一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，包括：输送线、第一折叠组件、第二折叠组件、承载组件、安装板、三棱柱、卸纸板、第三伸缩组件、涂胶组件、图像采集装置和工业电脑。本发明专利技术的有益效果是：可对展开的包装纸盒进行自动化折叠，同时进行粘结、卸料、成品检测以及将合格与不合格的产品进行分流；结构紧凑、效率高、实用方便，不仅能够降低劳动强度以及节约人力成本，而且还能保证成盒的质量，提高了企业的生产效率；另外，只需要替换不同三棱柱，便可适配多种大小包装纸盒的折叠成形，通用性更好。

A Device for Automatic Folding and Visual Detection of Packing Carton

The invention relates to an automatic folding forming and visual inspection device for packaging cartons, which comprises a conveyor line, a first folding component, a second folding component, a bearing component, a mounting plate, a prism, a discharging board, a third telescopic component, a gluing component, an image acquisition device and an industrial computer. The invention has the advantages of automatic folding of unfolded packaging cartons, bonding, unloading, testing of finished products and shunting of qualified and unqualified products; compact structure, high efficiency, practicability and convenience, which can not only reduce labor intensity and save labor costs, but also ensure the quality of boxes and improve the production efficiency of enterprises; It only needs to replace different prisms, and can be adapted to the folding of cartons of various sizes, with better versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置
本专利技术涉及包装盒加工
，尤其涉及一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置。
技术介绍
包装纸盒由于成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等适合产品出厂包装、物品运输和材料整理等，普遍应用在各行各业。纸盒大部分是由四面瓦楞纸折叠成密封盒体来盛装物品，当然也有是由三面瓦楞纸折叠成密封盒体来盛装物品，通常情况下，纸盒的折叠是由人工完成，若是人工进行折叠成形，不仅效率低，而且人工之间存在较大差异，导致产品质量不过关。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，包括：输送线、第一折叠组件、第二折叠组件、承载组件、安装板、三棱柱、卸纸板、第三伸缩组件、涂胶组件、图像采集装置和工业电脑；承载组件设置在输送线的下方，第一折叠组件和第二折叠组件分别设置在承载组件两侧的输送线的下方；第三伸缩组件设置在输送线上，安装板设置在第三伸缩组件上，三棱柱设置在安装板上，三棱柱位于承载组件的上方，三棱柱靠近承载组件的侧面水平；第三伸缩组件的伸缩方向与输送线的传输方向相垂直，三棱柱的长度方向与第三伸缩组件的伸缩方向相同；卸纸板设置在输送线上，且卸纸板的上端面与三棱柱靠近承载组件的侧面相接触；涂胶组件设置在安装板上，并用于涂覆胶水；图像采集装置用于采集从三棱柱上卸下、且折叠成形后的包装纸盒的图像信息；输送线、第一折叠组件、第二折叠组件、承载组件、图像采集装置和第三伸缩组件均与工业电脑电连接。在上述方案中，输送线包括多根按预设间距平行布置的皮带，承载组件包括升降机构和辊轴，升降机构设置在皮带的下方，在任一相邻两根皮带之间的间隙内均设有辊轴，各辊轴的长度方向均与皮带的传输方向相同，各辊轴均与升降机构相连接，升降机构在进行升降的过程中，使得辊轴能从皮带之间的间隙内升出和降至皮带的输送面的下方；第一折叠组件包括第一转轴、第一驱动机构和多个第一压板，第一转轴穿设在皮带内，在相邻两根皮带之间的间隙内均设有第一压板，各第一压板均有一端与第一转轴的外圆周面相连接，各第一压板的另一端均为自由端，第一驱动机构用于驱使第一转轴进行转动；第二折叠组件包括第二转轴、第二驱动机构和多个第二压板，第二转轴穿设在皮带内，在相邻两根皮带之间的间隙内均设有第二压板，各第二压板均有一端与第二转轴的外圆周面相连接，各第二压板的另一端均为自由端，第二驱动机构用于驱使第二转轴进行转动；所有第一压板和所有第二压板在分别随第一转轴和第二转轴进行转动的过程中能相互交叉；第一驱动机构和第二驱动机构与工业电脑电连接。在上述方案中，输送线还包括第一横梁、第二横梁、主动轴、从动轴和带轮，第一横梁和第二横梁平行布置，主动轴的两端分别与第一横梁和第二横梁转动连接，从动轴的两端分别与第一横梁和第二横梁转动连接，主动轴和从动轴上均按预设距离设有多个带轮，在主动轴上的每一个带轮与从动轴上的每一个带轮之间均设有皮带；第三伸缩组件设置在第一横梁远离第二横梁的一侧，卸纸板设置在第一横梁上。在上述方案中，第一横梁上在承载组件的两侧分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一折叠组件还包括第一伸缩组件，第一伸缩组件固定在第一横梁上，第一驱动机构设置在第一伸缩组件上，第一转轴的一端与第一驱动机构的输出端相连接，第一转轴的另一端穿过第一滑槽后伸入到皮带内；第二折叠组件还包括第二伸缩组件，第二伸缩组件固定在第一横梁上，第二驱动机构设置在第二伸缩组件上，第二转轴的一端与第二驱动机构的输出端相连接，第二转轴的另一端穿过第二滑槽后伸入到皮带内；第一伸缩组件和第二伸缩组件均与工业电脑电连接。在上述方案中，承载组件还包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构和第二移动机构均设置在皮带的下方，升降机构的数量为两个，两个升降机构分别为第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构分别设置在第一移动机构和第二移动机构上，第一移动机构带动第一升降机构进行移动的方向与皮带的传输方向相同，第二移动机构带动第二升降机构进行移动的方向与皮带的传输方向相同，第一升降机构和第二升降机构上均设有辊轴；第一移动机构、第二移动机构、第一升降机构和第二升降机构均与工业电脑电连接。在上述方案中，承载组件还包括第三驱动机构，第一升降机构和第二升降机构上均设有第三驱动机构，第一升降机构上的第三驱动机构用于驱动第一升降机构上的辊轴进行转动，第二升降机构上的第三驱动机构用于驱动第二升降机构上的辊轴进行转动，所有辊轴转动的轴心线均与皮带的传输方向相同，第三驱动机构均与工业电脑电连接。在上述方案中，涂胶组件包括压块、第三移动机构、涂胶头和胶水供给机构，第三移动机构设置在安装板上，压块设置在第三移动机构上，且通过第三移动机构进行移动，压块的移动方向与皮带的传输方向相垂直；压块靠近三棱柱的一端设有倒V形槽，倒V形槽的夹角与三棱柱远离承载组件的两个侧面之间的夹角相等，倒V形槽的槽壁与三棱柱的侧面之间具有第二间隙，第二间隙的距离值等于包装纸盒的壁厚，倒V形槽与包装纸盒上的耳板相接触的槽壁上设有贯穿压块的安装孔，涂胶头设置在安装孔内，胶水供给机构用于向涂胶头内供给胶水；第三移动机构和胶水供给机构均与工业电脑电连接。本专利技术的有益效果是：可对展开的包装纸盒进行自动化折叠，同时进行粘结、卸料、成品检测以及将合格与不合格的产品进行分流；结构紧凑、效率高、实用方便，不仅能够降低劳动强度以及节约人力成本，而且还能保证成盒的质量，提高了企业的生产效率；另外，只需要替换不同三棱柱，便可适配多种大小包装纸盒的折叠成形，通用性更好。附图说明图1为本专利技术所述包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置的俯视图；图2为本专利技术所述包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置的主视图；图3为本专利技术所述包装纸盒的展开示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1、图2所示，一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，包括：输送线1、第一折叠组件2、第二折叠组件3、承载组件4、安装板5、三棱柱6、卸纸板8、第三伸缩组件7、涂胶组件9、图像采集装置和工业电脑。承载组件4设置在输送线1的下方，第一折叠组件2设置在承载组件4左侧的输送线1的下方，第二折叠组件3设置在承载组件4右侧的输送线1的下方。第三伸缩组件7设置在输送线1上，安装板5设置在第三伸缩组件7上，三棱柱6的一端通过法兰与安装板5上相连接，三棱柱6的另一端为自由端，三棱柱6位于承载组件4的上方，三棱柱6靠近承载组件4的侧面水平。第三伸缩组件7的伸缩方向与输送线1的传输方向相垂直，三棱柱6的长度方向与第三伸缩组件7的伸缩方向相同。卸纸板8设置在输送线1上，且卸纸板8的上端面与三棱柱6靠近承载组件4的侧面相接触，三棱柱6靠近承载组件4的侧面距皮带110输送面的距离大于包装纸盒的壁厚，且两者的差值为2mm-5mm，当第三伸缩组件7进行伸长的过程中能够带动三棱柱6进行移动，以使三棱柱6上折叠成形的包装纸盒在卸纸板8的作用下被卸下。涂胶组件9设置在安装板5上，并用于涂覆胶水。图像采集装置用于采集从三棱柱6上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，包括：输送线(1)、第一折叠组件(2)、第二折叠组件(3)、承载组件(4)、安装板(5)、三棱柱(6)、卸纸板(8)、第三伸缩组件(7)、涂胶组件(9)、图像采集装置和工业电脑；所述承载组件(4)设置在所述输送线(1)的下方，所述第一折叠组件(2)和所述第二折叠组件(3)分别设置在所述承载组件(4)两侧的输送线(1)的下方；所述第三伸缩组件(7)设置在所述输送线(1)上，所述安装板(5)设置在所述第三伸缩组件(7)上，所述三棱柱(6)设置在所述安装板(5)上，所述三棱柱(6)位于所述承载组件(4)的上方，所述三棱柱(6)靠近承载组件(4)的侧面水平；所述第三伸缩组件(7)的伸缩方向与所述输送线(1)的传输方向相垂直，所述三棱柱(6)的长度方向与所述第三伸缩组件(7)的伸缩方向相同；所述卸纸板(8)设置在所述输送线(1)上，且所述卸纸板(8)的上端面与所述三棱柱(6)靠近承载组件(4)的侧面相接触；所述涂胶组件(9)设置在所述安装板(5)上，并用于涂覆胶水；所述图像采集装置用于采集从所述三棱柱(6)上卸下、且折叠成形后的包装纸盒的图像信息；所述输送线(1)、所述第一折叠组件(2)、所述第二折叠组件(3)、所述承载组件(4)、图像采集装置和所述第三伸缩组件(7)均与所述工业电脑电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，包括：输送线(1)、第一折叠组件(2)、第二折叠组件(3)、承载组件(4)、安装板(5)、三棱柱(6)、卸纸板(8)、第三伸缩组件(7)、涂胶组件(9)、图像采集装置和工业电脑；所述承载组件(4)设置在所述输送线(1)的下方，所述第一折叠组件(2)和所述第二折叠组件(3)分别设置在所述承载组件(4)两侧的输送线(1)的下方；所述第三伸缩组件(7)设置在所述输送线(1)上，所述安装板(5)设置在所述第三伸缩组件(7)上，所述三棱柱(6)设置在所述安装板(5)上，所述三棱柱(6)位于所述承载组件(4)的上方，所述三棱柱(6)靠近承载组件(4)的侧面水平；所述第三伸缩组件(7)的伸缩方向与所述输送线(1)的传输方向相垂直，所述三棱柱(6)的长度方向与所述第三伸缩组件(7)的伸缩方向相同；所述卸纸板(8)设置在所述输送线(1)上，且所述卸纸板(8)的上端面与所述三棱柱(6)靠近承载组件(4)的侧面相接触；所述涂胶组件(9)设置在所述安装板(5)上，并用于涂覆胶水；所述图像采集装置用于采集从所述三棱柱(6)上卸下、且折叠成形后的包装纸盒的图像信息；所述输送线(1)、所述第一折叠组件(2)、所述第二折叠组件(3)、所述承载组件(4)、图像采集装置和所述第三伸缩组件(7)均与所述工业电脑电连接。2.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，所述输送线(1)包括多根按预设间距平行布置的皮带(110)，所述承载组件(4)包括升降机构和辊轴(410)，所述升降机构设置在所述皮带(110)的下方，在任一相邻两根所述皮带(110)之间的间隙内均设有辊轴(410)，各辊轴(410)的长度方向均与所述皮带(110)的传输方向相同，各辊轴(410)均与所述升降机构相连接，所述升降机构在进行升降的过程中，使得辊轴(410)能从皮带(110)之间的间隙内升出和降至皮带(110)的输送面的下方；所述第一折叠组件(2)包括第一转轴(210)、第一驱动机构(220)和多个第一压板(230)，所述第一转轴(210)穿设在所述皮带(110)内，在相邻两根所述皮带(110)之间的间隙内均设有第一压板(230)，各第一压板(230)均有一端与所述第一转轴(210)的外圆周面相连接，各第一压板(230)的另一端均为自由端，所述第一驱动机构(220)用于驱使所述第一转轴(210)进行转动；所述第二折叠组件(3)包括第二转轴(310)、第二驱动机构(320)和多个第二压板(330)，所述第二转轴(310)穿设在所述皮带(110)内，在相邻两根所述皮带(110)之间的间隙内均设有第二压板(330)，各第二压板(330)均有一端与所述第二转轴(310)的外圆周面相连接，各第二压板(330)的另一端均为自由端，所述第二驱动机构(320)用于驱使所述第二转轴(310)进行转动；所有第一压板(230)和所有第二压板(330)在分别随所述第一转轴(210)和所述第二转轴(310)进行转动的过程中能相互交叉；所述第一驱动机构(220)和所述第二驱动机构(320)与所述工业电脑电连接。3.根据权利要求2所述的一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，所述输送线(1)还包括第一横梁(120)、第二横梁(130)、主动轴(140)、从动轴(150)和带轮(160)，所述第一横梁(120)和所述第二横梁(130)平行布置，所述主动轴(140)的两端分别与所述第一横梁(120)和所述第二横梁(130)转动连接，所述从动轴(150)的两端分别与所述第一横梁(120)和所述第二横梁(130)转动连接，所述主动轴(140)和所述从动轴(150)上均按预设距离设有多个带轮(160)，在所述主动轴(140)上的每一个带轮(160)与所述从动轴(150)上的每一个带轮(160)之间均设有皮带(110)；所述第三伸缩组件(7)设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大威，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42