一种SABC磨矿的总水平衡控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种SABC磨矿总水平衡控制方法及装置，涉及磨矿工艺技术和控制技术领域，应用于SABC磨矿工艺系统，所述方法包括：监测SABC磨矿工艺系统中各个加水点的瞬时加水量；计算SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值；在SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值大于设定阈值范围时，启动报警机制，同时，按照设定的调节步长降低半自磨闭路磨矿的给矿量，直至差值在设定阈值范围内。这样，通过监测SABC磨矿工艺系统的总水平衡状态，当总水不平衡时，通过启动报警机制以及调节半自磨闭路磨矿的给矿量实现总水平衡调节，从而提高整个SABC磨矿工艺系统的处理效率。

A Total Water Balance Control Method and Device for SABC Grinding

This application provides a SABC grinding total water balance control method and device, which relates to the grinding process technology and control technology field, and is applied to SABC grinding process system. The methods include: monitoring the instantaneous water addition of each water addition point in SABC grinding process system; calculating the difference between the set value of total water in SABC grinding process system and the instantaneous total water addition amount of each water addition point; and grinding in SABC grinding process system. When the difference between the total water setting value and the instantaneous total water adding amount of each water adding point in the mining process system is larger than the set threshold range, the alarm mechanism is activated. At the same time, the feed amount of semi-autogenous closed-circuit grinding is reduced according to the set adjustment step until the difference is within the set threshold range. In this way, by monitoring the total water balance state of SABC grinding process system, when the total water is unbalanced, the total water balance can be adjusted by starting the alarm mechanism and adjusting the feed of semi-autogenous closed-circuit grinding, so as to improve the processing efficiency of the whole SABC grinding process system.

【技术实现步骤摘要】
一种SABC磨矿的总水平衡控制方法及装置
本申请涉及磨矿工艺技术和控制
，具体而言，涉及一种SABC磨矿的总水平衡控制方法及装置。
技术介绍
矿石中包含可利用的金属矿物，需要通过破碎、研磨、浮选等工艺回收利用。SABC磨矿工艺将直径＜300mm的矿石通过半自磨机破碎、球磨机研磨成μm级颗粒，通过和水混合形成矿浆产品后作为浮选工艺的原料。矿浆产品中不同粒级的含量直接影响到浮选工艺的指标。SABC磨矿工艺流程图见图1，物流流向是：矿石直接进入半自磨机进行自磨，半自磨机的排矿产品进入振动筛进行筛选。振动筛的筛下产品为半自磨机合格粒级产品、直接送入泵池，泵池将矿浆打入到水力旋流器进行再分级，水力旋流器的溢流产品为最终磨矿产品；水力旋流器的底流产品，即产品粒级不合格的产品返回到球磨机进行细磨；球磨机的排矿产品进入泵池循环分级。振动筛的筛上大颗粒产品为半自磨机的粒级不合格产品，称为“顽石”，顽石通过皮带运输机运至顽石仓，顽石仓底部的给矿机将顽石送入圆锥破碎机破碎后，再利用皮带运输机返回到半自磨机给料皮带，与新矿石一起进入半自磨机再次破碎。因此，SABC磨矿工艺通常描述为半自磨闭路磨矿和球磨机闭路磨矿两个系统。SABC磨矿工艺的产品质量指标是粒级分布，通常采用从粗到细的若干个粒级的含量来表示，比如：设定100目(150μm)、200目(74μm)、325目(45μm)、400目(38μm)四个产品粒级，则+100目、-100～+200目、-200～+325目、-325～+400目、-400目五个粒级范围内的矿浆质量含量，即为该矿浆产品的粒级分布。SABC磨矿工艺的加水是为了形成矿浆产品，通常只在半自磨机入料端(称为半自磨机前给水)、振动筛上(称为筛上水)、泵池(称为泵池补加水)三个地方加水，来保障旋流器溢流产品粒级和浓度合格。三个加水点的水量控制通常是开环控制或独立闭环控制，三者之间不发生联系。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种SABC磨矿的总水平衡控制方法及装置，可以提高细粒级矿浆产品在SABC磨矿流程中的流通速率，缩短细粒级矿浆的磨矿时间、减少过磨程度，达到提高矿浆产品质量、节省能耗的目的。第一方面，本申请实施例提供了一种SABC磨矿的总水平衡控制方法，应用于SABC磨矿工艺系统，所述SABC磨矿工艺系统包括半自磨闭路磨矿系统、球磨机闭路SABC磨矿系统；所述半自磨闭路磨矿包括半自磨机、振动筛和泵池；所述球磨机闭路SABC磨矿系统包括球磨机；所述半自磨机的入料端、所述振动筛、所述泵池、所述球磨机的入料端和排料端上均设置有加水点，所述方法包括：监测所述SABC磨矿工艺系统中各个加水点的瞬时加水量；计算所述SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值；其中，所述各个加水点的瞬时总加水量等于各个加水点的瞬时加水量的总和；在所述SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值大于设定阈值范围时，启动所述报警机制，同时，按照设定的调节步长降低所述半自磨闭路磨矿的给矿量，直至所述差值在所述设定阈值范围内，以使溢流产品符合矿浆浓度要求。第二方面，本申请实施例还提供了一种SABC磨矿的总水平衡控制装置，应用于SABC磨矿工艺系统，所述SABC磨矿工艺系统包括半自磨闭路磨矿系统、球磨机闭路SABC磨矿系统和报警设备；所述半自磨闭路磨矿包括半自磨闭路磨矿系统、振动筛和泵池；所述球磨机闭路SABC磨矿系统包括球磨机；所述半自磨闭路磨矿系统的入料端、所述振动筛、所述泵池、所述球磨机的入料端和排料端上均设置有加水点，所述装置包括：监控模块，用于监测所述SABC磨矿工艺系统中各个加水点的瞬时加水量；计算模块，用于计算所述SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值；其中，所述各个加水点的瞬时总加水量等于各个加水点的瞬时加水量的总和；控制调节模块，用于在所述SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值大于设定阈值范围时，控制所述报警设备报警，同时，按照设定的调节步长降低所述半自磨闭路磨矿的给矿量，直至所述差值在所述设定阈值范围内，以使溢流产品符合矿浆浓度要求。本申请实施例提供的一种SABC磨矿的总水平衡控制方法及装置，通过监测SABC磨矿工艺系统中各个加水点的瞬时加水量，并计算SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值；在SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值大于设定阈值范围时，控制报警设备报警，同时，按照设定的调节步长降低半自磨闭路磨矿的给矿量，直至所述差值在所述设定阈值范围内，以使溢流产品符合矿浆浓度要求。这样，通过监测SABC磨矿工艺系统的总水平衡状态，当总水不平衡时，通过启动报警机制以及调节半自磨闭路磨矿的给矿量实现总水平衡调节，从而提高整个SABC磨矿工艺系统的处理效率。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的一种SABC磨矿工艺流程图。图2示出了本申请实施例所提供的一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图。图3示出了本申请实施例所提供的另一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图。图4示出了本申请实施例所提供的另一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图。图5示出了本申请实施例所提供的另一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图。图6示出了本申请实施例所提供的另一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图。图7示出了本申请实施例所提供的另一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图。图8示出了本申请实施例所提供的另一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图。图9示出了本申请实施例所提供的另一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图。图10示出了本申请实施例所提供的另一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图。图11示出了本申请实施例所提供的另一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图。图12示出了本申请实施例所提供的一种SABC磨矿的总水平衡控制装置的结构示意图。图13示出了本申请一实施例所提供的计算机设备40的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组成可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图2示出了本申请实施例提供的一种SABC磨矿的总水平衡控制方法的流程图，如图2所示，本申请实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SABC磨矿的总水平衡控制方法，其特征在于，应用于SABC磨矿工艺系统，所述SABC磨矿工艺系统包括半自磨闭路磨矿系统、球磨机闭路SABC磨矿系统；所述半自磨闭路磨矿包括半自磨机、振动筛和泵池；所述球磨机闭路SABC磨矿系统包括球磨机；所述半自磨机的入料端、所述振动筛、所述泵池、所述球磨机的入料端和排料端上均设置有加水点，所述方法包括：监测所述SABC磨矿工艺系统中各个加水点的瞬时加水量；计算所述SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值；其中，所述各个加水点的瞬时总加水量等于各个加水点的瞬时加水量的总和；在所述SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值大于设定阈值范围时，启动报警机制，同时，按照设定的调节步长降低所述半自磨闭路磨矿的给矿量，直至所述差值在所述设定阈值范围内，以使溢流产品符合矿浆浓度要求。

【技术特征摘要】
1.一种SABC磨矿的总水平衡控制方法，其特征在于，应用于SABC磨矿工艺系统，所述SABC磨矿工艺系统包括半自磨闭路磨矿系统、球磨机闭路SABC磨矿系统；所述半自磨闭路磨矿包括半自磨机、振动筛和泵池；所述球磨机闭路SABC磨矿系统包括球磨机；所述半自磨机的入料端、所述振动筛、所述泵池、所述球磨机的入料端和排料端上均设置有加水点，所述方法包括：监测所述SABC磨矿工艺系统中各个加水点的瞬时加水量；计算所述SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值；其中，所述各个加水点的瞬时总加水量等于各个加水点的瞬时加水量的总和；在所述SABC磨矿工艺系统中总水设定值与各个加水点的瞬时总加水量的差值大于设定阈值范围时，启动报警机制，同时，按照设定的调节步长降低所述半自磨闭路磨矿的给矿量，直至所述差值在所述设定阈值范围内，以使溢流产品符合矿浆浓度要求。2.根据权利要求1所述的SABC磨矿的总水平衡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若监测到所述SABC磨矿工艺系统中所述半自磨闭路磨矿系统的第一运行状态数据偏离第一设定值，则根据第一水量调节机制对所述半自磨闭路磨矿系统进行补加水调节。3.根据权利要求2所述的SABC磨矿的总水平衡控制方法，其特征在于，所述若监测到所述SABC磨矿工艺系统中所述半自磨闭路磨矿系统的第一运行状态数据偏离第一设定值，则根据第一水量调节机制对所述半自磨闭路磨矿系统进行补加水调节，包括：监测在所述半自磨机的预设给矿量条件下，所述半自磨机的实际功率值和筒体实际振动特征值；若所述半自磨机的实际功率值小于设定功率值且所述筒体实际振动特征值在预设时间段内持续增大，则减少所述半自磨机的入料端的加水量，同时增加所述泵池中的加水量；其中，所述半自磨机的入料端和所述泵池中调节的加水量相同；若所述半自磨机的实际功率值大于所述设定功率值且所述筒体实际振动特征值在所述预设时间段内持续减小，则增加所述半自磨机的入料端的加水量，同时减少所述泵池中的加水量；其中，所述半自磨机的入料端和所述泵池中调节的加水量相同。4.根据权利要求2所述的SABC磨矿的总水平衡控制方法，其特征在于，所述若监测到所述SABC磨矿工艺系统中所述半自磨闭路磨矿系统的第一运行状态数据偏离第一设定值，则根据第一水量调节机制对所述半自磨闭路磨矿系统进行补加水调节，包括：监测在所述半自磨机的预设给矿量条件下，所述半自磨机的入料端的第一实际压力值和筒体实际振动特征值；若所述半自磨机的入料端的第一实际压力值大于第一设定压力值且所述筒体实际振动特征值在预设时间段内持续增大，则增加所述半自磨机的入料端的加水量，同时减少所述泵池中的加水量；其中，所述半自磨机的入料端和所述泵池中调节的加水量相同；若所述半自磨机的入料端的第一实际压力值小于所述第一设定压力值且所述筒体实际振动特征值在预设时间段内持续减小，则减少所述半自磨机的入料端的加水量，同时增加所述泵池中的加水量；其中，所述半自磨机的入料端和所述泵池中调节的加水量相同。5.根据权利要求2所述的SABC磨矿的总水平衡控制方法，其特征在于，所述若监测到所述SABC磨矿工艺系统中所述半自磨闭路磨矿系统的第一运行状态数据偏离第一设定值，则根据第一水量调节机制对所述半自磨闭路磨矿系统进行补加水调节，包括：监测在所述半自磨机的预设给矿量条件下，所述半自磨机的出料端的第二实际压力值和筒体实际振动特征值；若所述半自磨机的出料端的第二实际压力值大于第二设定压力值且所述筒体实际振动特征值在预设时间段内持续增大，则增加所述半自磨机的出料端的加水量，同时减少所述泵池中的加水量；其中，所述半自磨机的出料端和所述泵池中调节的加水量相同；若所述半自磨机的出料端的第二实际压力值小于所述第二设定压力值且所述筒体实际振动特征值在预设时间段内持续增大，则减少所述半自磨机的出料端的加水量，同时增加所述泵池中的加水量；其中，所述半自磨机的出料端和所述泵池中调节的加水量相同。6.根据权利要求2所述的SABC磨矿的总水平衡控制方法，其特征在于，所述若监测到所述SABC磨矿工艺系统中所述半自磨闭路磨矿系统的第一运行状态数据偏离第一设定值，则根据第一水量调节机制对所述半自磨闭路磨矿系统进行补加水调节，包括：监测在所述半自磨机的预设给矿量条件下，所述半自磨机的筒体实际振动特征值；若所述半自磨机的筒体实际振动特征值大于第一预设振动特征值，则增加所述半自磨机的入料端的加水量，同时减少所述泵池中的加水量；其中，所述半自磨机的入料端和所述泵池中调节的加水量相同；若所述半自磨机的筒体实际振动特征值小于所述第一预设振动特征值，则减少所述半自磨机的入料端的加水量，同时增加所述泵池中的加水量；其中，所述半自磨机的入料端和所述泵池中调节的加水量相同。7.根据权利要求2所述的SABC磨矿的总水平衡控制方法，其特征在于，所述若监测到所述SABC磨矿工艺系统中所述半自磨闭路磨矿系统的第一运行状态数据偏离第一设定值，则根据第一水量调节机制对所述半自磨闭路磨矿系统进行补加水调节，还包括：监测在所述半自磨机的预设给矿量条件下，预设时间段内顽石实时产量、顽石皮带电流值以及振动筛电流变化速率；若所述顽石实时产量的绝对值、所述顽石皮带电流值的绝对值以及所述振动筛电流变化速率的绝对值均持续增加，则增大所述振动筛的加水量，同时减小所述泵池中的加水量；其中，所述振动筛和所述泵池中调节的加水量相同；在增大所述振动筛的加水量，同时减小所述泵池中的加水量之后，若所述顽石实时产量的绝对值、顽石皮带电流值的绝对值以及所述振动筛电流变化速率的绝对值仍然持续增加，则生成用于提示用户更换振动筛的提示信息；若所述顽石实时产量的绝对值、顽石皮带电流值的绝对值以及所述振动筛电流变化速率的绝对值均持续减小，则减小所述振动筛的加水量，同时增加所述泵池中的加水量；其中，所述振动筛和所述泵池中调节的加水量相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宁，王俊鹏，赵建强，秦文超，
申请(专利权)人：北矿智云科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11