卷帘门匀速下行的直流电机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种卷帘门匀速下行的直流电机控制装置，包括整流模块、采样比较模块、开关模块和负载模块，开关模块与负载模块串联后，并接在直流电机两端；整流模块的输入端并接在直流电机两端，将直流电机两端的电压信号进行整流；采样比较模块与整流模块的输出端相连，采样比较模块还与开关模块相连，其采样整流后的电压信号，将采样值与设定值进行比较后，根据比较结果向开关模块发出控制信号。其可将直流电机两端的电压钳制在一定范围内，使卷帘门匀速下降，延长其使用寿命，排除安全隐患。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驱动巻帘门上下行的直流电机，特别涉及一种可 使巻帘门匀速下行的直流电机控制装置。
技术介绍
巻帘门由于其安全性能高、占用空间小的优势，如今应用在越来 越广泛的领域，现在的巻帘门一般使用直流电机进行驱动，其电路连接如图1所示，直流电机1 (M)通过控制器2与电源相连，由控制 器2控制直流电机1的启动与否，并为其加载不同方向的电源电压， 再由直流电机1拖动巻帘门上端的转轴作不同方向的转动，使巻帘门 进行上行或下行动作。当巻帘门进行上行动作时，由于直流电机1两端的电压变化不 大，因此拖动转轴的速度较为稳定，使得巻帘门在上行时可基本保持 匀速平稳状态；然而，当巻帘门下行时，转轴将巻帘门慢慢放下，随 着巻帘门的门板下行部分越多，其重心由转轴中心渐渐下移，受到的 重力慢慢增大，因此带动转轴越转越快，同时，其重力势能还通过转 轴的转动转化为电能提供给直流电机1，此时直流电机1就相当于发 电机，其两端的电压迅速增加(可由正常状态下的24V增加到63V以 上，与门体机构大小等因素有关)，驱动转轴快速转动而放下巻帘门， 使得巻帘门的下行速度由于加速度的增大而越来越快，直到完全放下；特别是在一些大型商场或车库中，巻帘门的重量往往很大，下行 的速度更是惊人，在巻帘门停止的瞬间，巻帘门的下端重重地撞击在 地面，不仅容易损坏巻帘门体结构、电机和地板，直流电机l由于长 时间发热而縮短使用寿命，而且巻帘门的下行速度无法控制，极易对 人身构成威胁，存在安全隐患。为了克服上述缺陷，现今有人在直流电机1的两端并联一负载 30，如图2所示，此负载30可分流电路中的电流，从而降低直流电 机1两端的电压，使直流电机1的输出功率减小，带动转轴转动速率 降低，进而减小巻帘门的下行速度；当巻帘门下行时，将负载30接 入电路，但由于直流电机1只有在巻帘门被放下一段距离后才会转变 为发电机，因此会降低其正常运行时的工作效率；再者，由于此种电 路中所流过负载30的电流很大，因此会消耗大量的电能，而其在巻 帘门正常运行时也在工作，造成大量的电能浪费，且所需要的负载 30必须要有足够大的功率才能实际使用，否则，负载30将会由于过 载而损坏，进一步耗费电能；大功率的负载30成本高，增加直流电 机l的制造成本，同时负载30的发热量大，使局部温度过高，影响 其它元器件的使用寿命。
技术实现思路
本技术的主要目的，在于提供一种巻帘门匀速下行的直流电 机控制装置，其可将直流电机两端的电压钳制在一定范围内，使巻帘 门匀速下降，延长其使用寿命，排除安全隐患。本技术的次要目的，在于提供一种巻帘门匀速下行的直流电 机控制装置，其电路部分耗电少，节能。本技术的再一目的，在于提供一种巻帘门匀速下行的直流电 机控制装置，其可延长直流电机的使用寿命。为了达成上述目的，本技术的解决方案是巻帘门匀速下行的直流电机控制装置，包括整流模块、采样模块、 比较模块、开关模块和负载模块，开关模块与负载模块串联后，并接 在整流模块的输出端；整流模块的输入端并接在直流电机两端，将直 流电机两端的电压信号进行整流；采样模块与整流模块的输出端相 连，采样整流后的电压信号，并将该电压信号传送到相连的比较模块; 比较模块的输出端与开关模块相连，将采样值与设定值进行比较后， 根据比较结果向开关模块发出控制信号。上述整流模块采用桥式整流电路。上述负载模块为电阻、铜线、电炉丝或灯泡。上述比较模块采用双限比较电路。采用上述结构后，本技术通过在直流电机两端增加设置整流 模块和采样比较模块，先利用整流模块对直流电机两端的电压信号进 行整流，再由采样比较模块采样整流后的直流电机两端电压，只有当 采样得到的电压值高于设定值时，才会控制开关模块闭合，将负载模 块接在直流电机的两端，实现分流降压的作用，降低直流电机两端的 电压值，使得转轴仍旧能够匀速转动，带动巻帘门匀速行进，避免巻 帘门与地板发生剧烈撞击，延长巻帘门与地板的使用寿命；还有效排 除巻帘门快速下降时的安全隐患。另外，耗电量大的负载模块只有在直流电机两端电压大于设定值 时才会接入电路，消耗电能，而出现这种情况的时间很短，因此整体 耗电量大大减小，节省电能；同时，可以采用功率较小的负载，降低 制作成本；发热量减小，对其它元器件的影响小。再者，由于负载模块在直流电机两端电压过高时与其并接，有效 分担其两端电压，避免直流电机长时间工作在高压高温状态下，延长 其使用寿命。附图说明图1是现有一种巻帘门的驱动电路的连接框图； 图2是现有另一种巻帘门的驱动电路的连接框图； 图3是本技术与直流电机连接的结构框图； 图4是本技术与直流电机工作的流程图； 图5是本技术中整流模块的一个实施例示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作详细说明。 图3所示是本技术的一个较佳实施例，包括整流模块3、采样模块4、比较模块7、开关模块5和负载模块6。整流模块3并接在直流电机1的两端，对直流电机1两端的电压信号进行整流，在本实施例中，选用桥式整流电路，如图5所示，此桥式整流电路由四只二极管两两对接而成，此为公知技术，故不再赘述。整流模块3的输出端与采样模块4的采样端相连，由采样模块4 采样整流后的电压值，并将该电压值传送到相连的比较模块7。采样模块4的输出端与比较模块4的采样端相连，比较模块7接 收到电压值后，与预先存储的设定值进行比较(此处的设定值是指能够保证巻帘门匀速移动的直流电机1的电压值，可根据具体情况进行设置)，并根据比较结果向开关模块5发出控制指令(此处为脉冲信 号)。在本实施例中，比较模块4采用双限比较电路，此为公知技术， 在此不再赘述。此处将设定值设置为28V 32V (对12V的直流电机 则设置为MV 16V)，即当电压值由低升高时，上升到超过32V时， 采样模块4控制开关模块5闭合；当电压值由高降低时，只有当降低 到28V以下时才会向开关模块5发出断开信号，如此循环。开关模块5与负载模块6串联，再并联在整流模块3的输出端， 由开关模块5接受来自采样比较模块4的控制信号，进行闭合或断开 操作，从而将负载模块6经过整流模块3与直流电机1进行连接或断 开，对回路进行分流，降低直流电机l两端的电压，使得转轴的转速 下降，进而控制巻帘门的下行速度。此处负载模块6可以采用电阻、 铜线或电炉丝，也可以选用其它耗能器件，当然，为便于识别负载模 块6的工作状态，还可以采用灯泡，当灯泡发光时，则说明此时负载 模块6正在工作，开关模块5处于闭合状态。当需要打开巻帘门时，如图4所示，通过控制器2接通直流电机 l的电源，并选择其转动方向，带动巻帘门上方的转轴转动，使巻帘 门上行，整流模块3实时将直流电机1两端的电压信号进行整流，并 通过采样模块4提供给比较模块7进行比较；此时由于直流电机1两 端的电压不超过28V (控制器足以提供功率使其电压不至于降低很 多)，比较模块7获得的电压值总小于预先存储的设定值，使得开关 模块5保持断开状态，负载模块6不会接入电路。巻帘门下降时，随着巻帘门门板下行部分增多，其受到的重力渐 渐增大，带动转轴越转越快,重力势能转化为直流电机l的电能，直 流电机1转变为发电机，其两端的电压迅速增大，当比较模块7接本文档来自技高网...

【技术保护点】
卷帘门匀速下行的直流电机控制装置，其特征在于：包括整流模块、采样模块、比较模块、开关模块和负载模块，开关模块与负载模块串联后，并接在整流模块的输出端；整流模块的输入端并接在直流电机两端，将直流电机两端的电压信号进行整流；采样模块与整流模块的输出端相连，采样整流后的电压信号，并将该电压信号传送到相连的比较模块；比较模块的输出端与开关模块相连，将采样值与设定值进行比较后，根据比较结果向开关模块发出控制信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘王雍杰，陈锦山，施进生，
申请(专利权)人：刘王雍杰，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]