一种胶囊自动填充机的体帽合体装置制造方法及图纸

一种胶囊自动填充机的体帽合体装置，包括机架、转盘模块、胶囊模板模块，转盘模块包括固定座、转轴、电机、主动齿轮、被动齿轮和转盘，胶囊模板模块包括放置胶囊帽的上模板、放置胶囊体的下模板，其中，下模板固定连接在转盘上，下模板上开设放置胶囊体的胶囊孔，下模板底部开设下模板通孔，下模板通孔与胶囊孔连通，胶囊孔直径小于胶囊帽直径，大于下模板通孔直径，转盘上也开设与下模板通孔和胶囊孔连通的转盘通气孔，上模板包括进料部、装料部、水平推料机构和竖直推料机构，下模板下端设置胶囊体顶出机构。采用本实用新型专利技术的结构可以实现胶囊帽和胶囊体的合体，方便快速，节省人力物力。

A body cap fitting device of capsule automatic filling machine

The utility model relates to a body cap fitting device of a capsule automatic filling machine, which comprises a frame, a turntable module and a capsule template module. The turntable module comprises a fixed seat, a rotating shaft, a motor, an active gear, a passive gear and a turntable. The capsule template module comprises an upper template for placing the capsule cap and a lower template for placing the capsule body. The lower template is fixed on the turntable, and the lower template is provided with a capsule placed on the lower template. The bottom of the lower template is connected with the capsule hole. The diameter of the capsule hole is smaller than the diameter of the capsule cap and larger than the diameter of the lower template through hole. The turntable ventilation hole connected with the lower template through hole and the capsule hole is also provided on the turntable. The upper template includes the feeding part, the charging part, the horizontal pushing mechanism and the vertical pushing mechanism. The lower template is provided with the capsule body. Ejector mechanism. The structure of the utility model can realize the combination of the capsule cap and the capsule body, which is convenient and fast, and saves manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊自动填充机的体帽合体装置
本技术属于胶囊制造
，具体涉及一种胶囊自动填充机的体帽合体装置。
技术介绍
胶囊是日常生活常见品，通常包括胶囊帽和胶囊体，胶囊帽的直径大于胶囊体。对于粉状或细颗粒状的药品，通常使用胶囊填充包装，以准确控制剂量，方便病人服用。在胶囊制造工艺中，胶囊填充药粉之后，胶囊帽与胶囊体需要合体，目前，大多数药厂的胶囊填充机的体帽合体步骤都需要人工去控制，浪费了大量劳动力。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种胶囊自动填充机的体帽合体装置技术方案。所述的一种胶囊自动填充机的体帽合体装置，其特征在于包括机架、转盘模块、胶囊模板模块，转盘模块包括固定座、转轴、电机、主动齿轮、被动齿轮和转盘，其中，固定座固定连接在机架底部中心，转轴下端与固定座转动连接，转轴上端与转盘固定连接，主动齿轮设置在电机输出轴上，主动齿轮与设置在转轴上的被动齿轮啮合；胶囊模板模块包括放置胶囊帽的上模板、放置胶囊体的下模板，其中，下模板固定连接在转盘上，下模板上开设放置胶囊体的胶囊孔，下模板底部开设下模板通孔，下模板通孔与胶囊孔连通，胶囊孔直径小于胶囊帽直径，大于下模板通孔直径，转盘上也开设与下模板通孔和胶囊孔连通的转盘通气孔，上模板包括进料部、装料部、水平推料机构和竖直推料机构，装料部固定连接在进料部下端，水平推料机构设置在装料部左端，竖直推料机构设置在装料部的出料口上端，下模板下端设置胶囊体顶出机构，胶囊体顶出机构包括配合连接的顶出气缸、顶出气缸伸缩杆和顶出杆，所述顶出杆正对胶囊孔。所述的一种胶囊自动填充机的体帽合体装置，其特征在于所述水平推料机构包括配合连接的第一气缸和第一伸缩杆。所述的一种胶囊自动填充机的体帽合体装置，其特征在于所述竖直推料机构包括配合连接的第二气缸和第二伸缩杆。所述的一种胶囊自动填充机的体帽合体装置，其特征在于所述胶囊孔形状与胶囊体形状相匹配。本技术的有益效果是：采用本技术的结构可以实现胶囊帽和胶囊体的合体，方便快速，节省人力物力。附图说明图1为本技术结构示意图之一；图2为本技术结构示意图之二；图3为本技术上料工位结构示意图；图4为本技术体帽分离工位结构示意图；图5为本技术填充工位结构示意图；图6为本技术体帽合体工位结构示意图；图7为本技术下料工位结构示意图；图8为本技术内部电路框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-8所示所示，一种胶囊自动填充机的上料装置，包括机架1、转盘模块2、胶囊模板模块3、上料工位4、体帽分离工位5、填充工位6、体帽合体工位7和下料工位8。如图1所示，转盘模块2包括固定座200、转轴201、电机202、主动齿轮203、被动齿轮204和转盘205，其中，固定座200固定连接在机架1底部中心，转轴201下端与固定座200旋转支撑连接，转轴201上端与转盘205固定连接，主动齿轮203设置在电机202输出轴上，主动齿轮203与设置在转轴201上的被动齿轮204啮合。如图3-7所示，胶囊模板模块3包括放置胶囊帽的上模板302、放置胶囊体的下模板301、控制上模板302的上模板300，其中，下模板301固定连接在转盘205上，下模板301上开设放置胶囊体的胶囊孔3010，下模板301底部开设下模板通孔3011，下模板通孔3011与胶囊孔3010连通，转盘205上也开设与下模板通孔3011和胶囊孔3010连通的转盘通气孔2050，上模板302包括进料部3020、装料部3021、水平推料机构3022和竖直推料机构3023，装料部3021固定连接在进料部3020下端，装料部3021的右下角具有出料口，水平推料机构3022设置在装料部3021左端，竖直推料机构3023设置在装料部3021的出料口上端，上模板300设置在转盘205上并与上模板302固定连接。水平推料机构3022包括配合连接的第一气缸30220和第一伸缩杆30221，竖直推料机构3023包括配合连接的第二气缸30230和第二伸缩杆30231。上料工位4、体帽分离工位5、填充工位6、体帽合体工位7和下料工位8依照胶囊加工顺序均匀环设于转盘205，每个工位上均设置胶囊模板模块3，其中，体帽分离工位7设置吸气装置9，吸气装置9通过转盘通气孔2050与胶囊孔3010连通，填充工位6设置药粉填充机10，体帽合体工位7和下料工位8均设置胶囊体顶出机构11，胶囊体顶出机构11设置在下模板301下端，包括配合连接的顶出气缸1100、顶出气缸伸缩杆1101和顶出杆1102。下料工位8还设置吸风装置12，吸风装置12设置在下模板301上端。本技术中的转盘205是转动的，而各个工位是固定的。本技术还包括设置在机架1上的控制系统13和电源14。如图8所示，本技术中的机械手300、各个气缸、电机202、吸气装置9、吸风装置12和填充机10均为现有技术，且分别与控制系统13和电源14电连接，并由控制系统13控制，使本技术实现全自动工作，尽可能的减少的人工操作。本技术的机械手300包括执行机构和驱动机构，由控制系统13控制，通过控制系统预先编好程序，控制执行机构带动上模板301动作。工作过程：1）上料：上模板302的出料口对准下模板301的胶囊孔3010，在上料工位4，将胶囊放入上模板302进料部3020，进而落入装料部3021，由水平推料机构3022将胶囊推送到装料部3021右端，之后由竖直推料机构3023将胶囊向下推送到送推，至胶囊帽卡在胶囊孔3010上，胶囊体位于下模板301的胶囊孔3010内。2）体帽分离：转盘转过72°，来到体帽分离工位5，此时吸气装置9正好连通胶囊孔3010，吸气装置9工作将胶囊体吸到胶囊孔3010底部，由于胶囊帽被胶囊孔3010阻挡，实现体帽分离，然后机械手300带动上模板302在下模板301上滑动并使上模板302的出料口离开胶囊孔3010，但依然保持胶囊帽在装料部3021内。3）填充：转盘转过72°，来到填充工位6，此时，填充机10正好正对着胶囊孔3010，完成填充药粉。4）体帽合体：转盘转过72°，来到体帽合体工位7，此时，机械手300带动上模板302恢复与下模板301的位置关系（与上料工位4相同），胶囊体顶出机构11正好对着胶囊孔3010，然后竖直推料机构3023压紧胶囊帽，之后胶囊体顶出机构11将胶囊体向上顶，使胶囊体与胶囊帽合并，机械手300再带动上模板302先竖直向上然后水平向左离开下模板301，将胶囊留在原位。5）下料：转盘转过72°，来到下料工位8，此时，吸风装置正对胶囊孔3010，吸风装置工作，吸走胶囊，完成下料，最后机械手300带动上模板302恢复与下模板的位置关系（与上料工位4相同）。如此往复循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊自动填充机的体帽合体装置，其特征在于包括机架、转盘模块、胶囊模板模块，转盘模块包括固定座、转轴、电机、主动齿轮、被动齿轮和转盘，其中，固定座固定连接在机架底部中心，转轴下端与固定座转动连接，转轴上端与转盘固定连接，主动齿轮设置在电机输出轴上，主动齿轮与设置在转轴上的被动齿轮啮合；胶囊模板模块包括放置胶囊帽的上模板、放置胶囊体的下模板，其中，下模板固定连接在转盘上，下模板上开设放置胶囊体的胶囊孔，下模板底部开设下模板通孔，下模板通孔与胶囊孔连通，胶囊孔直径小于胶囊帽直径，大于下模板通孔直径，转盘上也开设与下模板通孔和胶囊孔连通的转盘通气孔，上模板包括进料部、装料部、水平推料机构和竖直推料机构，装料部固定连接在进料部下端，水平推料机构设置在装料部左端，竖直推料机构设置在装料部的出料口上端，下模板下端设置胶囊体顶出机构，胶囊体顶出机构包括配合连接的顶出气缸、顶出气缸伸缩杆和顶出杆，所述顶出杆正对胶囊孔。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊自动填充机的体帽合体装置，其特征在于包括机架、转盘模块、胶囊模板模块，转盘模块包括固定座、转轴、电机、主动齿轮、被动齿轮和转盘，其中，固定座固定连接在机架底部中心，转轴下端与固定座转动连接，转轴上端与转盘固定连接，主动齿轮设置在电机输出轴上，主动齿轮与设置在转轴上的被动齿轮啮合；胶囊模板模块包括放置胶囊帽的上模板、放置胶囊体的下模板，其中，下模板固定连接在转盘上，下模板上开设放置胶囊体的胶囊孔，下模板底部开设下模板通孔，下模板通孔与胶囊孔连通，胶囊孔直径小于胶囊帽直径，大于下模板通孔直径，转盘上也开设与下模板通孔和胶囊孔连通的转盘通气孔，上模板包括进料部、装料部...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈军，
申请(专利权)人：浙江新昌康平胶囊有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33