产业用通信系统、产业设备以及产业用通信方法技术方案

本发明专利技术涉及以下产业用通信系统、产业设备以及产业用通信方法。在具有被串联连接的多个产业设备的产业用通信系统中，从设备(200)包括：应用通信设定存储部(261)，存储能够应用于多个产业设备的通信中的应用通信设定；第一接收电路(231)，基于存储在应用通信设定存储部261中的应用通信设定接收来自与该从设备(200)连接的产业设备的信号；初始通信设定存储部(271)，存储初始通信设定，该初始通信设定能够应用于多个产业设备的通信中，且是在多个产业设备中共同的预定的通信设定；以及第二接收电路(241)，基于存储在初始通信设定存储部(271)的初始通信设定，接收包含被输入到第一接收电路(231)的信号的至少一部分的信号。

Industrial Communication Systems, Industrial Equipment and Industrial Communication Methods

The invention relates to the following industrial communication systems, industrial equipment and industrial communication methods. In an industrial communication system with a plurality of industrial devices connected in series, the slave device (200) includes: an application communication setup storage unit (261), which stores application communication settings that can be applied to the communication of multiple industrial devices; and a first receiving circuit (231), which receives the production connected to the slave device (200) based on the application communication settings stored in the application communication setup storage unit 261. Signal of industrial equipment; initial communication setting storage unit (271), which stores initial communication settings, which can be applied to the communication of multiple industrial devices and are common predetermined communication settings among multiple industrial devices; and second receiving circuit (241), which receives the initial communication settings including input to the first one based on the initial communication settings stored in the initial communication setting storage unit (271). The signal of at least part of the signal of the receiving circuit (231).

【技术实现步骤摘要】
产业用通信系统、产业设备以及产业用通信方法
本专利技术涉及产业用通信系统、在该产业用通信系统中使用的产业设备以及产业用通信方法。
技术介绍
在专利文献1中记载有多个产业设备被串联连接的产业用通信系统。在该产业用通信系统中，在产业设备之间使应用中的通信设定一致，从而能够进行产业设备间的通信。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/042636号。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术其目的在于提供以下产业用通信系统、产业设备、以及产业用通信方法：即使在发生应用中的通信设定在产业设备间不一致的情况下，也能够有效地进行产业设备间的通信。用于解决问题的手段第一方式涉及的产业用通信系统具有被串联连接的多个产业设备。构成所述多个产业设备的产业设备包括：第一存储部，存储第一通信设定，所述第一通信设定能够应用于所述多个产业设备的通信中；第一接收电路，基于存储于所述第一存储部的所述第一通信设定，接收来自所述多个产业设备中的与该产业设备连接的产业设备的信号；第二存储部，存储第二通信设定，所述第二通信设定能够应用于所述多个产业设备的通信中，且是在所述多个产业设备中共同的预定的通信设定；以及第二接收电路，基于存储于所述第二存储部的所述第二通信设定，接收包含被输入到所述第一接收电路的信号的至少一部分的信号。第二的方式涉及的产业设备是构成被串联连接的多个产业设备的产业设备。该产业设备包括：第一存储部，存储第一通信设定，所述第一通信设定能够应用于所述多个产业设备的通信中；第一接收电路，基于存储于所述第一存储部的所述第一通信设定，接收来自所述多个产业设备中的与该产业设备连接的产业设备的信号；第二存储部，存储第二通信设定，所述第二通信设定能够应用于所述多个产业设备的通信中，并且是在所述多个产业设备中共同的预定的通信设定；第二接收电路，基于存储于所述第二存储部的所述第二通信设定，接收包含被输入到所述第一接收电路的信号的至少一部分的信号。第三方式涉及的产业用通信方法是构成被串联连接的多个产业设备的产业设备中的产业用通信方法。产业用通信方法包括：存储第一通信设定，所述第一通信设定能够应用于所述多个产业设备的通信中；存储第二通信设定，所述第二通信设定能够应用于所述多个产业设备的通信中，并且是在所述多个产业设备中共同的预定的通信设定；设置于该产业设备中的第一接收电路基于所述第一通信设定，接收来自所述多个产业设备中的与该产业设备连接的产业设备的信号；以及设置于该产业设备中的第二接收电路基于所述第二通信设定，接收包含被输入到所述第一接收电路的信号的至少一部分的信号。专利技术的效果根据一个方式，提供以下产业用通信系统、产业设备以及产业用通信方法：即使发生了应用中的通信设定在产业设备间不一致的情况，也能够有效地进行产业设备间的通信。附图说明图1是示出实施方式涉及的产业用通信系统的简要构成的图；图2是示出在实施方式涉及的产业用通信系统中处于通信执行中的动作例的时序图；图3是示出实施方式涉及的产业用通信系统的硬件构成的图；图4是示出实施方式涉及的主设备(伺服放大器)的功能块构成的图；图5是示出实施方式涉及的从设备的功能块构成的图；图6是示出实施方式涉及的主设备(伺服放大器)的动作的动作流程图；图7是示出图6的步骤S14～S16的具体例子的流程图；图8是示出实施方式涉及的从设备的动作的动作流程图；图9是示出图8的步骤S22～S25的具体例子的流程图；图10是示出实施方式的第二变形例涉及的从设备的功能块构成的图。具体实施方式参照附图对实施方式进行说明。在以下的附图的描述中，对于相同或者相似的部分标注相同或者相似的符号。(1)产业用通信系统的概要对实施方式所涉及的产业用通信系统的概要进行说明。图1是示出实施方式所涉及的产业用通信系统1的整体构成的图。如图1所示，产业用通信系统1具有上位控制器50以及经由信号线30与上位控制器50连接的三个伺服放大器100A～100C。以下，在不对伺服放大器100A～100C区别示出的情况下仅称为“伺服放大器100”。与上位控制器50连接的伺服放大器100的数目不限于三个，可以是两个，也可以是四个。上位控制器50经由信号线30向伺服放大器100发出指令。上位控制器50可以是PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)。在伺服放大器100上串联连接多个从设备200-1～200-N(N：两个以上的整数)。具体而言，在伺服放大器100上经由信号线10-1以及电源线20连接伺服电机200-1。在伺服电机200-1上经由信号线10-2连接传感器200-2。在传感器200-2上经由信号线10-3连接传感器200-3。如此串联型的连接方式有时称为菊花链式(daisy-chain)。串联型的连接方式与例如星型等其他的连接方式相比能够实现节省布线。以下，在不对信号线10-1～10-N进行区别来示出的情况下简称为“信号线10”。在不区别示出伺服电机200-1以及传感器200-2～200-N的情况下简称为“从设备200”。伺服放大器100基于来自上位控制器50的指令对伺服电机200-1进行控制。伺服放大器100是主设备的一例。伺服放大器100通过半导体开关的开关进行频率、电流、电压等电力的转换。具体而言，伺服放大器100从商用交流电源或者直流电源转换为频率可变的三相交流，并经由电源线20向伺服电机200-1供应交流电力(驱动电力)。伺服电机200-1包含编码器。编码器检测伺服电机200-1的旋转轴的转速以及旋转位置(旋转角度)中的至少任一个。传感器200-2～200-N例如是转矩传感器、压力传感器或者温度传感器等。伺服放大器100经由信号线10获取伺服电机200-1的编码器的检测值以及传感器200-2～200-N中的各自的检测值，并基于所获取的检测值经由电源线20向伺服电机200-1供应驱动电力。伺服电机200-1可以被组装到多轴机械中。多轴机械可以是产业用机器人。多轴机械具有与伺服电机200-1的数目对应的数目的轴，并将伺服电机200-1作为动力源进行动作。图2是示出在产业用通信系统1中处于通信执行中的动作例的时序图。这里，假定传感器的数目是两个的情况。如图2所示，伺服放大器100与各从设备200之间的通信按照每个预定的通信周期进行。伺服放大器100生成用于获取伺服电机200-1的编码器的检测值以及传感器200-2和200-3的各自的检测值的指令信号，并向伺服电机200-1发送指令信号(步骤S1)。来自伺服放大器100的指令信号从伺服电机200-1朝向传感器200-3被依次传送。具体而言，来自伺服放大器100的指令信号通过伺服电机200-1被传送给传感器200-2(步骤S2)，之后，通过传感器200-2被传送给传感器200-3(步骤S3)。接着，伺服电机200-1将包含编码器的检测值的响应信号发送给伺服放大器100(步骤S4)。传感器200-2将包含检测值的响应信号发送给伺服电机200-1(步骤S5)。传感器200-3将包含检测值的响应信号发送给传感器200-2(步骤S6)。接着，来自传感器200-1的响应信号被传送给伺服放大器100(步骤S7)。来自传感器200-2的响应信号被传送给伺服电机20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产业用通信系统，具有被串联连接的多个产业设备，所述产业设备包括：第一存储部，存储第一通信设定，所述第一通信设定能够应用于所述多个产业设备的通信；第一接收电路，基于存储于所述第一存储部中的所述第一通信设定，接收来自所述多个产业设备中与该产业设备连接的产业设备的信号；第二存储部，存储第二通信设定，所述第二通信设定能够应用于所述多个产业设备的通信，并且是在所述多个产业设备中共同的预定的通信设定；以及第二接收电路，基于存储于所述第二存储部中的所述第二通信设定，接收包含被输入到所述第一接收电路的信号的至少一部分的信号。

【技术特征摘要】
2017.09.08 JP 2017-1726581.一种产业用通信系统，具有被串联连接的多个产业设备，所述产业设备包括：第一存储部，存储第一通信设定，所述第一通信设定能够应用于所述多个产业设备的通信；第一接收电路，基于存储于所述第一存储部中的所述第一通信设定，接收来自所述多个产业设备中与该产业设备连接的产业设备的信号；第二存储部，存储第二通信设定，所述第二通信设定能够应用于所述多个产业设备的通信，并且是在所述多个产业设备中共同的预定的通信设定；以及第二接收电路，基于存储于所述第二存储部中的所述第二通信设定，接收包含被输入到所述第一接收电路的信号的至少一部分的信号。2.如权利要求1所述的产业用通信系统，其中，所述产业设备包括：第一发送电路，基于存储于所述第一存储部中的所述第一通信设定，向所述多个产业设备中与该产业设备连接的产业设备发送包含所述第一接收电路所接收的信号的至少一部分的信号；以及第二发送电路，基于存储于所述第二存储部中的所述第二通信设定，向所述多个产业设备中与该产业设备连接的产业设备发送包含所述第二接收电路所接收的信号的至少一部分的信号。3.如权利要求1或2所述的产业用通信系统，其中，所述产业设备包括：第一改变部，基于所述第一接收电路所接收的信号来改变存储于所述第一存储部中的所述第一通信设定；以及第二改变部，基于所述第二接收电路所接收的信号来改变存储于所述第一存储部中的所述第一通信设定。4.如权利要求1或2所述的产业用通信系统，其中，所述产业设备包括：第一处理部，当所述第一接收电路接收到第一信号时，在第一预定期间内进行第一处理，所述第一处理与所述第一信号对应；以及第二处理部，当所述第二接收电路接收到第二信号时，在第二预定期间内进行第二处理，所述第二信号与所述第一信号不同，所述第二处理与所述第二信号对应，当所述第二接收电路接收到所述第一信号时，所述第二处理部在所述第一预定期间内不进行所述第一处理。5.如权利要求1或2所述的产业用通信系统，其中，所述产业设备包括：第一处理部，当所述第一接收电路接收到第一信号时，在第一预定期间内进行第一处理，所述第一处理与所述第一信号对应；第二处理部，当所述第二接收电路接收到第二信号时，在第二预定期间内进行第二处理，所述第二信号与所述第一信号不同，所述第二处理与所述第二信号对应，当所述第一接收电路接收到所述第二信号时，所述第一处理部在所述第二预定期间内不进行所述第二处理。6.如权利要求1或2所述的产业用通信系统，其中，所述产业设备包括：第一处理部，当所述第一接收电路接收到第一信号时，在第一预定期间内进行第一处理，所述第一处理与所述第一信号对应；第二处理部，在所述第二接收电路接收到第二信号的情况下，在第二预定期间内进行第二处理，所述第二信号与所述第一信号不同，所述第二处理与所述第二信号对应，当所述第一接收电路和所述第二接收电路接收到相同信号时，所述第一处理部和所述第二处理部进行彼此不同的处理。7.如权利要求1或2所述的产业用通信系统，其中，所述产业设备中存储的所述第二通信设定是当该产业设备启动时自动设定的通信设定。8.如权利要求1或2所述的产业用通信系统，其中，所述产业设备具有非易失性存储器，所述第二存储部...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺英嗣，松村勇，西山智史，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP