一种自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接设备,包括电磁导轨一、平台、电磁导轨二和电磁导轨三，所述平台上方的两端均安装有电磁导轨二，且电磁导轨二的上方均通过滑块三竖向安装有电磁导轨三，所述控制装置的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与控制模块的输入端电性连接。本发明专利技术通过安装控制模块、电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三以及摄像机，通过摄像机的拍摄来确定焊接点的位置，之后通过控制模块控制电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三之间相互配合，使得焊枪可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，大大增加了工作效率，且节省了一定的人工劳力。

An Automatic Welding Equipment

The invention discloses an automatic welding equipment, which includes electromagnetic guide rail 1, platform, electromagnetic guide rail 2 and electromagnetic guide rail 3. The two ends above the platform are installed with electromagnetic guide rail 2, and the upper part of the electromagnetic guide rail 2 is vertically installed with electromagnetic guide rail 3 through slide block 3. The control panel is installed on one side of the control device, and the output end of the control panel is through the wire and the control mode. The input end of the block is electrically connected. By installing control module, electromagnetic guideway 1, electromagnetic guideway 2, electromagnetic guideway 3 and camera, the position of welding point is determined by camera shooting, and then by control module, the position of welding point is controlled, so that the welding torch can be automatically aligned with the welding point, realizing intelligent welding of the device, greatly increasing. It saves a certain amount of labor and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接设备
本专利技术专利涉及机器人设备
，具体为一种自动焊接设备。
技术介绍
随着社会的不断发展，工业行业的不断进步，工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程，传统的焊接方式多为人工进行焊接操作，由于是人为进行焊接，产生误差可能性较大，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定，且此类操作急需较高的工作经验，对于人员的技术要求较高，不利于焊接工作的简单进行，同时传统的人为焊接多为借助机械手进行焊接操作，焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定，不利于装置的使用，同时传统的此类焊接装置上的焊枪多为固定制式，使得焊枪的焊接存在一定的局限性，当对同一焊接件上多个焊接点进行焊接操作时，需要不断调整焊接件的位置，使得焊接工作较为繁琐，不利于装置的使用，大大降低了焊接效率。专利技术专利内容本专利技术专利的目的在于提供一种自动焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术专利提供如下技术方案：一种自动焊接设备，包括电磁导轨一、平台、电磁导轨二和电磁导轨三，所述平台上方的两端均安装有电磁导轨二，且电磁导轨二的上方均通过滑块三竖向安装有电磁导轨三，所述电磁导轨三之间安装有电磁导轨一，且电磁导轨一的两端均通过滑块一与连接，所述电磁导轨一上安装有滑块二，且滑块二的底端安装有连接杆一，所述连接杆一的底端与连接杆二的一端相铰接，且连接杆二与连接杆一之间安装有液压伸缩杆一，所述连接杆二的另一端与焊枪的一端相铰接，且连接杆二与焊枪的另一端之间安装有液压伸缩杆二，所述焊枪远离连接杆二的一侧安装有摄像机，所述平台顶端的中间位置处安装有控制装置，且控制装置内部的中间位置处安装有电机，所述电机一侧的控制装置的内部安装有蓄电池，且电机另一侧的控制装置的内部安装有控制模块，所述控制模块的输入端通过导线与摄像机的输出端电性连接，所述电机的顶端通过转轴安装有转盘，且转盘的顶端安装有焊接平台，所述控制装置的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与控制模块的输入端电性连接。优选的，所述摄像机的拍摄方向与焊枪的焊头方向相同。优选的，所述焊接平台的两端均安装有焊件夹。优选的，所述焊接平台两端的转盘上均安装有吸尘装置。优选的，所述转盘的两端均安装有照明灯。与现有技术相比，本专利技术专利的有益效果是：该自动焊接设备通过安装控制模块、电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三以及摄像机，通过摄像机的拍摄来确定焊接点的位置，之后通过控制模块控制电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三之间相互配合，使得焊枪可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，大大增加了工作效率，且节省了一定的人工劳力，且对于工作人员的技术要求较低，同时装置通过安装有液压伸缩杆一以及液压伸缩杆二，通过液压伸缩杆一控制连接杆一与连接杆二之间夹角，且通过液压伸缩杆二调节焊枪的角度，从而实现焊枪的360度焊接，使得焊接产品出现焊接偏差较小，进而保证了产品的质量，利于装置的使用，且大大增加了工作效率。附图说明图1为本专利技术专利的结构示意图；图2为本专利技术专利的结构剖面示意图；图中：1-滑块一；2-电磁导轨一；3-连接杆一；4-滑块二；5-液压伸缩杆一；6-连接杆二；7-液压伸缩杆二；8-焊枪；9-摄像机；10-平台；11-电磁导轨二；12-控制装置；13-控制模块；14-转盘；15-电机；16-转轴；17-焊接平台；18-蓄电池；19-滑块三；20-电磁导轨三；21-控制面板。具体实施方式下面将结合本专利技术专利实施例中的附图，对本专利技术专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术专利保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术专利提供的一种实施例：一种自动焊接设备，包括电磁导轨一2、平台10、电磁导轨二11和电磁导轨三20，平台10上方的两端均安装有电磁导轨二11，且电磁导轨二11的上方均通过滑块三19竖向安装有电磁导轨三20，电磁导轨三20之间安装有电磁导轨一2，且电磁导轨一2的两端均通过滑块一1与20连接，电磁导轨一2上安装有滑块二4，且滑块二4的底端安装有连接杆一3，连接杆一3的底端与连接杆二6的一端相铰接，且连接杆二6与连接杆一3之间安装有液压伸缩杆一5，连接杆二6的另一端与焊枪8的一端相铰接，且连接杆二6与焊枪8的另一端之间安装有液压伸缩杆二7，焊枪8远离连接杆二6的一侧安装有摄像机9，摄像机9的拍摄方向与焊枪8的焊头方向相同，使得在焊接的同时可以准确调控焊枪8进行焊接，平台10顶端的中间位置处安装有控制装置12，且控制装置12内部的中间位置处安装有电机15，电机15一侧的控制装置12的内部安装有蓄电池18，且电机15另一侧的控制装置12的内部安装有控制模块13，控制模块13的输入端通过导线与摄像机9的输出端电性连接，电机15的顶端通过转轴16安装有转盘14，转盘14的两端均安装有照明灯，照明灯便于装置在光线较暗的情况下进行焊接，便于装置的使用，且转盘14的顶端安装有焊接平台17，焊接平台17的两端均安装有焊件夹，焊件夹用于夹紧所需焊接的焊件，焊接平台17两端的转盘14上均安装有吸尘装置，吸尘装置便于吸收处理焊接时产生的渣屑，保护焊接平台17的洁净，控制装置12的一侧安装有控制面板21，且控制面板21的输出端通过导线与控制模块13的输入端电性连接。具体使用方式：使用时，接通电源，首先将所需焊接的焊件固定于焊接平台17上，之后通过控制模块13控制电磁导轨一2、电磁导轨二11、电磁导轨三20之间相互配合，使得焊枪8可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，然后通过液压伸缩杆一5控制连接杆一3与连接杆二6之间夹角，且通过液压伸缩杆二7调节焊枪8的角度，从而实现焊枪8的360度焊接，且在焊接的同时通过摄像机9进行实时拍摄焊接过程，使得焊接较为精确，焊接完毕后，断开电源即可。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接设备，包括电磁导轨一、平台、电磁导轨二和电磁导轨三，其特征在于：所述平台上方的两端均安装有电磁导轨二，且电磁导轨二的上方均通过滑块三竖向安装有电磁导轨三，所述电磁导轨三之间安装有电磁导轨一，且电磁导轨一的两端均通过滑块一与连接，所述电磁导轨一上安装有滑块二，且滑块二的底端安装有连接杆一，所述连接杆一的底端与连接杆二的一端相铰接，且连接杆二与连接杆一之间安装有液压伸缩杆一，所述连接杆二的另一端与焊枪的一端相铰接，且连接杆二与焊枪的另一端之间安装有液压伸缩杆二，所述焊枪远离连接杆二的一侧安装有摄像机，所述平台顶端的中间位置处安装有控制装置，且控制装置内部的中间位置处安装有电机，所述电机一侧的控制装置的内部安装有蓄电池，且电机另一侧的控制装置的内部安装有控制模块，所述控制模块的输入端通过导线与摄像机的输出端电性连接，所述电机的顶端通过转轴安装有转盘，且转盘的顶端安装有焊接平台，所述控制装置的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与控制模块的输入端电性连接，所述焊接平台两端的转盘上均安装有吸尘装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备，包括电磁导轨一、平台、电磁导轨二和电磁导轨三，其特征在于：所述平台上方的两端均安装有电磁导轨二，且电磁导轨二的上方均通过滑块三竖向安装有电磁导轨三，所述电磁导轨三之间安装有电磁导轨一，且电磁导轨一的两端均通过滑块一与连接，所述电磁导轨一上安装有滑块二，且滑块二的底端安装有连接杆一，所述连接杆一的底端与连接杆二的一端相铰接，且连接杆二与连接杆一之间安装有液压伸缩杆一，所述连接杆二的另一端与焊枪的一端相铰接，且连接杆二与焊枪的另一端之间安装有液压伸缩杆二，所述焊枪远离连接杆二的一侧安装有摄像机，所述平台顶端的中间位置处安装有控制装置，且控制装置内部的中间位置处安装有电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王舟如，
申请(专利权)人：天津市浩航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12