一种自动直线式空心杯定子组装方法及装置制造方法及图纸

一种自动直线式空心杯定子组装方法及装置，机壳移位机构输送空心杯定子向右直线式移动至压磁钢机构内停止运动，同时送磁钢机构输送空心杯磁钢至空心杯定子正下方，压磁钢机构将空心杯磁钢从下往上压入空心杯定子内，机壳移位机构继续夹持安装有空心杯磁钢的空心杯定子向右直线式移动至压轴承机构处停止运动，同时送上轴承机构输送上轴承至该空心杯定子的正上方，送下轴承机构输送下轴承至该空心杯定子的正下方，压轴承机构同时将上轴承从上往下压入空心杯磁钢内，将下轴承从下往上压入空心杯磁钢内，得到组装完成的空心杯；与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果在于：提高了移动动作精确度及生产效率，提高了能量转化率及使用寿命。

An Automatic Linear Hollow Cup Stator Assembly Method and Device

An automatic straight-line hollow cup stator assembly method and device. The shell displacement mechanism conveys the hollow cup stator to the right straight line to stop the movement in the piezomagnetic steel mechanism. At the same time, the magnetic steel transmission mechanism conveys the hollow cup magnet steel to the lower part of the hollow cup stator. The piezomagnetic steel mechanism presses the hollow cup magnet steel from the bottom to the upper part of the hollow cup stator, and the shell displacement mechanism continues to clamp and install the hollow cup. The stator of the magnetic steel hollow cup moves to the right straight line type and stops moving at the pressure bearing mechanism. At the same time, the upper bearing is conveyed by the bearing mechanism to the upper part of the hollow cup stator, and the lower bearing is conveyed by the bearing mechanism to the lower part of the hollow cup stator. At the same time, the pressure bearing mechanism presses the upper bearing into the hollow cup magnet steel from the top to the bottom, and the lower bearing is pressed into the hollow cup magnet steel from the bottom to the top. The hollow cup is assembled and compared with the prior art, the beneficial effect of the present invention is that the moving motion accuracy and production efficiency are improved, and the energy conversion rate and service life are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动直线式空心杯定子组装方法及装置
本专利技术涉及空心杯组装
，具体的涉及一种自动直线式空心杯定子组装方法及装置。
技术介绍
空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。空心杯部分作为空心杯电动机的核心部件，其一般由空心杯定子、空心杯磁钢、上轴承及下轴承组成。现有的空心杯组装方法都是先将上轴承及下轴承分别或同时安装在空心杯磁钢内，再将空心杯磁钢装入空心杯定子内，但是由于上轴承及下轴承是现在空心杯磁钢内，在将空心杯磁钢装入空心杯定子内的时候，上轴承及下轴承会发生异位，导致同心度发生改变，进而空心杯电动机在工作时摩擦力变大，转动噪音很大，能量转化率变低，使用寿命也会变短。而且空心杯组装时都是转盘式，即将空心杯定子固定在转盘的周围进行组装，该方式对于转空心杯定子每次旋转得到位置的精确度难以控制，并且转盘上能固定的空心杯定子有限，产品质量及生产效率比较低下。鉴于此，实有必要提供一种自动直线式空心杯定子组装方法及装置以克服现有技术的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动直线式空心杯定子组装方法及装置，旨在实现提高移动动作精确度及生产效率；旨在实现防止上承轴与下轴承发生异位，保证空心杯定子、空心杯磁钢、上承轴及下轴承之间的同心度，旨在实现降低空心杯电机工作时的能量损耗及噪音，提高能量转化率及使用寿命。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动直线式空心杯定子组装方法，具体包括如下步骤：S1，将空心杯定子通过振动盘振动进入到机壳滑道的机壳移位机构上，空心杯磁钢从排料板输送到送磁钢机构上；S2，机壳移位机构输送空心杯定子向右直线式移动至压磁钢机构内停止运动，同时送磁钢机构输送空心杯磁钢至空心杯定子正下方；S3，压磁钢机构将空心杯磁钢从下往上压入空心杯定子内；S4，机壳移位机构继续夹持安装有空心杯磁钢的空心杯定子向右直线式移动至压轴承机构处停止运动，同时送上轴承机构输送上轴承至该空心杯定子的正上方，送下轴承机构输送下轴承至该空心杯定子的正下方；S5，压轴承机构同时将上轴承从上往下压入空心杯磁钢内，将下轴承从下往上压入空心杯磁钢内，得到组装完成的空心杯；S6，机壳移位机构继续夹持空心杯向右直线式移动至出料槽；S7，机壳移位机构向左直线式移动至初始位置，并重复S1～S6步骤。在一个优选实施方式中，在步骤S5之后，还包括如下步骤：S51，通过铰孔机对空心杯进行铰孔处理。在一个优选实施方式中，在步骤S51之后，还包括如下步骤：S52，通过点油机对空心杯进行点油处理。本专利技术还提供一种自动直线式空心杯定子组装装置，包括工作台，设于所述工作台上的机壳滑道、压磁钢机构、压轴承机构、振动盘、排料板、机壳移位机构、送磁钢机构、送上轴承机构、送下轴承机构及出料槽；所述机壳滑道呈直线型且依次穿过压磁钢机构及压轴承机构，所述振动盘的出口端与所述机壳滑道的左端连接，所述排料板的出口端与所述送磁钢机构连接，所述送磁钢机构的一端伸入在所述压磁钢机构内，所述送上轴承机构与送下轴承机构的一端伸入在所述压轴承机构内，所述机壳移位机构包括若干机械手及平移气缸，所述平移气缸的输出端与所述机械手连接，所述若干机械手沿所述机壳滑道长度方向等距分布且伸入在所述机壳滑道内，所述出料槽连接在所述机壳滑道的右端。在一个优选实施方式中，所述压磁钢机构包括磁钢压入气缸、磁钢压入杆及上缓冲套，所述磁钢压入气缸与所述磁钢压入杆连接，所述上缓冲套与所述磁钢压入杆间隔设置且位于所述磁钢压入杆的正上面位置。在一个优选实施方式中，所述送磁钢机构包括送磁钢气缸及磁钢出料架，所述送磁钢气缸的输出端与所述磁钢出料架连接，所述磁钢出料架与所述排料板的出口端连接。在一个优选实施方式中，所述压轴承机构包括轴承穿针、轴承压头及轴承气缸，所述轴承气缸与所述轴承穿针固定连接，所述轴承压头与所述轴承穿针间隔设置且位于所述轴承穿针的正上面位置。在一个优选实施方式中，所述送上轴承机构包括送上轴承气缸及上轴承输送架，所述送上轴承气缸的输出端与所述上轴承输送架连接。在一个优选实施方式中，所述送下轴承机构包括送下轴承气缸及下轴承输送架，所述送下轴承气缸的输出端与所述下轴承输送架连接。在一个优选实施方式中，所述自动直线式空心杯定子组装装置还包括铰孔机及点油机，所述铰孔机设置在所述压轴承机构与出料槽之间的机壳滑道一侧，所述点油机设置在所述铰孔机与出料槽之间的机壳滑道一侧。与现有技术相比，本专利技术提供的一种自动直线式空心杯定子组装方法及装置的有益效果在于：采用机壳滑道配合机壳移位机构，可实现空心杯定子直线式左右平移，有效提高了移动动作精确度及生产效率；采用压磁钢机构及送磁钢机构可先将空心杯磁钢压入空心杯定子内，采用压轴承机构、送上轴承机构及送下轴承机构可再将上轴承与下轴承压入空心杯磁钢内，可有效防止上承轴与下轴承发生异位，保证了空心杯定子、空心杯磁钢、上承轴及下轴承之间的同心度，降低了空心杯电机工作时的能量损耗及噪音，提高了能量转化率及使用寿命。【附图说明】图1为本专利技术提供的自动直线式空心杯定子组装方法的流程示意图。图2为图1所示另一种自动直线式空心杯定子组装方法的流程示意图。图3为本专利技术提供的自动直线式空心杯定子组装装置的立体图。图4为图3所示A区域的放大图。图5为图3所示送磁钢机构、压磁钢机构及排料板的立体图。图6为图3所示送上轴承机构、送下轴承机构及压轴承机构的立体图。图7为通过本专利技术组装完成后的空心杯剖视图。【具体实施方式】为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术提供一种自动直线式空心杯定子组装方法及装置，用于组装空心杯。实施例1：一种自动直线式空心杯定子组装方法。请参阅图1，所述自动直线式空心杯定子组装方法，具体包括如下步骤：S1，将空心杯定子通过振动盘振动进入到机壳滑道的机壳移位机构上，空心杯磁钢从排料板输送到送磁钢机构上。S2，机壳移位机构输送空心杯定子向右直线式移动至压磁钢机构内停止运动，同时送磁钢机构输送空心杯磁钢至空心杯定子正下方。S3，压磁钢机构将空心杯磁钢从下往上压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动直线式空心杯定子组装方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1，将空心杯定子通过振动盘振动进入到机壳滑道的机壳移位机构上，空心杯磁钢从排料板输送到送磁钢机构上；S2，机壳移位机构输送空心杯定子向右直线式移动至压磁钢机构内停止运动，同时送磁钢机构输送空心杯磁钢至空心杯定子正下方；S3，压磁钢机构将空心杯磁钢从下往上压入空心杯定子内；S4，机壳移位机构继续夹持安装有空心杯磁钢的空心杯定子向右直线式移动至压轴承机构处停止运动，同时送上轴承机构输送上轴承至该空心杯定子的正上方，送下轴承机构输送下轴承至该空心杯定子的正下方；S5，压轴承机构同时将上轴承从上往下压入空心杯磁钢内，将下轴承从下往上压入空心杯磁钢内，得到组装完成的空心杯；S6，机壳移位机构继续夹持空心杯向右直线式移动至出料槽；S7，机壳移位机构向左直线式移动至初始位置，并重复S1～S6步骤。

【技术特征摘要】
1.一种自动直线式空心杯定子组装方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1，将空心杯定子通过振动盘振动进入到机壳滑道的机壳移位机构上，空心杯磁钢从排料板输送到送磁钢机构上；S2，机壳移位机构输送空心杯定子向右直线式移动至压磁钢机构内停止运动，同时送磁钢机构输送空心杯磁钢至空心杯定子正下方；S3，压磁钢机构将空心杯磁钢从下往上压入空心杯定子内；S4，机壳移位机构继续夹持安装有空心杯磁钢的空心杯定子向右直线式移动至压轴承机构处停止运动，同时送上轴承机构输送上轴承至该空心杯定子的正上方，送下轴承机构输送下轴承至该空心杯定子的正下方；S5，压轴承机构同时将上轴承从上往下压入空心杯磁钢内，将下轴承从下往上压入空心杯磁钢内，得到组装完成的空心杯；S6，机壳移位机构继续夹持空心杯向右直线式移动至出料槽；S7，机壳移位机构向左直线式移动至初始位置，并重复S1～S6步骤。2.如权利要求1所述的自动直线式空心杯定子组装方法，其特征在于，在步骤S5之后，还包括如下步骤：S51，通过铰孔机对空心杯进行铰孔处理。3.如权利要求2所述的自动直线式空心杯定子组装方法，其特征在于，在步骤S51之后，还包括如下步骤：S52，通过点油机对空心杯进行点油处理。4.一种实现权利要求1～3任意一项权利要求的自动直线式空心杯定子组装装置，其特征在于，包括工作台，设于所述工作台上的机壳滑道、压磁钢机构、压轴承机构、振动盘、排料板、机壳移位机构、送磁钢机构、送上轴承机构、送下轴承机构及出料槽；所述机壳滑道呈直线型且依次穿过压磁钢机构及压轴承机构，所述振动盘的出口端与所述机壳滑道的左端连接，所述排料板的出口端与所述送磁钢机构连接，所述送磁钢机构的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾赞杨，银伟雄，徐东明，
申请(专利权)人：深圳市鑫科德自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44