用于马达运行的输送辊的模块化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种马达运行的输送辊的模块系统，其包括：输送辊管；第一轴单元，所述第一轴单元插入输送辊管的第一端部中；第二轴单元，所述第二轴单元插入输送辊管的与第一端部相对置的第二端部中；第一端部处的第一支承单元和第二端部处的第二支承单元，输送辊管以能围绕第一和第二轴单元相应转动的方式围绕所述第一和第二支承单元支承；设置在输送辊管中的电动马达，所述电动马达机械地耦联到第二轴单元和输送辊管之间，以在输送辊管和第二轴单元之间产生转矩。模块系统包括具有第一构型的马达和具有与第一构型不同的第二构型的马达作为电动马达，所述具有第一构型的马达经由第一接口与输送辊管耦联并且经由第二接口与第二轴单元耦联，所述具有第二构型的马达经由第一接口与输送辊管耦联并且经由第二接口与第二轴单元耦联。

Modular System of Conveyor Roller for Motor Operation

The invention relates to a modular system of a conveyor roll operated by a motor, which comprises a conveyor roll tube, a first axis unit inserted into the first end of the conveyor roll tube, a second axis unit inserted into the second end opposite to the first end of the conveyor roll tube, a first supporting unit at the first end and a second supporting unit at the second end. The conveying roll tube is supported around the first and second supporting units in a manner that can rotate around the first and second axis units accordingly; an electric motor is arranged in the conveying roll tube, which is mechanically coupled between the second axis unit and the conveying roll tube to generate torque between the conveying roll tube and the second axis unit. The module system includes a motor with the first configuration and a motor with the second configuration different from the first configuration as an electric motor. The motor with the first configuration is coupled to the conveying roller tube via the first interface and to the second axis unit via the second interface. The motor with the second configuration is coupled to the conveying roller tube via the first interface and to the second interface. Shaft element coupling.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于马达运行的输送辊的模块化系统
本专利技术涉及一种马达运行的输送辊的模块系统，其包括：输送辊管；第一轴单元，所述第一轴单元插入输送辊管的第一端部中；第二轴单元，所述第二轴单元插入输送辊管的与第一端部相对置的第二端部中；第一端部处的第一支承单元和第二端部处的第二支承单元，输送辊管以能围绕第一和第二轴单元相应转动的方式围绕所述第一和第二支承单元支承；设置在输送辊管中的电动马达，所述电动马达机械地耦联到第二轴单元和输送辊管之间，以在输送辊管和第二轴单元之间产生转矩。本专利技术的另一方面是一种已由这种模块系统制造的马达运行的输送辊和一种用于借助于模块化系统制造马达运行的运送辊的方法。
技术介绍
这种类型的马达运行的输送辊用于不同的目的。这种马达运行的输送辊的核心应用是较大的和较小的物流单元或输送设备，其中这种马达运行的输送辊连同空转辊或被驱动的辊用作为线路输送器的元件，所述元件由链条、皮带等由马达运行的输送辊驱动置于旋转中。在此，辊依次地设置并且形成输送线路。就本专利技术而言的马达运行的输送辊也可理解为所谓的鼓马达，所述鼓马达例如用作为用于带输送器的驱动元件，并且为了该目的与用于辊式输送线路的马达运行的输送辊相比具有更高的功率等级、必要时具有通过液体进行的内部冷却并且具有传动装置的更高的负荷级。马达运行的输送辊基本上由输送器辊管的内部空间中的电驱动马达构成，所述电驱动马达使输送辊管相对于轴置于旋转中。在此，轴典型地位置固定地在支架中转矩固定地保持并且能够通过输送辊的两个端部处的两个单独的短轴或还有贯通的轴体形成，所述轴体也能够是多件式的。马达运行的输送辊是经受不同高要求的产品。需要高的运转平稳性，以便保持输送设备中的噪声水平小，所述输送设备典型地具有多个这种马达运行的输送辊。此外，还需要成本便宜的制造方法，因为其涉及以高件数使用的产品。此外，还需要提供不同变体的马达运行的输送辊。因此，对于不同的应用也需要具有不同长度输送辊管的马达运行的输送辊，以便匹配于各具体的产品尺寸或输送容量。此外，对马达运行的输送辊提出关于转速或输送速度和关于转矩的不同的要求。因此，马达运行的输送辊针对不同的目的设计。已知如下输送辊，所述输送辊具有高的功率和大的长度，以便能够传递对应于该长度的转矩。此外，已知如下输送辊，所述输送辊具有高的转速，以便实现高的输送速度。原则上，用户因此能够从这种输送辊中选择和使用适合其的输送辊。尽管原则上马达运行的输送辊能够配备直接驱动器，其中由电动马达产生的转矩和其转速直接地作用于一个或两个轴单元和输送辊管之间。然而除了该无传动装置的输送辊之外，主要使用马达运行的输送辊，所述输送辊具有一个单级或多级的传动装置或多个串联的传动装置作为传动级。在该配备传动装置的输送辊中，需要到传动装置输入轴和从传动装置输出轴的转矩传递并且将转矩支撑在传动装置壳体处。对此，考虑不同的转矩支撑和传递。因此，原则上在一个或两个轴单元处、在电动马达处和在输送辊管处进行支撑和转矩传递。例如，电动马达的转子与传动装置输入轴耦联，传动装置输出轴与输送辊管耦联，传动装置壳体和定子与一个轴单元耦联、与各相应的一个轴单元耦联或与两个轴单元耦联，并且传动装置壳体和定子也彼此耦联。内转子或外转子能够用作为转子。正齿轮传动装置、行星齿轮传动装置或其他传动装置构造形式能够用作为传动装置。当然，该期望的选择可能性随之带来一系列缺点。因此一方面通常输送辊的互换性无论在几何尺寸方面还是在功率数据方面都是不可行的。这使得在故障情况下替换输送辊变得困难并且在需要临时替换的应用中导致在使用者或备件供应商处供应库存的耗费提高。此外，输送辊的匹配于相应要求的设计方案需要在这种输送辊中使用的各个部件的大规模仓储。最后，输送辊的设计方式是耗费的并且匹配于变化的要求通常是不可行的或仅是耗费地才可行的。
技术实现思路
本专利技术所基于的目的是：解决该目标冲突并且提供马达运行的输送辊，所述输送辊在其特性方面满足典型的要求和在避免大规模仓储的情况下允许替换或维修。这通过如下方式实现：之前提出类型的模块系统作为电动马达包括：-具有第一构型的马达，其经由第一接口与输送辊管耦联并且经由第二接口与第二轴单元耦联，和-具有与第一构型不同的第二构型的马达，其经由第一接口与输送辊管耦联并且经由第二接口与第二轴单元耦联。根据本专利技术，能够制造不同构型的马达运行的输送辊。在此，相应的单独的马达运行的输送辊的部件通过如下方式谨慎地彼此相协调并且整体上满足所提出的要求：电动马达和传动装置例如匹配于在输送设备中所需要的速度和转矩和电动马达关于其功率匹配于输送辊管长度。在此，根据本专利技术的马达辊由模块系统构造。在此，模块系统包括第一和第二轴单元，所述第一和第二轴单元能够标准化地构成，即具有与马达运行的输送辊的其他部件的接口，所述接口是统一的并且适合于将多个另外部件的变体连接于其上。模块系统还具有输送辊管，所述输送辊管同样能够具有与马达运行的输送辊的其余部件的一个标准化的接口或多个标准化的接口。原则上要理解的是：输送辊管本身已经能够以多种变体包含于模块系统中，例如其长度不同的变体或其表面，即输送辊管的外环周面不同的变体。除了所述部件之外，模块系统还包括在第一和第二端部处的支承单元，所述支承单元典型地被标准化。此外，包括电动马达。在该模块系统中包含两个或更多个不同的电动马达。所述马达借助相一致的接口集成到马达辊中并且这样标准化的接口用于马达的所需要的功能集成，即尤其转矩传递。原则上能够借助根据本专利技术的模块系统构建技术上恰当的马达运行的输送辊，而对此在制造和仓储方面无需高的个体化程度，其中所述输送辊关于其部件彼此匹配地相协调并且可靠地实现期望的高的使用寿命。在此，构型可理解为如下马达类型，即例如无刷换向马达或具有电刷换向的构型、作为直流马达的构型或作为三相交流马达的构型或其他的构型变体。因此，模块系统实现：制造如下输送辊，所述输送辊用作为用于马达运行的输送辊的替换件并且在此电动马达的构型匹配于要替换的马达运行的输送辊并且确保系统稳定性。此外，能够以简单的方式且在没有附加的制造和仓储耗费的情况下匹配于国家或地区的标准。在此尤其优选的是：第一构型是同步马达并且第二构型是异步马达，或者第一构型是具有第一马达功率的马达并且第二构型是与第一马达功率不同的第二马达功率的马达。根据该实施方式，第二构型或者一方面通过同步马达且另一方面通过异步马达来体现，并且就此允许将马达构型成本便宜地且减小仓储地匹配于不同的输送系统。替选地，第一和第二构型的马达在其马达功率方面不同，使得由模块系统能够成本便宜地且在没有附加仓储耗费的情况下制造具有不同驱动功率的电动马达的马达运行的输送辊。根据第一优选实施方式提出：电动马达借助于第一接口与传动装置模块连接，所述传动装置模块减低电动马达的转矩，并且经由第三接口传递到输送辊管上，其中模块系统作为传动装置模块包括具有第一减速比的第一传动装置和与第一传动装置不同的第二传动装置，所述第二传动装置具有与第一减速比不同的第二减速比。根据该实施方式，根据本专利技术的模块系统还包括传动装置模块，所述传动装置模块选择性地能够通过第一或第二传动装置形成，所述第一或第二传动装置的减速比不同。根据本专利技术，所述传动装置中的每一个借助第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达运行的输送辊的模块系统，其包括：‑输送辊管；‑第一轴单元，所述第一轴单元插入所述输送辊管的第一端部中；‑第二轴单元，所述第二轴单元插入所述输送辊管的与所述第一端部相对置的第二端部中；‑第一端部处的第一支承单元和第二端部处的第二支承单元，所述输送辊管以能围绕所述第一轴单元和所述第二轴单元相应转动的方式围绕所述第一支承单元和所述第二支承单元支承；‑设置在所述输送辊管中的电动马达，所述电动马达机械地耦联到所述第二轴单元和所述输送辊管之间，以在所述输送辊管和所述第二轴单元之间产生转矩，其特征在于，所述模块系统作为电动马达包括：‑具有第一构型的马达，其经由第一接口与所述输送辊管耦联并且经由第二接口与所述第二轴单元耦联，和‑具有与所述第一构型不同的第二构型的马达，其经由所述第一接口与所述输送辊管耦联并且经由所述第二接口与所述第二轴单元耦联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 DE 102016112051.01.一种马达运行的输送辊的模块系统，其包括：-输送辊管；-第一轴单元，所述第一轴单元插入所述输送辊管的第一端部中；-第二轴单元，所述第二轴单元插入所述输送辊管的与所述第一端部相对置的第二端部中；-第一端部处的第一支承单元和第二端部处的第二支承单元，所述输送辊管以能围绕所述第一轴单元和所述第二轴单元相应转动的方式围绕所述第一支承单元和所述第二支承单元支承；-设置在所述输送辊管中的电动马达，所述电动马达机械地耦联到所述第二轴单元和所述输送辊管之间，以在所述输送辊管和所述第二轴单元之间产生转矩，其特征在于，所述模块系统作为电动马达包括：-具有第一构型的马达，其经由第一接口与所述输送辊管耦联并且经由第二接口与所述第二轴单元耦联，和-具有与所述第一构型不同的第二构型的马达，其经由所述第一接口与所述输送辊管耦联并且经由所述第二接口与所述第二轴单元耦联。2.根据权利要求1所述的模块系统，其特征在于，-所述第一构型是同步马达并且所述第二构型是异步马达，或-所述第一构型是具有第一马达功率的马达并且所述第二构型是与所述第一马达功率不同的第二马达功率的马达。3.根据权利要求1或2所述的模块系统，其特征在于，所述电动马达借助于所述第一接口与传动装置模块连接，所述传动装置模块将所述电动马达的转矩减低并且经由第三接口传递到所述输送辊管上，其中所述模块系统作为传动装置模块包括具有第一减速比的第一传动装置和与所述第一传动装置不同的第二传动装置，所述第二传动装置具有与所述第一减速比不同的第二减速比。4.根据权利要求3所述的模块系统，其特征在于，所述模块系统作为传动装置模块包括第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置具有由第一材料构成的齿轮，所述第二传动装置具有由与所述第一材料不同的第二材料构成的齿轮。5.根据权利要求3或4所述的模块系统，其特征在于，所述模块系统作为传动装置模块包括第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置具有行星传动装置，所述第二传动装置具有与所述行星传动装置不同的构型，尤其具有正齿轮传动装置。6.根据上述权利要求中任一项所述的模块系统，其特征在于，设有模块化的传递元件，所述传递元件插入到所述电动马达和所述第二轴单元之间，其方式是：所述模块化的传递元件借助于所述第二接口与所述电动马达连接并且借助于所述第四接口与所述第二轴单元连接，并且经由所述第二接口和第四接口在所述电动马达和所述第二轴单元之间传递转矩，其中作为模块化的传递元件-第一功能附加模块，所述第一功能附加模块提供电子机械的、感应的或热学的功能，和-第二功能附加模块，所述第二功能附加模块能够代替所述第一功能模块插入所述输送辊中，并且提供与所述第一功能附加模块的功能不同的电子机械的、感应的或热学的功能。7.根据权利要求6所述的模块系统，其特征在于，设有传递转矩的中间件，所述中间件不具有电子机械的、感应的或热学的功能，代替所述第一功能附加模块和所述第二功能附加模块，所述中间件借助于所述第二接口与所述电动马达连接并且借助于所述第四接口与所述第二轴单元连接。8.根据权利要求6或7所述的模块系统，其特征在于，所述第二接口和所述第四接口是相同的。9.根据权利要求6至8中任一项所述的模块系统，其特征在于，所述第一功能附加模块或所述第二功能附加模块作为电子机械功能提供制动能量回收，其方式是：所述第一功能附加模块或所述第二功能附加模块构成用于将在所述输送辊旋转时存储的动能转换成电能。10.根据权利要求6至9中任一项所述的模块系统，其特征在于，所述第一功能附加模块或所述第二功能附加模块作为感应功能提供转动位置确定，其方式是：所述第一功能附加模块或所述第二功能附加模块构成用于求出在所述第二轴单元和所述输送辊管之间的角位置。11.根据上述权利要求中任一项所述的模块系统，其特征在于，-所述第一支承单元设置在第一端盖中，所述第一端盖借助于所述第一接口与所述电动马达耦联或借助于所述第三接口与所述传动装置模块耦联并且具有用于与所述输送辊管耦联的第五接口和用于与所述第一轴单元耦联的第六接口，和-所述第二支承单元设置在第二端盖中，所述第二端盖具有用于与所述第二轴单元耦联的第七接口和用于与所述输送管辊耦联的第八接口。12.根据权利要求11所述的模块系统，其特征在于，所述模块系统包括：具有相对于液体的第一密封作用的第一型式的第一和第二端盖，和-具有相对于所述第一密封作用提高的相对于液体的第二密封作用的第二型式的第一和第二端盖。13.根据权利要求11或12所述的模块系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于里阿恩·万霍尔泽托特克滕，
申请(专利权)人：英特诺控股公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH