一种平板精刮研机及其精刮研方法技术

本发明专利技术公开了一种平板精刮研机及其精刮研方法，该平板精刮研机包括横向移动机构、纵向移动机构和刮刀移动机构，刮刀移动机构包括传动机构、控制机构和驱动机构，传动机构包括纵向导轨、纵向导轨滑块、中间连接板、竖向导轨、竖向导轨滑块、刮刀座和转刀盘，控制机构包括手压柄和复位弹簧，驱动机构包括刮刀旋转电机、减速器和偏心轮；该平板精刮研机的精刮研方法包括设置平板、选定待刮研区、限定待刮研区域的横向坐标、限定待刮研区域的纵向坐标和精刮研等步骤。本发明专利技术开创了一种刮研机全新的自动抬刀的方式，不仅保证了高质量的精准刮研，还大大简化了操作，降低了工人的技能要求和节省了工人的劳动强度的消耗。

A Flat Scraping and Lapping Machine and Its Precision Scraping and Lapping Method

The invention discloses a flat-panel precision scraping and lapping machine and its precise lapping method. The flat-panel precision scraping and lapping machine includes a transverse moving mechanism, a longitudinal moving mechanism and a scraper moving mechanism. The scraper moving mechanism includes a transmission mechanism, a control mechanism and a driving mechanism. The transmission mechanism includes a longitudinal guide rail, a longitudinal guide rail slide block, an intermediate connecting plate, a vertical guide rail, a vertical guide rail slide block, a scraper seat and a rotation mechanism. The control mechanism includes a handle and a reset spring, and the driving mechanism includes a scraper rotating motor, a reducer and an eccentric wheel. The precision scraping method of the flat scraper includes setting a flat plate, selecting the area to be scraped, defining the transverse coordinates of the area to be scraped, defining the longitudinal coordinates of the area to be scraped and finishing. The invention creates a new automatic tool lifting method of scraper and lapping machine, which not only ensures high quality and precision scraping and lapping, but also greatly simplifies the operation, reduces the technical requirements of workers and saves the consumption of labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种平板精刮研机及其精刮研方法
本专利技术涉及机械制造
，具体涉及一种平板精刮研机及其精刮研方法。
技术介绍
机械平板使用一段时间后，其表面磨损，需要进行刮研。刮研是利用刮刀、基准表面和显示剂等边研点边刮研加工，使工件达到工艺上规定的尺寸、几何形状、表面粗糙度和密合性等要求的一项精加工工序。由于使用的工具简单，通用性比较强，加工余量少，而达到的精度相对较高，因此广泛应用于机器和工具的制造及机械设备的修理工作中。目前的平板刮研机分为全自动式和手持式两种，全自动的平板刮研机不管平板上的高点和低点，施加恒力全刮一遍；手持式的平板刮研机针对的刮研区域小，机械刮研动作快，其抬刀动作的反应要求往往超过人的反应能力，一旦回刀时抬不及时，极易形成对平板表面的二次破坏。目前这两种平板刮研机只能在横向和纵向上进行直线运动，能锁定待刮研区域，但是对于刮研区域的刮研厚度的控制精度差，因此，目前的平板刮研机及其刮研方法，只能满足平板粗刮研的要求。但工业上对平板精细刮研加工的需要量大，现有的精刮研作业对工人的操作技能要求高，且对工人的眼睛和体力等劳动强度消耗大。年轻的工人有体力却没有技能，年长的工人有技能却没有体力，进而导致精刮研技师的劳动成本逐年升高，目前正缺乏一种对工人技能要求低、劳动强度消耗小的平板精刮研机及其精刮研方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工人技能要求低、劳动强度消耗小的平板精刮研机及其精刮研方法，用以解决目前的平板精刮研作业劳动成本高、工人劳动强度消耗大的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种平板精刮研机，该平板刮研机包括第一固定架、第二固定架、横向移动机构、纵向移动机构和刮刀移动机构，所述第一固定架和第二固定架平行设置，所述第一固定架和所述第二固定架上分别设置有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块；所述横向移动机构包括螺杆，水平设置于所述第一固定架的外侧，螺母，设置于所述螺杆上，且与所述螺杆通过螺纹连接；所述第一滑块和所述第二滑块上分别设置有第一连接件和第二连接件，所述纵向移动机构的两端分别设置于所述第一连接件和所述第二连接件上，且所述纵向移动机构与所述螺杆相互垂直，所述螺母固定于所述第一连接件上；所述纵向移动机构包括主齿型轮，副齿型轮，齿型带，缠绕于所述主齿型轮和所述副齿型轮上；连接座，固定于所述齿型带上；所述刮刀移动机构包括传动机构、控制机构和驱动机构，所述传动机构包括纵向导轨，水平固定于所述连接座上；纵向导轨滑块，设置于所述纵向导轨上；中间连接板，与所述纵向导轨滑块固定连接；竖向导轨，固定于所述中间连接板的外侧，且所述竖向导轨与所述纵向导轨垂直；竖向导轨滑块，设置于所述竖向导轨上；刮刀座，与所述竖向导轨滑块固定连接，其下部设置有半封闭凹槽，所述半封闭凹槽包括半圆部及设置于所述半圆部下面的长条形部；转刀盘，固定于所述刮刀座的外侧；刮刀，设置于所述转刀盘上；所述控制机构包括手压柄，均与所述中间连接板和所述刮刀座枢接；复位弹簧，设置于所述手压柄的中部与所述中间连接板之间；所述驱动机构包括刮刀旋转电机，减速器，其输入端与所述刮刀旋转电机的输出轴连接；偏心轮，设置于所述刮刀座的半封闭凹槽内，且与所述减速器的输出轴固定连接。本专利技术还涉及一种平板精刮研机的精刮研方法，采用上述的平板精刮研机，用于刮研平板的待刮研区域，所述精刮研方法包括以下步骤：设置导轨及滑块：于机架的两侧平行设置第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架上分别设置第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上分别滑动设置第一滑块和第二滑块；设置横向移动机构：于所述第一固定架的外侧水平设置螺杆，于所述螺杆上设置螺母，且所述螺母与所述螺杆通过螺纹连接；设置纵向移动机构：将第一连接件和第二连接件分别设置于所述第一滑块和所述第二滑块上，所述纵向移动机构的两端分别设置于所述第一连接件和所述第二连接件上，且所述纵向移动机构与所述螺杆相互垂直，所述螺母固定于所述第一连接件上；将齿型带缠绕于所述主齿型轮和所述副齿型轮上，将纵向导轨滑块设置于所述齿型带上，将连接座固定于所述纵向导轨滑块上；设置刮刀移动机构：将纵向导轨水平固定于所述连接座上；纵向导轨滑块和竖向导轨分别固定于中间连接板的内侧和外侧，将中间连接板的内侧的纵向导轨滑块滑动设置于所述纵向导轨上，且使所述竖向导轨与所述纵向导轨垂直；刮刀座的下部设置半封闭凹槽，且所述半封闭凹槽包括半圆部和长条形部，所述长条形部位于所述半圆部的下面，将竖向导轨滑块与刮刀座固定，刮刀座内侧的竖向导轨滑块滑动设置于所述竖向导轨上；转刀盘上设置刮刀，将转刀盘固定于所述刮刀座的外侧；将手压柄与所述中间连接板和所述刮刀座均枢接，将复位弹簧设置于所述手压柄的中部与所述中间连接板之间；将减速器的输入端与所述刮刀旋转电机的输出轴连接，将偏心轮设置于所述刮刀座的半封闭凹槽内，且与所述减速器的输出轴固定连接；设置平板：在所述机架的第一固定架和第二固定架之间放置平板，且使平板的待刮研区域朝上；在所述平板上选定待刮研区；限定待刮研区域的横向坐标：使螺杆旋转，螺母在螺杆上水平向前或向后移动，带动第一连接件及第一滑块在第一直线导轨上向前或向后滑动，直至纵向移动机构滑动至待刮研区域的上方；限定待刮研区域的纵向坐标：主齿型轮转动，齿型带在主齿型轮和副齿型轮上左右往返运动，带动纵向导轨滑块及连接座向左或向右运动，直至刮刀移动机构运动至待刮研区域的上方；精刮研：刮刀旋转电机启动，刮刀旋转电机的输出轴经减速器减速后，减速器的输出轴带动偏心轮在刮刀座的半封闭凹槽内转动；当偏心轮在半圆部内运动时，偏心轮驱动刮刀座及与其从外至内依次连接的竖向导轨滑块、竖向导轨和中间连接板通过纵向导轨滑块沿着纵向导轨从左至右或从右至左地纵向运动，且所述刮刀移动机构的刮刀的运动轨迹是一个半圆弧；若手动按压所述手压柄，克服复位弹簧下压刮刀座，刮刀座带着与其从外至内依次连接的竖向导轨滑块沿竖向导轨向下运动，此时刮刀逐渐贴紧待刮研区域执行刮研操作，若松开所述手压柄，刮刀随刮刀座被抬起而离开待刮研区域；当偏心轮在长条形部内运动时，偏心轮驱动刮刀座及与其从外至内依次连接的竖向导轨滑块、竖向导轨和中间连接板通过纵向导轨滑块沿着纵向导轨从左至右或从右至左地纵向运动，所述刮刀移动机构的刮刀的运动轨迹是一条线段，该线段的长度为所述刮刀的运动轨迹半圆的直径，刮刀在运动过程中，刮研待刮研区域内高点的部分。优选地，所述精刮研方法还包括以下步骤：研点：将刮研区域与基准表面之一均匀涂上显示剂，然后将两者对研，刮研区域内未显示出来记为高点，若每25mm×25mm的区域内的高点个数在20至25之间，即达到精刮研标准要求，则研点结果合格；反之，将转刀盘的刮刀度数调整至下一级度，重复所述精刮研和所述研点的步骤，直至研点合格。本专利技术的有益效果是：本专利技术除了设置能沿横向进行直线运动的横向移动机构和沿纵向进行直线运动的纵向移动机构，将刮刀锁定于待刮研区域的上方区域，还设置了刮刀移动机构，其中刮刀移动机构的刮刀座的下部设置有用于设置偏心轮的半封闭凹槽，偏心轮在半封闭凹槽内运动时，刮刀的轨迹为上半圆弧及连接半圆弧的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板精刮研机，其特征在于，该平板刮研机包括第一固定架(11)、第二固定架(12)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)和刮刀移动机构(5)，所述第一固定架(11)和第二固定架(12)平行设置，所述第一固定架(11)和所述第二固定架(12)上分别设置有第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)，所述第一直线导轨(21)和所述第二直线导轨(22)上分别滑动设置有第一滑块(23)和第二滑块(24)；所述横向移动机构(3)包括螺杆(32)，水平设置于所述第一固定架(11)的外侧，螺母(34)，设置于所述螺杆(32)上，且与所述螺杆(32)通过螺纹连接；所述第一滑块(23)和所述第二滑块(24)上分别设置有第一连接件(41)和第二连接件(42)，所述纵向移动机构(4)的两端分别设置于所述第一连接件(41)和所述第二连接件(42)上，且所述纵向移动机构(4)与所述螺杆(32)相互垂直，所述螺母(34)固定于所述第一连接件(41)上；所述纵向移动机构(4)包括主齿型轮(404)，副齿型轮(405)，齿型带(406)，缠绕于所述主齿型轮(404)和所述副齿型轮(405)上；连接座(411)，固定于所述齿型带(406)上；所述刮刀移动机构(5)包括传动机构、控制机构和驱动机构，所述传动机构包括纵向导轨(501)，水平固定于所述连接座(411)上；纵向导轨滑块(502)，设置于所述纵向导轨(501)上；中间连接板(503)，与所述纵向导轨滑块(502)固定连接；竖向导轨(504)，固定于所述中间连接板(503)的外侧，且所述竖向导轨(504)与所述纵向导轨(501)垂直；竖向导轨滑块(505)，设置于所述竖向导轨(504))上；刮刀座(506)，与所述竖向导轨滑块(505)固定连接，其下部设置有半封闭凹槽(5060)，所述半封闭凹槽(5060)包括半圆部(5061)及设置于所述半圆部(5061)下面的长条形部(5062)；转刀盘(507)，固定于所述刮刀座(506)的外侧；刮刀(508)，设置于所述转刀盘(507)上；所述控制机构包括手压柄(511)，均与所述中间连接板(503)和所述刮刀座(506)枢接；复位弹簧(512)，设置于所述手压柄(511)的中部与所述中间连接板(503)之间；所述驱动机构包括刮刀旋转电机(520)，减速器(521)，其输入端与所述刮刀旋转电机(520)的输出轴连接；偏心轮，设置于所述刮刀座(506)的半封闭凹槽(5060)内，且与所述减速器(521)的输出轴固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种平板精刮研机，其特征在于，该平板刮研机包括第一固定架(11)、第二固定架(12)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)和刮刀移动机构(5)，所述第一固定架(11)和第二固定架(12)平行设置，所述第一固定架(11)和所述第二固定架(12)上分别设置有第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)，所述第一直线导轨(21)和所述第二直线导轨(22)上分别滑动设置有第一滑块(23)和第二滑块(24)；所述横向移动机构(3)包括螺杆(32)，水平设置于所述第一固定架(11)的外侧，螺母(34)，设置于所述螺杆(32)上，且与所述螺杆(32)通过螺纹连接；所述第一滑块(23)和所述第二滑块(24)上分别设置有第一连接件(41)和第二连接件(42)，所述纵向移动机构(4)的两端分别设置于所述第一连接件(41)和所述第二连接件(42)上，且所述纵向移动机构(4)与所述螺杆(32)相互垂直，所述螺母(34)固定于所述第一连接件(41)上；所述纵向移动机构(4)包括主齿型轮(404)，副齿型轮(405)，齿型带(406)，缠绕于所述主齿型轮(404)和所述副齿型轮(405)上；连接座(411)，固定于所述齿型带(406)上；所述刮刀移动机构(5)包括传动机构、控制机构和驱动机构，所述传动机构包括纵向导轨(501)，水平固定于所述连接座(411)上；纵向导轨滑块(502)，设置于所述纵向导轨(501)上；中间连接板(503)，与所述纵向导轨滑块(502)固定连接；竖向导轨(504)，固定于所述中间连接板(503)的外侧，且所述竖向导轨(504)与所述纵向导轨(501)垂直；竖向导轨滑块(505)，设置于所述竖向导轨(504))上；刮刀座(506)，与所述竖向导轨滑块(505)固定连接，其下部设置有半封闭凹槽(5060)，所述半封闭凹槽(5060)包括半圆部(5061)及设置于所述半圆部(5061)下面的长条形部(5062)；转刀盘(507)，固定于所述刮刀座(506)的外侧；刮刀(508)，设置于所述转刀盘(507)上；所述控制机构包括手压柄(511)，均与所述中间连接板(503)和所述刮刀座(506)枢接；复位弹簧(512)，设置于所述手压柄(511)的中部与所述中间连接板(503)之间；所述驱动机构包括刮刀旋转电机(520)，减速器(521)，其输入端与所述刮刀旋转电机(520)的输出轴连接；偏心轮，设置于所述刮刀座(506)的半封闭凹槽(5060)内，且与所述减速器(521)的输出轴固定连接。2.如权利要求1所述的平板精刮研机，其特征在于，所述偏心轮包括偏心轴部(523)和中心轴部(524)，所述中心轴部(524)设有中心孔，所述偏心轴部(523)设有偏心轴，所述偏心轴部(523)和所述中心轴部(524)对接形成所述偏心轮，所述减速器(521)的输出轴与所述中心轴部(524)的中心孔通过键固定连接，所述偏心轴部(523)的偏心轴的末端设置有刮刀轴承(522)，所述刮刀轴承(522)与所述偏心轴部(523)的偏心轴的末端之间的连接处设置有挡圈，所述刮刀轴承(522)设置于半封闭凹槽(5060)的半圆部(5061)。3.如权利要求1所述的平板精刮研机，其特征在于，所述纵向移动机构(4)还包括机壳(400)，包括垂直部和水平部，所述垂直部的底部垂直于所述水平部的端部，所述机壳(400)的水平部的外端固定于所述第一滑块(23)上，所述机壳(400)的水平部的内端固定于所述第二滑块(24)上，所述机壳(400)的垂直部的底部固定有主动端轴承(407)，所述机壳(400)的水平部的外端固定有从动端轴承；纵向伺服电机(401)，第二联轴器(403)，传动轴(402)，通过所述第二联轴器(403)与所述纵向伺服电机(401)的输出轴连接，所述纵向伺服电机(401)、所述第二联轴器(403)和所述传动轴(402)自上而下依次设置于所述机壳(400)的垂直部；纵向导轨(410)，设置于所述机壳(400)的水平部的顶面和底面；纵向导轨滑块(409)，滑动设置于所述纵向导轨(410)上；所述连接座(411)的顶部和底部固定于所述纵向导轨滑块(409)上；其中，所述主齿型轮(404)固定于所述传动轴(402)上且位于所述机壳(400)的水平部与所述机壳(400)的垂直部的结合处；所述副齿型轮(405)设置于所述机壳(400)的水平部的外端，且所述副齿型轮(405)与所述从动端轴承互为同心结构并通过副轴连接在一起；所述纵向导轨滑块(409)可滑动设置于所述纵向导轨(410)上。4.如权利要求1所述的平板精刮研机，其特征在于，所述平板刮研机还包括机架(1)，所述第一固定架(11)和所述第二固定架(12)设置于所述机架(1)上。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天园，刘金海，孟凡义，赵亚栋，李景阳，于百库，朱文韬，
申请(专利权)人：中车齐齐哈尔车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23