一种智能配送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能配送系统，包括云端服务模块、以及与所述云端服务模块通信连接的多个运送模块和多个储放模块。多个所述运送模块被分配到多个快递点，快递点的工作人员按照所述云端服务模块的要求将多个待投递的包裹放入所述运送模块中，所述运动模块根据所述运动服务的指令自动的行驶至对应的所述储放模块，并将其载运的多个所述包裹按所述运动服务规定的次序依次的投入所述储放模块，所述储放模块根据所述云端服务模块的规定将多个所述包裹进行有序的存放以待用户领取。如此，整个多个所述包裹从所述快递点到有序的存入所述储放模块的过程中，都不需要人的干预，完全实现了自动化、无人化，可极大的节省人工成本。

An Intelligent Distribution System

The invention discloses an intelligent distribution system, which comprises a cloud service module, a plurality of transport modules and a plurality of storage modules communicated with the cloud service module. A plurality of the delivery modules are allocated to a plurality of delivery points, and the staff members of the delivery points put a plurality of packages to be delivered into the delivery module according to the requirements of the cloud service module. The motion module automatically travels to the corresponding storage module according to the instructions of the motion service, and carries a plurality of said packages in accordance with the order specified by the motion service. The storage module is put into the storage module, which stores the packages in an orderly manner for the user to receive according to the provisions of the cloud service module. In this way, the whole process of storing the package from the express point to the storage module in an orderly manner does not require human intervention, and fully realizes automation and unmanned, which can greatly save labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种智能配送系统
本专利技术涉及物流领域，具体涉及智能配送方案，更具体而言，涉及一种智能配送系统。
技术介绍
现今的物流行业中，针对最终消费者的最后一公里配送成本占整个供应链成本的30％以上，且主要是人工成本。为了提高最后一公里配送的效率，美国亚马逊提出采用无人机的方式进行配送，京东紧随其后也提出要投资200亿建设无人机机场控制系统。与此同时，京东和菜鸟也提出采用无人车进行配送，但由于技术及政策法规问题，仅限于校园及办公楼宇内的配送，而不能适用于普通的市内街道。更重要的是，美国亚马逊、京东和菜鸟提出的配送方案中，无论是无人机还是无人车都既不能直接把包裹配送至对应的客户，也不能自动的把包裹投放至快递柜中以带用户自取。也就是说，在包裹到快递柜或包裹到客户之间还是离不开快递工作人员，仍然不能实现最后一公里配送的自动化、无人化。为此，有必要设计一种新的智能配送系统，以克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺点，提供一种新的智能配送系统，其可真正的实现“最后一公里”配送的自动化、无人化，可极大的节省人工成本，同时，避免现有的配送方案中无人车与用户必须在预约的时间范围和地点互相等待的不便。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：提供一种智能配送系统，包括云端服务模块、以及与所述云端服务模块通信连接的多个运送模块和多个储放模块，每一所述运送模块均具有多个用于存放一个包裹的存放格，每一所述储放模块均具有多个用于存放一个所述包裹的存放区，其中，所述运送模块，用于按预定规则收纳多个与所述运送模块对应的待投递的包裹，所述预定规则由所述云端服务模块生成，所述预定规则包括多个所述包裹与多个所述存放格的对应关系；所述云端服务模块，用于在指定时段生成并分别将多个投递路径信息和投递次序信息发送至多个对应的所述运送模块，还用于生成并将分别对应多个待投递的所述包裹的多个指定储位信息发送至所述储放模块；所述运送模块，还用于接收并根据所述投递路径信息和所述投递次序信息将相应的多个待投递的所述包裹依次投入对应的所述储放模块；所述储放模块，用于在接收到待投递的所述包裹后根据对应的所述指定储位信息将所述包裹移动至对应的所述存放区中，并在所述包裹收容于对应的所述存放区后向所述云端服务模块发送所述包裹已上架的反馈信号；所述云端服务模块，还用于在接收到所述反馈信号后将对应于所述反馈信号的所述包裹所在的所述储放模块的位置信息和对应于所述反馈信号的所述包裹所在的所述存放区的号牌信息发送给对应的客户。在本专利技术提供的智能配送系统中，所述指定时段包括0：00到6:00。在本专利技术提供的智能配送系统中，所述投递路径信息包括所述运送模块的当前位置到对应的所述储放模块的位置的地面行驶路线，所述投递次序信息包括所述运送模块将多个所述包裹投入对应的所述储放模块时需遵循的次序。在本专利技术提供的智能配送系统中，所述指定储位信息包括用于接收对应的所述包裹的所述存放区在对应的所述储放模块的坐标信息。在本专利技术提供的智能配送系统中，所述运送模块包括无人车和设于所述无人车上的投递装置；其中，所述无人车包括车体、设于所述车体内的主控板、以及与所述主控板连接的第一驱动单元、第一通信单元、定位单元和第一传感单元；所述投递装置包括架体、多个第二驱动单元和多个第二传感单元；所述架体设于所述车体上侧，内设有多层货架，每一层所述货架包括多个包含有多个所述存放格的弹簧螺旋货道；多个所述第二驱动单元均与所述主控板连接，且一一对应的与多个所述弹簧螺旋货道联动；多个所述第二传感单元一一对应的设于多个所述弹簧螺旋货道的出口处。在本专利技术提供的智能配送系统中，所述定位单元包括：用于提供室外定位信号的卫星定位子单元和用于提供室内定位信号的UWB定位子单元。在本专利技术提供的智能配送系统中，所述第一传感单元包括红外传感器、激光传感器、超声波传感器、惯性导航传感器和视觉传感器。在本专利技术提供的智能配送系统中，所述无人车还包括与所述第一驱动单元连接的FOC控制器。在本专利技术提供的智能配送系统中，所述储放模块包括柜体和移送装置；所述柜体包括多个所述存放区，每一所述存放区的前端均通过一活动门盖合，每一所述存放区的后端均开口；所述移送装置包括第一货盒，与所述第一货盒对应的第二货盒，与所述第二货盒联动的第三驱动单元，与所述第一货盒、所述第二货盒和所述第三驱动单元连接的第二控制单元，以及与所述第二控制单元连接的第二通信单元。在本专利技术提供的智能配送系统中，所述第三驱动单元包括X轴直线运动总成、与所述X轴直线运动总成连接的Y轴直线运动总成、以及与所述Y轴直线运动总成连接的Z轴直线运动总成；所述第二货盒连接于所述Z轴直线运动总成。与现有技术相比，实施本专利技术提供的智能配送系统，具有如下有益效果：1、所述智能配送系统可以实现“最后一公里”配送的自动化、无人化。在整个包裹配送的过程中，仅需要在投递点配备少量的工作人员，即可完成对全市范围内的高效自动化配送。2、本专利技术中提供的所述运送模块可在各种道路上(机动车道、人行道)自动切换行驶，还可以自动识别红绿灯以避免造成交通事故。3、所述指定时段为夜间，即0：00到6:00。这样是为了避开路面交通工具数量较多的时段，既可以减轻城市交通压力也可以提高整个智能配送系统的工作效率。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的方框原理图；图2为本专利技术较佳实施例中运送模块和储放模块的结构示意图；图3为图2的局部放大图；图4为图2的另一局部放大图。具体实施例中的附图标号说明：运送模块1储放模块2无人车11投递装置12弹簧螺旋货道121存放格1211柜体21存放区211移送装置22第一货盒221第二货盒222第三驱动单元223第一推板2211第二推板2221X轴直线运动总成2231Y轴直线运动总成2232Z轴直线运动总成2233前后向直线运动总成2212具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，为本专利技术提供的智能配送系统的较佳实施例，所述智能配送系统包括云端服务模块和与所述云端服务模块通信连接的多个运送模块1和多个储放模块2。每一所述运送模块1均具有多个用于存放一个包裹的存放格1211，每一所述储放模块2均具有多个用于存放一个所述包裹的存放区211。其中，所述运送模块1，用于按预定规则地收纳多个与所述运送模块1对应的待投递的包裹，所述预定规则由所述云端服务模块生成，所述预定规则包括多个所述包裹与多个所述存放格1211的对应关系。所述云端服务模块，用于在指定时段生成并将分别对应多个待投递的所述包裹的多个投递路径信息发送至所述运送模块1，还用于生成并将分别对应多个待投递的所述包裹的多个指定储位信息发送至所述储放模块2。所述运送模块1，还用于接收并根据所述投递路径信息将相应的待投递的所述包裹运送至对应的所述储放模块2。所述储放模块2，用于在接收到待投递的所述包裹后根据对应的所述指定储位信息将所述包裹移动至对应的所述存放区211中，并在所述包裹收容于对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能配送系统，其特征在于，包括云端服务模块、以及与所述云端服务模块通信连接的多个运送模块和多个储放模块，每一所述运送模块均具有多个用于存放一个包裹的存放格，每一所述储放模块均具有多个用于存放一个所述包裹的存放区，其中，所述运送模块，用于按预定规则收纳多个与所述运送模块对应的待投递的包裹，所述预定规则由所述云端服务模块生成，所述预定规则包括多个所述包裹与多个所述存放格的对应关系；所述云端服务模块，用于在指定时段生成并分别将多个投递路径信息和投递次序信息发送至多个对应的所述运送模块，还用于生成并将分别对应多个待投递的所述包裹的多个指定储位信息发送至所述储放模块；所述运送模块，还用于接收并根据所述投递路径信息和所述投递次序信息将相应的多个待投递的所述包裹依次投入对应的所述储放模块；所述储放模块，用于在接收到待投递的所述包裹后根据对应的所述指定储位信息将所述包裹移动至对应的所述存放区中，并在所述包裹收容于对应的所述存放区后向所述云端服务模块发送所述包裹已上架的反馈信号；所述云端服务模块，还用于在接收到所述反馈信号后将对应于所述反馈信号的所述包裹所在的所述储放模块的位置信息和对应于所述反馈信号的所述包裹所在的所述存放区的号牌信息发送给对应的客户。...

【技术特征摘要】
1.一种智能配送系统，其特征在于，包括云端服务模块、以及与所述云端服务模块通信连接的多个运送模块和多个储放模块，每一所述运送模块均具有多个用于存放一个包裹的存放格，每一所述储放模块均具有多个用于存放一个所述包裹的存放区，其中，所述运送模块，用于按预定规则收纳多个与所述运送模块对应的待投递的包裹，所述预定规则由所述云端服务模块生成，所述预定规则包括多个所述包裹与多个所述存放格的对应关系；所述云端服务模块，用于在指定时段生成并分别将多个投递路径信息和投递次序信息发送至多个对应的所述运送模块，还用于生成并将分别对应多个待投递的所述包裹的多个指定储位信息发送至所述储放模块；所述运送模块，还用于接收并根据所述投递路径信息和所述投递次序信息将相应的多个待投递的所述包裹依次投入对应的所述储放模块；所述储放模块，用于在接收到待投递的所述包裹后根据对应的所述指定储位信息将所述包裹移动至对应的所述存放区中，并在所述包裹收容于对应的所述存放区后向所述云端服务模块发送所述包裹已上架的反馈信号；所述云端服务模块，还用于在接收到所述反馈信号后将对应于所述反馈信号的所述包裹所在的所述储放模块的位置信息和对应于所述反馈信号的所述包裹所在的所述存放区的号牌信息发送给对应的客户。2.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述指定时段包括0：00到6:00。3.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述投递路径信息包括所述运送模块的当前位置到对应的所述储放模块的位置的地面行驶路线，所述投递次序信息包括所述运送模块将多个所述包裹投入对应的所述储放模块时需遵循的次序。4.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述指定储位信息包括用于接收对应的所述包裹的所述存放区在对应的所述储放模块的坐标信息。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冬泳，
申请(专利权)人：孙冬泳，
类型：发明
国别省市：广东,44