器还被配置为响应于确定已经施加车辆制动器达阈值持续时间而将外后视镜转换到第二位置。所公开的示例方法包括由车辆处理器确定挂车被附接。该方法还包括由车辆处理器确定车辆速度高于阈值速度。该方法还包括响应地将外后视镜设置在第一位置。该方法还包括确定已经施加车辆制动器达阈值持续时间。并且该方法还包括响应地将外后视镜转换到第二位置。第三示例可以包括用于确定挂车附接到车辆的装置。该示例还包括用于确定车辆速度高于阈值速度的装置。该示例还包括用于响应地将外后视镜设置在第一位置的装置。该示例还包括用于确定已经施加车辆制动器达阈值持续时间的装置。并且该示例还包括用于响应地将外后视镜转换到第二位置的装置。根据本专利技术，提供一种车辆，包括：挂车传感器、制动传感器和速度传感器；外后视镜；和处理器，处理器配置为：响应于通过挂车传感器和速度传感器确定挂车被附接并且车辆速度高于阈值速度而将外后视镜设置在第一位置；和响应于确定车辆制动器已经施加达阈值持续时间而将外后视镜转换到第二位置。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器进一步被配置为：确定车辆制动器已经释放。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器进一步被配置为：在等待预定时间段之后，响应地将外后视镜转换到第一位置。根据本专利技术的一个实施例，该车辆进一步包括：交通传感器，交通传感器被配置为确定一个或多个附近车辆的特性，其中处理器进一步被配置为：基于特性将外后视镜设置在第二位置。根据本专利技术的一个实施例，其中第一位置是紧凑位置，并且第二位置是延伸位置，并且其中处理器进一步被配置为基于车辆行驶时来自驾驶员的输入确定与第二位置对应的外后视镜特性。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器进一步被配置为基于当前外后视镜位置来修改外后视镜特性。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器进一步被配置为：检测到转向信号已被激活；和响应地将外后视镜设置在第二位置。根据本专利技术的一个实施例，其中外后视镜是第一外后视镜，车辆进一步包括第二外后视镜，其中处理器进一步被配置为基于对应于转向信号的车辆的一侧将第一外后视镜设置在第二位置。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器进一步被配置为：检测绝对方向盘角度；和基于绝对方向盘角度将外后视镜转换到第二位置。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器进一步被配置为：确定车辆制动器在阈值时间段内已施加大于阈值次数；和响应地修改阈值持续时间。根据本专利技术，提供一种方法，包括：由车辆处理器确定挂车被附接；由车辆处理器确定车辆速度高于阈值速度；响应地将外后视镜设置在第一位置；确定车辆制动器已施加达阈值持续时间；和响应地将外后视镜转换到第二位置。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括确定车辆制动器已被释放。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：在等待预定时间段之后，响应地将外后视镜转换到第一位置。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：由车辆处理器确定一个或多个附近车辆的特性；和基于特性将外后视镜设置在第二位置。根据本专利技术的一个实施例，其中第一位置是紧凑位置，并且第二位置是延伸位置，方法进一步包括：基于驾驶员在驾驶时的输入确定对应于第二位置的外后视镜特性。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：基于当前外后视镜位置修改外后视镜特性。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：检测到转向信号已被激活；和响应地将外后视镜设置在第二位置。根据本专利技术的一个实施例，其中外后视镜是包括第一外后视镜和第二外后视镜的一组外后视镜中的第一外后视镜，方法进一步包括：基于与转向信号对应的一侧将第一外后视镜设置在第二位置。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：检测绝对方向盘角度；和基于绝对方向盘角度将外后视镜转换到第二位置。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：确定在阈值时间段内车辆制动器已被施加大于阈值次数；和响应地修改阈值持续时间。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能夸大了比例，以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地设置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部件。图1示出了根据本公开的实施例的车辆和挂车；图2示出了图1的车辆的电子部件的示例框图；图3A和3B示出了根据本公开实施例的处于第一状态和第二状态的示例外后视镜的俯视透视图；图4示出了根据本公开的实施例的示例方法的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本专利技术的示例，并且不旨在将本专利技术限制于所示的特定实施例。如上所述，车辆可以包括将挂车附接在车辆后面的能力，使得挂车可以在车辆移动时被拖曳。挂车可以包括露营车、船、存储装置或其他可移动物体。当挂车存在并附接到车辆时，驾驶员的视野可能被阻挡，这可能引起安全问题。在停车操纵、转弯操纵以及在狭窄空间或窄道路条件下移动时尤其如此。为了向驾驶员提供更大的视野，一些实施例可以包括横向向外延伸车辆的外后视镜。这可以为驾驶员提供增大的视角，并且可以允许驾驶员更容易地看到物体并完成驾驶操纵，尤其是当挂车附接到车辆时。然而，延伸的外后视镜可在车辆移动时产生大的阻力，这可以降低车辆的燃料或能量效率。考虑到这个问题，本文公开的示例可以提供用于在变化的环境下控制车辆外后视镜的伸展和缩回的系统和方法，以提高车辆的能量效率。外后视镜的控制可以基于从挂车传感器、速度传感器、制动传感器、转向信号以及车辆的一个或多个其他系统或设备接收的数据。可以接收和分析数据以确定车辆的一个或多个特性(例如，车辆行驶超过阈值速度)，该特性又可以用于控制外后视镜以从车辆向外延伸以提供更大的驾驶员视角，或朝向车辆缩回以减少阻力并提高车辆能效任一。在一个示例中，车辆可以包括挂车传感器、制动传感器、速度传感器和一个或多个外后视镜(例如，左和右外后视镜)。车辆还可以包括处理器，处理器被配置为响应于经由挂车传感器确定挂车附接到车辆和经由速度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：挂车传感器、制动传感器和速度传感器；外后视镜；和处理器，所述处理器配置为：响应于通过所述挂车传感器和所述速度传感器确定挂车被附接并且车辆速度高于阈值速度而将所述外后视镜设置在第一位置；和响应于确定车辆制动器已经施加达阈值持续时间而将所述外后视镜转换到第二位置。

【技术特征摘要】
2017.09.13 US 15/703,7331.一种车辆，包括：挂车传感器、制动传感器和速度传感器；外后视镜；和处理器，所述处理器配置为：响应于通过所述挂车传感器和所述速度传感器确定挂车被附接并且车辆速度高于阈值速度而将所述外后视镜设置在第一位置；和响应于确定车辆制动器已经施加达阈值持续时间而将所述外后视镜转换到第二位置。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：确定所述车辆制动器已经释放。3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：在等待预定时间段之后，响应地将所述外后视镜转换到所述第一位置。4.根据权利要求2所述的车辆，进一步包括：交通传感器，所述交通传感器被配置为确定一个或多个附近车辆的特性，其中所述处理器进一步被配置为：基于所述特性将所述外后视镜设置在所述第二位置。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一位置是紧凑位置，并且所述第二位置是延伸位置，并且其中所述处理器进一步被配置为：基于所述车辆行驶时来自驾驶员的输入确定与所述第二位置对应的外后视镜特性；并且基于当前外后视镜位置来修改所述外后视镜特性。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：检测到转向信号已被激活；和响应地将所述外后视镜设置在所述第二位置。7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述外后视镜是第一外后视镜，所述车辆进一步包括第二外...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·C·萨尔特，保罗·肯尼思·德洛克，埃里克·迈克尔·拉沃伊，基思·霍尔舍，彼得罗·布托洛，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US