本发明专利技术公开了一种药柱外壁面自适应打磨装置，解决了传统打磨装置人员劳动强度大、打磨效率低、工艺安全性差等问题。本发明专利技术包括机架(1)、定心机构(2)、模芯座(3)、真空管(4)、接料盘(5)、旋转电机(6)、带轮(7)、升降导轨(8)、打磨机构(9)、防爆摄像头(10)，定心机构(2)由三组定心臂(21)组成，定心臂(21)包括竖直滑轨(22)、丝杠电机(23)、水平滑轨(24)、水平臂(25)、定心滚子(26)，打磨机构(9)包括打磨头(91)、伺服电机(92)、直线导轨(93)。本发明专利技术能够实现药柱外壁面打磨的人机隔离，提高打磨效率、降低工艺危险性。
A Self-adaptive Grinding Device for Outer Surface of Grain
【技术实现步骤摘要】
一种药柱外壁面自适应打磨装置
本专利技术涉及机械设备领域，主要涉及自动化设备领域，尤其涉及一种药柱外壁面自适应打磨装置。
技术介绍
对于套包包覆推进剂，药柱在使用时，需要将其外壁面进行打磨处理，形成毛面，有利于粘接的牢固性。传统药柱打磨采用人工手持砂纸打磨。存在的主要问题为：(1)产品一致性差：人工打磨药柱的效果因操作人员的力量、熟练程度、工艺认识程度等有一定关系，存在打磨程度不一致的问题；(2)劳动强度大、生产效率低：药柱打磨均采用人工手工操作，劳动强度大，生产效率低；(3)职业卫生差、存在安全隐患：打磨产生大量粉尘，长期接触易发生职业卫生危害；手工打磨药柱时存在摩擦和静电引起的燃爆危险可能性。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种药柱外壁面自适应打磨装置，该装置能够实现多种规格型号药柱外壁面打磨，打磨效率高、质量好，克服由于手工打磨药柱带来的质量不一致、打磨效率低、职业危害及工艺安全等问题。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种药柱外壁面自适应打磨装置，其特征在于，该装置包括机架、定心机构、模芯座、真空管、接料盘、旋转电机、带轮、升降导轨、打磨机构、防爆摄像头，所述定心机构由三组定心臂组成，定心臂包括竖直滑轨、丝杠电机、水平滑轨、水平臂、定心滚子，定心滚子安装在水平臂的一端，水平臂的另一端可在水平滑轨上自由滑动，水平臂滑动时方向为模芯座的径向方向，丝杠电机可以驱动水平臂沿着竖直滑轨做上下移动；三组定心臂与模芯座呈中心对称布置；药柱安装在模芯座上并与模芯座同轴，模芯座安装在接料盘上并与接料盘同轴；模芯座通过带轮和旋转电机连接，旋转电机固定在机架上，模芯座可更换，模芯座正中心开有通孔，模芯座的上侧用于放置药柱，模芯座的下侧通过旋转接头和真空管连接，真空管通过通孔抽真空，对上侧药柱进行负压固定；升降导轨可在架上沿着竖直方向升降，打磨机构固定在升降导轨上；打磨机构包括打磨头、伺服电机、直线导轨，打磨头连接在伺服电机输出轴上，伺服电机放置在直线导轨上，打磨机构能够通过伺服电机实现打磨头旋转，且打磨头能够沿着直线导轨滑动；打磨机构可以随着升降导轨通过电机驱动做上下移动；防爆摄像头用于远程控制时的监控。所述定心滚子轴线与药柱轴线平行，且定心滚子可绕其轴线自由旋转；定心滚子与水平臂连接部位为弹性组件，定心滚子在水平臂方向有一定弹性形变量。所述定心滚子材质为导电橡胶或铜合金。所述定心臂可沿模芯座径向调整位置，且每组定心臂包括两个水平臂和定心滚子。与现有技术相比，本专利技术的优点是：(1)提高产品一致性，相比人工打磨受打磨人员的个体差异、状态差异等影响打磨效果的稳定性，机械化打磨产品一致性可控；(2)减轻了人员劳动强度，将原有人手持砂纸打磨状态改为机械自动化打磨，消除了高强度劳动的工艺点；(3)提高打磨效率，机械化打磨可实现连续长时间打磨，且每发产品的打磨时间至少节省30％；(4)实现了人机隔离，杜绝了原有人和药柱面对面操作存在的粉尘伤害、燃爆伤害等危险因素。附图说明图1为本专利技术打磨装置结构示意图。图2为本专利技术定心臂结构示意图。图3为本专利技术定心机构结构示意图。图4为本专利技术定心机构结构示意图。图5为本专利技术打磨机构结构示意图。图中：1、机架，2、定心机构，3、模芯座，4、真空管，5、接料盘，6、旋转电机，7、带轮，8、升降导轨，9、打磨机构，10、防爆摄像头，11、药柱，21、定心臂，22、竖直滑轨，23、丝杠电机，24、水平滑轨，25、水平臂，26、定心滚子，91、打磨头，92、伺服电机，93、直线导轨。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。图1所示为一种药柱外壁面自适应打磨装置，包括机架1、定心机构2、模芯座3、真空管4、接料盘5、旋转电机6、带轮7、升降导轨8、打磨机构9、防爆摄像头10。所述定心机构2由三组定心臂21组成，定心臂21包括竖直滑轨22、丝杠电机23、水平滑轨24、水平臂25、定心滚子26，如图2所示。定心滚子26安装在水平臂25的一端，水平臂25的另一端可在水平滑轨24上自由滑动，水平臂25滑动时方向为模芯座3的径向方向，丝杠电机23可以驱动水平臂25沿着竖直滑轨22做上下移动；三组定心臂21与模芯座3呈中心对称布置。如图3所示，当药柱11放置在模芯座3上时，三个定心臂21均向着药柱11移动，直到定心滚子26接触到药柱11。接触力大小可以用位置给定，也可以用传感器给定，为了设备结构简单，用位置给定更为方便，对于药柱11的尺寸偏差，定心滚子26上的弹性组件可以起到一定范围内的调整作用。药柱11安装在模芯座3上并与模芯座3同轴，模芯座3安装在接料盘5上并与接料盘5同轴；模芯座3通过带轮7和旋转电机6连接，旋转电机6可以带动模芯座3旋转，模芯座3旋转时，接料盘5可以跟着模芯座3一起旋转，也可以固定不动，这取决于安装的方式；旋转电机6固定在机架1上，模芯座3可更换，主要是根据不同型号的药柱11进行更换，模芯座3正中心开有通孔，模芯座3的上侧用于放置药柱11，模芯座3的下侧通过旋转接头和真空管4连接，真空管4通过通孔抽真空，对上侧药柱11进行负压固定；升降导轨8可在机架1上沿着竖直方向升降，打磨机构9固定在升降导轨8上。如图5所示，打磨机构9包括打磨头91、伺服电机92、直线导轨93，打磨头91连接在伺服电机92输出轴上，伺服电机92放置在直线导轨93上，打磨机构9能够通过伺服电机92实现打磨头91旋转，且打磨头91能够沿着直线导轨93滑动；打磨机构9可以随着升降导轨8通过电机驱动做上下移动；防爆摄像头10用于远程控制时的监控。所述定心滚子26轴线与药柱11轴线平行，且定心滚子26可绕其轴线自由旋转；定心滚子26与水平臂25连接部位为弹性组件，定心滚子26在水平臂25方向有一定弹性形变量。所述定心滚子26材质为导电橡胶或铜合金，这主要是防止黑色金属的碰撞火花，同时又能够导走摩擦静电。所述定心臂21可沿模芯座3径向调整位置，用以适用不同尺寸药柱11的需求。进一步的，如图4所示，每组定心臂21包括两个水平臂25和定心滚子26，这中设计在定心长度较大的药柱时，可有效避免药柱的倾斜摆动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种药柱外壁面自适应打磨装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、定心机构(2)、模芯座(3)、真空管(4)、接料盘(5)、旋转电机(6)、带轮(7)、升降导轨(8)、打磨机构(9)、防爆摄像头(10)，所述定心机构(2)由三组定心臂(21)组成，定心臂(21)包括竖直滑轨(22)、丝杠电机(23)、水平滑轨(24)、水平臂(25)、定心滚子(26)，定心滚子(26)安装在水平臂(25)的一端，水平臂(25)的另一端可在水平滑轨(24)上自由滑动，水平臂(25)滑动时方向为模芯座(3)的径向方向，丝杠电机(23)可以驱动水平臂(25)沿着竖直滑轨(22)做上下移动；三组定心臂(21)与模芯座(3)呈中心对称布置；药柱(11)安装在模芯座(3)上并与模芯座(3)同轴，模芯座(3)安装在接料盘(5)上并与接料盘(5)同轴；模芯座(3)通过带轮(7)和旋转电机(6)连接，旋转电机(6)固定在机架(1)上，模芯座(3)可更换，模芯座(3)正中心开有通孔，模芯座(3)的上侧用于放置药柱(11)，模芯座(3)的下侧通过旋转接头和真空管(4)连接，真空管(4)通过通孔抽真空，对上侧药柱(11)进行负压固定；升降导轨(8)可在机架(1)上沿着竖直方向升降，打磨机构(9)固定在升降导轨(8)上；打磨机构(9)包括打磨头(91)、伺服电机(92)、直线导轨(93)，打磨头(91)连接在伺服电机(92)输出轴上，伺服电机(92)放置在直线导轨(93)上，打磨机构(9)能够通过伺服电机(92)实现打磨头(91)旋转，且打磨头(91)能够沿着直线导轨(93)滑动；打磨机构(9)可以随着升降导轨(8)通过电机驱动做上下移动；防爆摄像头(10)用于远程控制时的监控。...
【技术特征摘要】
1.一种药柱外壁面自适应打磨装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、定心机构(2)、模芯座(3)、真空管(4)、接料盘(5)、旋转电机(6)、带轮(7)、升降导轨(8)、打磨机构(9)、防爆摄像头(10)，所述定心机构(2)由三组定心臂(21)组成，定心臂(21)包括竖直滑轨(22)、丝杠电机(23)、水平滑轨(24)、水平臂(25)、定心滚子(26)，定心滚子(26)安装在水平臂(25)的一端，水平臂(25)的另一端可在水平滑轨(24)上自由滑动，水平臂(25)滑动时方向为模芯座(3)的径向方向，丝杠电机(23)可以驱动水平臂(25)沿着竖直滑轨(22)做上下移动；三组定心臂(21)与模芯座(3)呈中心对称布置；药柱(11)安装在模芯座(3)上并与模芯座(3)同轴，模芯座(3)安装在接料盘(5)上并与接料盘(5)同轴；模芯座(3)通过带轮(7)和旋转电机(6)连接，旋转电机(6)固定在机架(1)上，模芯座(3)可更换，模芯座(3)正中心开有通孔，模芯座(3)的上侧用于放置药柱(11)，模芯座(3)的下侧通过旋转接头和真空管(4)连接，真空管(4)通过通孔抽真空，对上侧药柱(11)进行负...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，王帅，雷全虎，熊辉，杨士山，李洋，
申请(专利权)人：西安近代化学研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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