一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构制造技术

本发明专利技术涉及一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构，包括前侧开口的清理箱，清理箱侧面设置有与模具配合的夹持转动装置，清理箱的下部设置有与模具配合的敲击装置，敲击装置包括设置在清理箱内相互配合的敲击电机和敲击转轴，敲击转轴上设置有敲击连杆，且敲击连杆的位置与模具的横向水路对应，敲击连杆为折形杆，敲击连杆的外端设置有与模具外表面配合的敲击球，敲击转动电机和夹持转动装置连接到控制器，本发明专利技术采用敲击振动的方式粉末发生受迫振动，相互之间碰撞，变成松散状态，然后可从冷却水道入口或出口处流出，配合夹持转动装置，能够实现从入口或出口向内逐段敲击处理，极大的提高了粉末清理的效率和效果。

A Metal Powder Cleaning Mechanism for SLM Molding of Transverse Special-shaped Waterway Mould

The invention relates to a metal powder cleaning mechanism after SLM forming of a transverse special-shaped waterway die, which comprises a cleaning box with front opening, a clamping rotating device matching the die on the side of the cleaning box, a knocking device matching the die on the lower part of the cleaning box, and a knocking motor and a knocking shaft matching each other in the cleaning box, and a knocking shaft on the rotating shaft. There is a knocking connecting rod, and the position of the knocking connecting rod corresponds to the transverse waterway of the mould. The knocking connecting rod is a folded rod. The knocking ball matching the outer surface of the mould is arranged at the outer end of the knocking connecting rod. The knocking rotating motor and the clamping rotating device are connected to the controller. The powder of the invention is forced to vibrate by knocking vibration, collides with each other and becomes loose. Cooling water inlet or outlet outflow, with clamping rotating device, can achieve from the inlet or outlet to the interior step by step knocking treatment, greatly improving the efficiency and effect of powder cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构
本专利技术涉及随形模具成型领域，尤其涉及一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构。
技术介绍
模具被称为工业之母，超过90%的工业品由模具制造而来，模具温度直接影响着注塑制品的质量和生产效率，它主要通过模具的冷却系统来进行适当的控制和调节，传统的冷却水道只能加工成简单的直孔，难以实现模具的均匀冷却，冷却效果差，成型制品容易出现翘曲、收缩不均等缺陷，制约了成型制品的质量和生产效率，20世纪90年代提出的随形冷却技术，水路依据制品外形变化，可实现均匀冷却，能显著改善制品的品质，减少冷却时间，具有很强的适用性。随形冷却虽然具有传统冷却水道不可比拟的优势，但采用传统的加工方式难以实现，一定程度上限制了随形冷却的运用，随着3D打印技术的出现，SLM(Selectivelasermelting选择性激光熔化）3D成型很适合随形模具的成型，随形模具的冷却水道有如图1所示的横向水路，在成型之后需要进行清粉过程，未熔化的粉末在冷却水道内部是被压实的，因此采用传统的气吹和毛刷清粉效果不佳，急需设计一种能够自动将横向水路模具中的粉末清理的机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构，采用敲击振动的方式使粉末发生受迫振动，相互之间碰撞，变成松散状态，然后可从冷却水道入口或出口处流出，配合夹持转动装置，能够实现从入口或出口向内逐段敲击处理，极大的提高了粉末清理的效率和效果。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构，包括前侧开口的清理箱，所述的清理箱侧面设置有与模具配合的夹持转动装置，所述的清理箱的下部设置有与模具配合的敲击装置，所述的敲击装置包括设置在清理箱内相互配合的敲击电机和敲击转轴，所述的敲击转轴上设置有敲击连杆，且敲击连杆的位置与模具的横向水路对应，转轴上同一位置设置有两根敲击连杆，所述的敲击连杆为折形杆，敲击连杆的外端设置有与模具外表面配合的敲击球，且同一位置的两根敲击连杆的长度不相同，所述的敲击转动电机和夹持转动装置连接到控制器。优选的，所述的夹持转动装置包括与模具侧面配合的夹持块，所述的夹持块与清理箱侧面设置的夹持转动丝杆套接配合，所述的夹持块上部和下部设置有与夹持转动丝杆平行的夹持导向杆，所述的清理箱的侧面设置有与夹持导向杆配合的套接开合装置，所述的夹持转动丝杆连接有夹持转动电机，所述的套接开合装置与夹持转动电机连接到控制器。优选的，所述的套接开合装置包括设置在清理箱内竖直走向的转换气缸，所述的转换气缸连接有转换活动块，所述的夹持导向杆的外端为半球形，所述的转换活动块侧面开设有与夹持导向杆外端配合的导向杆套接口，且导向杆套接口的前后侧设置有与夹持导向杆相切配合的导向杆拦截块，所述的转换活动块与检测转动丝杆配合的部位开设有丝杆配合槽，所述的夹持导向杆与检测块插套配合，且夹持块上设置有与夹持导向杆配合的复位装置，所述的转换气缸连接到控制器。优选的，所述的夹持导向杆的中部开设有环形凹槽，所述的复位装置包括与环形凹槽套接配合的导向杆复位连接块，所述的导向杆复位连接块与夹持块之间设置有压导向杆复位弹簧。优选的，在夹持导向杆与导向杆套接口配合，且夹持块将模具夹持时，夹持导向杆的内端与检测块内侧平齐，且下侧的夹持导向杆的内端连接有与模具下表面配合的夹持支撑块。优选的，所述的清理箱的底部设置有可抽出的粉末收集箱，所述的粉末收集箱的左右侧面上部为弧形块，且与夹持块相切配合，所述的敲击轴和敲击电机设置在粉末收集箱的侧壁上。优选的，所述的清理箱的上部设置有气吹装置，所述的气吹装置包括设置清理箱上部的气吹升降气缸和气吹泵，所述的气吹升降气缸的下方连接有气吹升降块，所述的气吹升降块的下方安装有与模具内的横向水道数量和位置对于的气吹套，所述的气吹套通过气吹软管与气吹泵连接，所述的气吹升降气缸和气吹泵连接到控制器。附图说明图1为横向水路的示意图。图2为一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构的结构示意图。图3为粉末收集箱和敲击装置的结构示意图。图4为图3中A-A的剖视图。图5为夹持转动装置的结构示意图。图6转换活动块的右视图。图7为气吹装置的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、清理箱；2、夹持转动装置；3、模具；4、敲击装置；5、粉末收集箱；6、气吹装置；7、敲击电机；8、敲击轴；9、敲击连杆；10、敲击球；11、夹持转动电机；12、夹持转动丝杆；13、夹持块；14、夹持导向杆；15、导向杆复位弹簧；16、导向杆复位连接套块；17、夹持支撑块；18、转换气缸；19、转换活动块；20、丝杆配合槽；21、导向杆套接口；22、导向杆拦截块；25、气吹升降气缸；26、气吹升降块；27、气吹套；28、气吹软管；29、气吹泵。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图2-4所示，本专利技术具体结构为：一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构，包括前侧开口的清理箱1，所述的清理箱1侧面设置有与模具3配合的夹持转动装置2，所述的清理箱1的下部设置有与模具3配合的敲击装置4，所述的敲击装置4包括设置在清理箱1内相互配合的敲击电机7和敲击转轴8，所述的敲击转轴8上设置有敲击连杆9，且敲击连杆9的位置与模具的横向水路对应，转轴8上同一位置设置有两根敲击连杆9，所述的敲击连杆9为折形杆，敲击连杆9的外端设置有与模具3外表面配合的敲击球10，且同一位置的两根敲击连杆9的长度不相同，所述的敲击转动电机和夹持转动装置2连接到控制器。先将通过夹持转动装置2将模具夹持好，之后通过夹持转动装置2带动模具转动，使模具3的水路入口或出口朝下，之后通过敲击电机带动敲击轴按照小于120度的幅度往复摆动，使短的敲击连接杆9带动敲击球10往复敲击模具水路的入口或出口处，使粉末发生受迫振动，相互之间碰撞，变成松散状态，然后可从冷却水道入口或出口处流出，之后通过夹持转动装置2转换摆动角度，使敲击球能够敲击到冷却水路更深的位置，需要敲击更深位置时，可以通过较长的敲击连接杆配合敲击球完成，水路另外一个口子的粉末清理需要通过夹持转动装置2将其翻转到下方进行敲击处理。采用敲击振动的方式粉末发生受迫振动，相互之间碰撞，变成松散状态，然后可从冷却水道入口或出口处流出，配合夹持转动装置，能够实现从入口或出口向内逐段敲击处理，极大的提高了粉末清理的效率和效果。如图5-6所示，所述的夹持转动装置包括与模具3侧面配合的夹持块13，所述的夹持块13与清理箱1侧面设置的夹持转动丝杆12套接配合，所述的夹持块13上部和下部设置有与夹持转动丝杆12平行的夹持导向杆14，所述的清理箱1的侧面设置有与夹持导向杆14配合的套接开合装置，所述的夹持转动丝杆12连接有夹持转动电机11，所述的套接开合装置与夹持转动电机11连接到控制器。所述的套接开合装置包括设置在清理箱1内竖直走向的转换气缸18，所述的转换气缸18连接有转换活动块19，所述的夹持导向杆14的外端为半球形，所述的转换活动块19侧面开设有与夹持导向杆14外端配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构，包括前侧开口的清理箱（1），其特征在于，所述的清理箱（1）侧面设置有与模具（3）配合的夹持转动装置（2），所述的清理箱（1）的下部设置有与模具（3）配合的敲击装置（4），所述的敲击装置（4）包括设置在清理箱（1）内相互配合的敲击电机（7）和敲击转轴（8），所述的敲击转轴（8）上设置有敲击连杆（9），且敲击连杆（9）的位置与模具的横向水路对应，转轴（8）上同一位置设置有两根敲击连杆（9），所述的敲击连杆（9）为折形杆，敲击连杆（9）的外端设置有与模具（3）外表面配合的敲击球（10），且同一位置的两根敲击连杆（9）的长度不相同，所述的敲击转动电机和夹持转动装置（2）连接到控制器。

【技术特征摘要】
1.一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构，包括前侧开口的清理箱（1），其特征在于，所述的清理箱（1）侧面设置有与模具（3）配合的夹持转动装置（2），所述的清理箱（1）的下部设置有与模具（3）配合的敲击装置（4），所述的敲击装置（4）包括设置在清理箱（1）内相互配合的敲击电机（7）和敲击转轴（8），所述的敲击转轴（8）上设置有敲击连杆（9），且敲击连杆（9）的位置与模具的横向水路对应，转轴（8）上同一位置设置有两根敲击连杆（9），所述的敲击连杆（9）为折形杆，敲击连杆（9）的外端设置有与模具（3）外表面配合的敲击球（10），且同一位置的两根敲击连杆（9）的长度不相同，所述的敲击转动电机和夹持转动装置（2）连接到控制器。2.根据权利要求1所述的一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构，所述的夹持转动装置包括与模具（3）侧面配合的夹持块（13），所述的夹持块（13）与清理箱（1）侧面设置的夹持转动丝杆（12）套接配合，所述的夹持块（13）上部和下部设置有与夹持转动丝杆（12）平行的夹持导向杆（14），所述的清理箱（1）的侧面设置有与夹持导向杆（14）配合的套接开合装置，所述的夹持转动丝杆（12）连接有夹持转动电机（11），所述的套接开合装置与夹持转动电机（11）连接到控制器。3.根据权利要求2所述的一种横向异形水路模具SLM成型后的金属粉末清理机构，所述的套接开合装置包括设置在清理箱（1）内竖直走向的转换气缸（18），所述的转换气缸（18）连接有转换活动块（19），所述的夹持导向杆（14）的外端为半球形，所述的转换活动块（19）侧面开设有与夹持导向杆（14）外端配合的导向杆套接口（21），且导向杆套接口（21）的前后侧设置有与夹持导向杆（14）相切配合的导向杆拦截块（22），所述的转换活动块（19）与检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振忠，张玉勋，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44