一种椎弓根螺钉植入导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种椎弓根螺钉植入导向装置，包括：路径定位器，用于完成手术路径定位；导向套筒，其插入路径定位器；手术刀，其插入导向套筒以沿人体的纵向方位切开皮肤；撑开钳，其在切口上撑开软组织；开路锥，其插入导向套筒，并且其末端抵到骨表面；导针套筒，其插入导向套筒，并且其末端抵到骨表面；导针，其插入导针套筒；骨锤，其用于开路锥末端抵到骨表面后轻敲开路锥，还用于导向套筒末端抵到骨表面后轻敲导向套筒使其固定在脊柱椎弓根上，还用于导针插入导针套筒后轻敲导针以达到植入深度要求。该装置可以减少椎弓根螺钉植入时软组织的影响，解决骨表面的倾斜造成的导针侧滑，提高椎弓根螺钉的植入准确性。

A guiding device for pedicle screw implantation

The utility model relates to a guiding device for pedicle screw implantation, which comprises a path locator for locating the surgical path, a guide sleeve for inserting a path locator, a scalpel for inserting a guide sleeve to cut the skin along the longitudinal direction of the human body, a forceps for opening soft tissue on the incision, an open cone for inserting a guide sleeve, and the end of the guide sleeve reaches the bone surface. Surface; guide sleeve, which inserts the guide sleeve, and its end reaches the bone surface; guide needle, which inserts the guide sleeve; bone hammer, which is used for tapping the open cone after the end of the guide sleeve reaches the bone surface; also used for tapping the guide sleeve after the end of the guide sleeve reaches the bone surface to fix it on the pedicle of the spinal pedicle; also used for tapping the guide needle to achieve the implantation depth after the guide needle inserts into the guide sleeve. Requirement. The device can reduce the influence of soft tissue during pedicle screw implantation, solve the side slip of guide needle caused by skew of bone surface, and improve the accuracy of pedicle screw implantation.

【技术实现步骤摘要】
一种椎弓根螺钉植入导向装置
本技术涉及一种外科器械，特别是涉及一种椎弓根螺钉植入导向装置。
技术介绍
经皮椎弓根螺钉内固定术是一种微创脊柱常用手术方式。该技术具有操作简单、创伤小、脊柱愈合率高等优点，且具有对脊柱弯曲端加压、抗旋转、减少剪切压力等特点。由于脊柱结构复杂，软组织对植入导针的影响大，造成很多采用计算机导航系统或者路径定位系统完成手术路径定位后，导针在植入过程中发生侧滑，造成椎弓根螺钉植入发生偏差，影响手术精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种椎弓根螺钉植入导向装置，可提高椎弓根螺钉的植入准确性。为实现上述目的，本技术的技术方式方案是：一种椎弓根螺钉植入导向装置，其特征在于，包括：路径定位器1、手术刀2、开路锥3、导针套筒4、骨锤5、撑开钳6、导向套筒7、导针8。路径定位器1是一个U型结构；末端两个圆环形凸台同心并且两凸台对称面过半圆环的轴线；U型端面分别上有两个内径相同的圆孔，圆孔的直径小于两个同心圆环，同一端面上圆孔与圆环同心。使用时，路径定位器1安装在微创脊柱路径定位装置上，当C型臂拍摄的X光图像上，两个圆环的圆心与植入路径点重合后。即此时，路径定位器1两个圆孔所确定的路径与手术规划路径一致。手术刀2由圆柱刀柄和刀片构成，刀柄的外径与导向套筒7间隙配合，刀片两端有利刃，中间有通孔。使用时，手术刀2在手术靶点附近切开皮肤，便于导针植入。撑开钳6可以撑开软组织，以便于开路锥3、导针套筒4、导针8沿规划路径抵达骨表面，防止软组织对植入路径产生影响。开路锥3由上部是一个外径与导向套筒7间隙配合的圆柱，中部圆柱比上部的圆柱小，底部是三棱锥。开路锥3可以将手术靶点附近的软组织拨开，并在骨表面形成可一个凹坑，减少椎弓根倾斜造成的导针侧滑。导针套筒4由两个内径相同、外径不同的管状结构组成，上部的外径与导向套筒7内径间隙配合，下部的外径比上部钢管的外径小，下部钢管带有齿状的端面。导针套筒4可以保证导针在植入的过程，沿规划路径抵达骨表面，防止导针由于软组影响使发生变形。导向套筒7是一个外径与路径定位器1圆孔直径间隙配合的管状结构，上部有一个比路径定位器1圆孔内径大的凸台。凸台可以保证导向套筒7穿过路径定位器1的圆孔而不滑出路径定位器1。导向套筒7内孔与手术刀把外径、开路锥外径、导针套筒外径间隙配合。导针8尾部带有自尾部向针尖方向递增的刻度，导针的尖端是三个过导针截面圆心的斜面切成针尖结构。导针8的外径与导针套筒4的内径间隙配合。可根据导针8的尾部的刻度确定导针植入的深度。本技术的有益效益在于，一种椎弓根螺钉植入导向装置，可以减少软组织对导针的影响，降低椎弓根骨表面倾斜造成的导针侧滑，提高椎弓根螺钉的植入准确性，减少手术风险。附图说明图1是一种椎弓根螺钉植入导向装置；图2是路径定位器1结构图；图3是手术刀2结构图；图4是开路锥3结构图；图5是导针套筒4结构图；图6是导向套筒7结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术具体实施方式进行描述。参照图1至图6，本技术的技术方式方案是：一种椎弓根螺钉植入导向装置，包括：路径定位器1、手术刀2、开路锥3、导针套筒4、骨锤5、撑开钳6、导向套筒7、导针8。其具体实施过程如下路径定位器1是一个U型结构；末端两个圆环形凸台同心并且两凸台对称面过半圆环的轴线；U型端面分别上有两个内径相同的圆孔，圆孔的直径小于两个同心圆环，同一端面上圆孔与圆环同心。将路径定位器1安装在微创脊柱路径定位装置上，当C型臂拍摄的X光图像上，两个圆环的圆心与植入路径点重合后(此时，路径定位器1两个圆孔所确定的路径与手术规划路径一致)，开始进行导针植入：S1.将导向套筒7插入路径定位器1中。导向套筒7是一个外径与路径定位器1圆孔直径间隙配合的管状结构，上部有一个定位凸台，用来给导向套筒7定位在路径定位器1上，内孔与手术刀把外径、开路锥外径、导针套筒外径间隙配合。S2.将手术刀2插入导向套筒7，沿人体的纵向方位切开皮肤，并取出手术刀。手术刀2由圆柱刀柄和刀片构成，刀柄的外径与导向套筒7间隙配合，刀片两端有利刃，中间有通孔。S3.在切口上用撑开钳6撑开软组织，以便于开路锥3、导针套筒4、导针8沿规划路径抵达骨表面，防止软组织对植入路径产生影响。S4.将开路锥3插入导向套筒7，在开路锥的尖端抵到骨表面后，用骨锤5轻敲，然后取出开路锥3。开路锥3由上部是一个外径与导向套筒7间隙配合的圆柱，中部圆柱比上部的圆柱小，底部是三棱锥。S5.将导针套筒4插入导向套筒7，使其末端抵到骨表面，用骨锤5轻敲，使其固定在脊柱椎弓根上。导针套筒4由两个钢管构成，两个钢管的内径相同，上部钢管外径与导向套筒7内径间隙配合，下部钢管的外径比上部钢管的外径小，下部钢管带有齿状的端面。S6.将导针8插入导针套筒4，用骨锤轻敲，导针8达到植入深度要求后，将定位器和导向套筒一并取出。导针8尾部带有自尾部向针尖方向递增的刻度，导针的尖端是三个过导针截面圆心的斜面切成针尖结构。植入时，可根据导针8的尾部的刻度确定导针植入的深度。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椎弓根螺钉植入导向装置，其特征在于，包括：路径定位器，用于完成手术路径定位；导向套筒，其插入路径定位器；手术刀，其插入导向套筒以沿人体的纵向方位切开皮肤；撑开钳，其在切口上撑开软组织；开路锥，其插入导向套筒，并且其末端抵到骨表面；导针套筒，其插入导向套筒，并且其末端抵到骨表面；导针，其插入导针套筒；骨锤，其用于开路锥末端抵到骨表面后轻敲开路锥，还用于导向套筒末端抵到骨表面后轻敲导向套筒使其固定在脊柱椎弓根上，还用于导针插入导针套筒后轻敲导针以达到植入深度要求。

【技术特征摘要】
1.一种椎弓根螺钉植入导向装置，其特征在于，包括：路径定位器，用于完成手术路径定位；导向套筒，其插入路径定位器；手术刀，其插入导向套筒以沿人体的纵向方位切开皮肤；撑开钳，其在切口上撑开软组织；开路锥，其插入导向套筒，并且其末端抵到骨表面；导针套筒，其插入导向套筒，并且其末端抵到骨表面；导针，其插入导针套筒；骨锤，其用于开路锥末端抵到骨表面后轻敲开路锥，还用于导向套筒末端抵到骨表面后轻敲导向套筒使其固定在脊柱椎弓根上，还用于导针插入导针套筒后轻敲导针以达到植入深度要求。2.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉植入导向装置，其特征在于，路径定位器是一个U型结构；末端两个圆环形凸台同心并且两凸台对称面过半圆环的轴线；U型端面分别上有两个内径相同的圆孔，圆孔的直径小于两个同心圆环，同一端面上圆孔与圆环同心。3.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉植入导向装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭娜，胡宁，孙贝，于晓亮，卞庆武，
申请(专利权)人：苏州铸正机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32