检查方法、检查·通知方法、包括该检查方法的制造方法、检查装置及制造装置制造方法及图纸

一种对具有图案的板状的被检查物进行检查的检查方法，具有：对所述被检查物的被检查面进行摄影以获得图像的摄影步骤；针对摄影步骤中获得的原图像，通过设定阈值生成将层次数值化为2值或3值后的图像的数值化步骤；及使用所述数值化步骤中生成的图像，对所述被检查物进行判定的判定步骤。

Inspection method, inspection and notification method, manufacturing method, inspection device and manufacturing device including the inspection method

A method for inspecting a patterned plate-shaped inspected object has the following steps: photographing the inspected surface of the inspected object to obtain an image; generating a numerical step for the original image obtained in the photographic step by setting a threshold value to generate an image after the level is numeralized into two or three values; and using the image generated in the numerical step, The determination steps of the inspected objects are determined.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查方法、检查·通知方法、包括该检查方法的制造方法、检查装置及制造装置
本专利技术涉及对板状被检查物进行检查的检查方法、检查·通知方法、包括该检查方法的具有图案(pattern(模样))的板(板件(board))的制造方法、检查装置及具有孔状凹陷图案的板件的制造装置。
技术介绍
以往，就石膏板等较大尺寸的建材板而言，一般藉由操作人员的目视(观察)对加工后的制品表面进行检查。然而，加工后的制品表面具有各种形态·图案等，如果藉由目视对加工板表面的不良进行检查，则会增加操作人员的负担。另外，在加工后的制品表面具有复杂图案等的情况下，若藉由目视进行确认，则还存在无法判别图案的偏差和/或无法判别图案和伤痕)的情况，由于不能完全挑出不良品，所以制造后会出现不良品混在的情况。为此，针对复杂的图案也希望对其进行机械式检查。例如，已经提出了一种藉由图像处理对具有浓淡图像即纵向图案的被检查物进行检查的检查装置(专利文献1)。[现有技术文献][专利文献][专利文献1](日本)特开2000－132684号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]然而，就由上述检查装置进行的图案检测而言，由于是相对于规则的纵向图案的异物检测，所以仅限于对检测对象即被检查物的图案进行检测。另外，该检查装置也不能检测图案本身的偏差。因此，鉴于上述事由，本专利技术的目的在于提供一种可与被检查物的图案无关地提高检查效率的检查方法。[用于解决课题的手段]为了解决上述课题，在本专利技术的一个形态中，提供一种对具有图案的板状的被检查物进行检查的检查方法，其特征在于，具有：对所述被检查物的被检查面进行摄影，以获得图像的摄影步骤；针对摄影步骤中获得的原图像，通过设定阈值，生成将层次(gradation)数值化为2值或3值后的图像的数值化步骤；及使用所述数值化步骤中生成的图像，对所述被检查物进行判定的判定步骤。[专利技术效果]根据一个形态，在检查方法中可与被检查物的图案无关地提高检查效率。附图说明[图1]本专利技术的第1实施方式的加工·检查系统的概略斜视图。[图2]检查系统的概略正视图。[图3]检查装置的斜视图。[图4]检查装置和倒角装置的侧视图。[图5]检查装置和控制系统的框图。[图6]制造步骤的整体流程。[图7]检查步骤的详细流程。[图8]二值化的说明图。[图9]图案判定的说明图。[图10]缺陷位置的检测状态的示意图。[图11]缺陷的检测例1。[图12]缺陷的检测例2。[图13]在整理台附近正对不良位置进行通知的状态的说明图。[图14]本专利技术的第2实施方式的加工·检查系统。[图15]藉由按压装置形成孔状凹陷的说明图。[图16]表示两台按压装置的偏差的说明图。[图17]调整了两台按压装置的偏差后的检查结果。具体实施方式下面，参照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。＜整体说明＞图1是本专利技术的第1实施方式的加工·检查系统(制造装置)1的概略斜视图。图2是对图1的检查装置10的概要和检查装置10周边的检查步骤的流程进行说明的图。本专利技术中被搬送并被检查的板状部件例如为石膏板。就石膏板而言，在通过对原材料即石膏进行烧成和成形并使其干燥以形成为长尺状的板状之后，被切断并在其上藉由加工而形成图案。另外，石膏板的表面上也可贴附树脂片(resinsheet)等。这样制造的石膏板可作为天棚、墙壁等的内装材而使用。被加工的石膏板的厚度例如为9.5mm、12.5mm、15mm、及21mm中的任意一种。被加工的石膏板的大小例如为910mm×1820mm(3尺×6尺)、910mm×2420mm(3尺×8尺)、910mm×2730mm(2尺×9尺)、910mm×910mm(3尺×3尺)、455mm×910mm(1.5尺×3尺)等(注：本文中“尺”是指日本的度量衡单位)。尽管应用本专利技术的石膏板的厚度和/或大小可为上述中的任意一种，但在下述实施方式中，对455mm×910mm(1.5尺×3尺)的情形进行说明。作为一例，就长尺寸的石膏板的制造中的板状形成后的加工步骤而言，加工·检查系统1具有按压(press)装置30、涂料涂敷装置40、检查装置10、通知装置60、及整理台(分类台)70。藉由烧成、成形、及干燥而形成的石膏板可被切断装置(未图示)切断(裁断)为预定长度。切断后的板件(下面称“预定尺寸板件”)B1的大小例如为1.5尺×3尺。这里，本实施方式中使用的作为被检查物的石膏板(带图案板件)B3的图案为在白色或亮度较高的颜色(奶油色、灰色等)的表面上具有很多微细孔状凹陷的钙华(travertine)图案。被切断了的预定尺寸板件B1作为加工对象物被搬送至加工装置(按压装置、图案赋予装置)即按压装置30。按压装置30藉由包括面状按压部31、加压部32、及支撑台33而构成。关于按压装置30，将与图15一起在下面进行详述。按压装置30通过向加工对象物即预定尺寸板件B1按压其上形成了预定的凹凸的面，可在预定尺寸板件B1的表面上形成钙华模样的很多微细孔状凹陷。形成了孔状凹陷的板件(凹凸板件)B2被搬送至涂料涂敷装置40。由涂料涂敷装置(油漆涂敷装置)40进行涂敷的涂料例如为油漆。涂料的颜色优选为白色或与白色相近的亮度较高的颜色。涂料涂敷装置40例如具有涂敷辊42、刮刀辊41、供给部43、供给管44等。供给管44向供给部43供给油漆，供给部43向刮刀辊41和涂敷辊42之间的上方供给油漆。刮刀辊41对涂敷辊42表面上的油漆量进行调整，涂敷辊42将油漆涂敷在凹凸板件B2的表面上。供给部43沿与涂敷辊42的轴方向相同的方向进行延伸。就凹凸板件B2而言，藉由与涂敷辊42的外周面的接触，可被涂敷油漆，由此能以油漆不进入凹凸板件B2上所设置的孔内的方式进行涂敷。被涂敷了油漆的带图案板件B3被搬送至检查装置10，作为检查装置10的被检查物。关于检查装置10，将与图3～图5一起在下面进行详述。检查后的带图案板件B3藉由倒角装置50对带图案板件B3的端部进行处理(进行倒角)。倒角装置50如图4所示具有左右的倒角部件51、52，用来对相对于搬送方向设置在宽度方向的外侧(端部)的与带图案板件B3的搬送方向平行的两个边进行倒角(除掉端部的角)。例如，将角部加工成切削斜面、圆面等的形状，由此获得成型板件(加工后板件)B4。需要说明的是，图1的例子中，就倒角装置50而言，尽管示出了配置在检查装置10后面(下游)的例子，由于倒角装置50只要配置在涂料涂敷装置40的后面(下游)即可，所以也可配置在检查装置10的上游。或者，也可在检查装置10的上游和下游设置多个(plural)倒角装置50以分阶段地实施倒角。需要说明的是，当倒角装置50对板件的端部进行倒角处理时会发出声音，所以优选在操作人员M为了检查和/或分类而在附近进行工作的整理台70的上游设置防音壁。被进行了倒角后而成的加工后板件B4被搬送至整理台70。在整理台70上，由操作人员(M)对良品(合格品)和不良品(不合格品)进行最终判断。这里，为了提高分类步骤的效率，本专利技术的实施方式中，可通过在分类步骤之前通知检查结果而进行注意唤起。此外/或者，在分类步骤期间，为了在不良品的情况下通知板件中的不良位置，也可通过可视光照射不良位置而进行注意唤起。整理台70的下游例如设置有良品搬送装置85，其用于将良品搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对具有图案的板状的被检查物进行检查的检查方法，其特征在于，具有：对所述被检查物的被检查面进行摄影以获得图像的摄影步骤；针对摄影步骤所获得的原图像，通过设定阈值生成将层次数值化为2值或3值后的图像的数值化步骤；及使用所述数值化步骤中生成的图像对所述被检查物进行判定的判定步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.12 JP 2016-1379941.一种对具有图案的板状的被检查物进行检查的检查方法，其特征在于，具有：对所述被检查物的被检查面进行摄影以获得图像的摄影步骤；针对摄影步骤所获得的原图像，通过设定阈值生成将层次数值化为2值或3值后的图像的数值化步骤；及使用所述数值化步骤中生成的图像对所述被检查物进行判定的判定步骤。2.如权利要求1所述的检查方法，其特征在于，所述判定步骤具有通过对检查用的比较基准即基准图像和所述数值化步骤中生成的图像进行比较对照，进行所述被检查物的被检查面的缺陷的有无的判定，并对所述被检查物的良否进行判定的缺陷判定步骤。3.如权利要求1或2所述的检查方法，其特征在于，所述判定步骤具有使用所述数值化步骤中生成的图像，依据所述图案所占的面积的比例是否位于预定范围内，对所述被检查物的良否进行判定的图案判定步骤。4.如权利要求3所述的检查方法，其特征在于，在所述图案判定步骤中，将所述板状的被检查物的被检查面分割为多个区域，针对分割后的每个区域，计算每个图案所占的面积的比例，并按照每个区域对所述图案所占的面积的比例是否位于预定范围内进行判定。5.如权利要求3或4所述的检查方法，其特征在于，所述判定步骤包括所述图案判定步骤；及通过对检查用的比较基准即基准图像和所述数值化步骤中生成的图像进行比较对照，进行所述被检查物的被检查面的缺陷的有无的判定的缺陷判定步骤，在所述缺陷判定步骤中，当对所述基准图像和所述数值化步骤中生成的图像进行比较对照时，数值化为所述2值或3值后的图像中的所述图案的周围所扩展的与所述图案相似的形状的大小不被判定为缺陷。6.如权利要求1至5中的任一项所述的检查方法，其特征在于，所述被检查物所具有的图案是在白色或亮度较高的颜色的所述被检查面上形成了孔状凹陷的图案，在所述数值化步骤中，生成对所述摄影步骤中获得的原图像的所述被检查面的白色或亮度较高的颜色的部分和所述孔状凹陷的部分进行了二值化的图像。7.一种检查·通知方法，其特征在于，具有：使用权利要求1至6中的任一项所述的检查方法进行被检查物的检查的检查步骤；使用搬送装置对所述被检查物在生产线上进行搬送的搬送步骤；对由所述检查步骤判定为不良品的被检查物位于所述生产线上的哪个位置进行确定的不良品生产线位置确定步骤；及根据所确定的所述生产线上的位置进行通知的通知步骤。8.如权利要求7所述的检查·通知方法，其特征在于，所述通知步骤包括声音通知，所述声音通知是在所述检查步骤的下游且在由人对良品和不良品进行检查的步骤的上游实施的。9.如权利要求7或8所述的检查·通知方法，其特征在于，所述通知步骤包括可视光通知，所述可视光通知是在所述检查步骤的下游且在由人对良品和不良品进行检查的步骤时实施的。10.如权利要求9所述的检查·通知方法，其特征在于，在所述判定步骤中，将所述板状的被检查物的被检查面分割为多个区域，并按照分割后的每个区域对所述图案所占的面积的比例是否位于预定范围内进行判定，所述可视光通知为进行照射，以对所述面积的比例位于预定范围外的区域的位置进行指示。11.如权利要求9或10所述的检查·通知方法，其特征在于，在所述判定步骤中，将所述板状的被检查物的被检查面分割为多个区域，并按照分割后的每个区域对是否没有所述图案之外的缺陷进行判定，所述可视光通知为进行照射，以对包含所述缺陷的区域的位置或缺陷本身的位置进行指示。12.一种具有图案的板件的制造方法，其特征在于，具有：将原材料形成为板状以获得加工对象物的步骤；在所述加工对象物上进行图案的加工的加工步骤；使具有通过所述加工步骤所形成的所述图案的板件作为被检查物而进行检查的检查步骤；及根据所述检查步骤的检查结果对所述加工步骤进行调整的加工控制步骤，所述检查步骤具有对所述被检查物的被检查面进行摄影以获得图像的摄影步骤；针对所述摄影步骤中获得的原图像，通过设定阈值生成将层次数值化为2值或3值后的图像的数值化步骤；及使用所述数值化步骤中生成的图像对所述被检查物进行判定的判定步骤。13.如权利要求12所述的制造方法，其特征在于，所述被检查物的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安江健造，
申请(专利权)人：吉野石膏株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP