弹簧和块检测和装盖板机构制造技术

本发明专利技术提供一种弹簧和块检测和装盖板机构，包括横向设置的机架，机架上设置有输送线，输送线上设置有检测器，机架的后端设置有立柱，立柱内设置有电机，电机上设置有电机杆，电机杆上设置有旋转板，旋转板上设置有双头抓料机械手，立柱的左右两侧都设置有不合格料箱，立柱的后端设置有八工位分度转盘，其中一个工位上方设置有弹簧和滑块检测机构，大大提高了工作质量和工作效率也降低了产品的报废率。

Spring and Block Inspection and Cover Installation Mechanism

The invention provides a spring and block detection and capping mechanism, including a transversely arranged frame, a conveyor line on the frame, a detector on the conveyor line, a post at the back of the frame, an electric motor in the column, an electric motor pole on the motor pole, a rotating plate on the motor pole, a double-head grabbing manipulator on the rotating plate, and both sides of the column. There are unqualified material boxes, eight-position indexing turntable at the back of the column, and a spring and slider detection mechanism at the top of one of the workstations, which greatly improves the work quality and efficiency and reduces the scrap rate of the products.

【技术实现步骤摘要】
弹簧和块检测和装盖板机构
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种弹簧和块检测和装盖板机构。
技术介绍
目前盖板安装机构，将盖板放置在工位上后，不进行有无螺丝的检测，从而会导致上盖板时没有螺丝，需要人工进行补充或者人工进行检测，大大降低了工作效率和产品的报废率。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供一种弹簧和块检测和装盖板机构，通过输送线将盖板输送到双头抓料机械手处，通过检测器对盖板上的螺丝进行检测，通过电机带动电机杆上的旋转板进行旋转，从而使双头抓料机械手进行旋转，通过检测器将信号传输给双头抓料机械手上的传感器，当传感器接收到不合格信息的时候，双头抓料机械手旋转到不合格料箱的上方后，松开双头抓料机械手从而使盖板放下；当传感器接收到合格的信息的时候，双头抓料机械手旋转到八工位分度转盘上的工位上，松开双头抓料机械手从而使盖板放置在工位上，通过气缸带动活塞杆上的放置板进行下降，通过探针顶住产品后回缩传感器检测有信号，如缺失则探针不回缩，传感器无信号，检测完后转到上盖板工位将螺丝拧紧，传感器无信号的盖板通过双头抓料机械手抓器后，进行旋转放置到不合格料箱中，大大提高了工作质量和工作效率也降低了产品的报废率。为解决上述问题，本专利技术提供一种弹簧和块检测和装盖板机构，包括横向设置的机架，机架上设置有输送线，输送线上设置有检测器，机架的后端设置有立柱，立柱内设置有电机，电机上设置有电机杆，电机杆上设置有旋转板，旋转板上设置有双头抓料机械手，立柱的左右两侧都设置有不合格料箱，立柱的后端设置有八工位分度转盘，其中一个工位上方设置有弹簧和滑块检测机构。进一步改进在于：所述弹簧和滑块检测机构包括探针、限位块、放置板、传感器、活塞杆和气缸，所述气缸设置在八工位分度转盘的内侧，气缸上设置有活塞杆，活塞杆上方设置有放置板，放置板上分布设置有孔洞，探针上设置有限位块，探针穿过孔洞，通过限位块防止探针从孔洞中掉下，孔洞后端设置有传感器。进一步改进在于：所述双头抓料机械手上设置有传感器。进一步改进在于：所述机架末端的前后两侧设置有开口。本专利技术的有益效果：通过输送线将盖板输送到双头抓料机械手处，通过检测器对盖板上的螺丝进行检测，通过电机带动电机杆上的旋转板进行旋转，从而使双头抓料机械手进行旋转，通过检测器将信号传输给双头抓料机械手上的传感器，当传感器接收到不合格信息的时候，双头抓料机械手旋转到不合格料箱的上方后，松开双头抓料机械手从而使盖板放下；当传感器接收到合格的信息的时候，双头抓料机械手旋转到八工位分度转盘上的工位上，松开双头抓料机械手从而使盖板放置在工位上，通过气缸带动活塞杆上的放置板进行下降，通过探针顶住产品后回缩传感器检测有信号，如缺失则探针不回缩，传感器无信号，检测完后转到上盖板工位将螺丝拧紧，传感器无信号的盖板通过双头抓料机械手抓器后，进行旋转放置到不合格料箱中，大大提高了工作质量和工作效率也降低了产品的报废率。附图说明图1为本专利技术的俯视结构图。其中：1-机架，2-输送线，3-检测器，4-立柱，5-电机，6-电机杆，7-旋转板，8-双头抓料机械手，9-不合格料箱，10-八工位分度转盘，11-探针，12-限位块，13-放置板，14-传感器，15-活塞杆，16-气缸，17-开口。具体实施方案为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步的详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1所示，本实施例提供一种弹簧和块检测和装盖板机构，包括横向设置的机架1，所述机架1末端的前后两侧设置有开口17，机架1上设置有输送线2，输送线2上设置有检测器3，机架1的后端设置有立柱4，立柱4内设置有电机5，电机5上设置有电机杆6，电机杆6上设置有旋转板7，旋转板7上设置有双头抓料机械手8，所述双头抓料机械手8上设置有传感器14，立柱4的左右两侧都设置有不合格料箱9，立柱4的后端设置有八工位分度转盘10，其中一个工位上方设置有弹簧和滑块检测机构，所述弹簧和滑块检测机构包括探针11、限位块12、放置板13、传感器14、活塞杆15和气缸16，所述气缸16设置在八工位分度转盘10的内侧，气缸16上设置有活塞杆15，活塞杆15上方设置有放置板13，放置板13上分布设置有孔洞，探针11上设置有限位块12，探针11穿过孔洞，通过限位块12防止探针11从孔洞中掉下，孔洞后端设置有传感器14。通过输送线2将盖板输送到双头抓料机械手8处，通过检测器3对盖板上的螺丝进行检测，通过电机5带动电机杆6上的旋转板7进行旋转，从而使双头抓料机械手8进行旋转，通过检测器3将信号传输给双头抓料机械手8上的传感器14，当传感器14接收到不合格信息的时候，双头抓料机械手8旋转到不合格料箱9的上方后，松开双头抓料机械手8从而使盖板放下；当传感器14接收到合格的信息的时候，双头抓料机械手8旋转到八工位分度转盘10上的工位上，松开双头抓料机械手8从而使盖板放置在工位上，通过气缸16带动活塞杆15上的放置板13进行下降，通过探针11顶住产品后回缩传感器14检测有信号，如缺失则探针11不回缩，传感器14无信号，检测完后转到上盖板工位将螺丝拧紧，传感器14无信号的盖板通过双头抓料机械手8抓器后，进行旋转放置到不合格料箱9中，大大提高了工作质量和工作效率也降低了产品的报废率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧和块检测和装盖板机构，包括横向设置的机架（1），其特征在于，机架（1）上设置有输送线（2），输送线（2）上设置有检测器（3），机架（1）的后端设置有立柱（4），立柱（4）内设置有电机（5），电机（5）上设置有电机杆（6），电机杆（6）上设置有旋转板（7），旋转板（7）上设置有双头抓料机械手（8），立柱（4）的左右两侧都设置有不合格料箱，立柱（4）的后端设置有八工位分度转盘，其中一个工位上方设置有弹簧和滑块检测机构。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧和块检测和装盖板机构，包括横向设置的机架（1），其特征在于，机架（1）上设置有输送线（2），输送线（2）上设置有检测器（3），机架（1）的后端设置有立柱（4），立柱（4）内设置有电机（5），电机（5）上设置有电机杆（6），电机杆（6）上设置有旋转板（7），旋转板（7）上设置有双头抓料机械手（8），立柱（4）的左右两侧都设置有不合格料箱，立柱（4）的后端设置有八工位分度转盘，其中一个工位上方设置有弹簧和滑块检测机构。2.根据权利要求1所述的弹簧和块检测和装盖板机构，其特征在于，所述弹簧和滑块检测机构包括探针（11）、限位块（12）、放置板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭维江，
申请(专利权)人：丰业迪睦斯芜湖汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34