一种弹性阻尼器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹性阻尼器，其具备支架、弹簧压缩机构、弹性力输出机构、导轨、滑块；所述弹簧压缩机构包括固定挡套、弹簧、导杆、活动压套、挡板，固定挡套与支架相固联；导杆的一端与固定挡套相固联，另一端与挡板相固联；所述弹簧套在导杆上，其一端与固定挡套相抵触，另一端与活动压套相抵触；活动压套位于弹簧与挡板之间，并可沿导杆滑动；所述导轨与支架相固联，而滑块可沿导轨滑动；所述弹性力输出机构与滑块相固联；在外负载作用下，弹性力输出机构沿导轨运动或具备沿导轨运动的趋势，此时，弹性力输出机构抵触活动压套，进而压缩弹簧，使得弹性力输出机构具备弹簧的压缩反力。

A Kind of Elastic Damper

The utility model discloses an elastic damper, which has a support, a spring compressor mechanism, an elastic force output mechanism, a guide rail and a slider; the spring compressor mechanism comprises a fixed baffle, a spring, a guide rod, a movable pressure sleeve and a baffle, and the fixed baffle is fixed with the support; one end of the guide rod is fixed with the fixed baffle, and the other end is fixed with the baffle; The movable pressure sleeve is located between the spring and the baffle, and can slide along the guide rod; the guide rail and the support are fixed, and the slider can slide along the guide rail; the elastic force output mechanism is fixed with the slider; under the action of external load, the elastic force output mechanism moves along the guide rail or has the tendency of moving along the guide rail. At this time, the elastic force output mechanism can resist the movable pressure sleeve, and then compress the spring, so that the elastic force output mechanism has the compression reaction of the spring.

【技术实现步骤摘要】
一种弹性阻尼器
本技术涉及一种弹性阻尼器，该弹性阻尼器作为部组件应用于定位系统领域。
技术介绍
在定位系统领域，实现精确定位往往依赖于制动器的制动力。然而，制动器所产生的制动力往往是非线性、不可控的，这对精密定位系统来说是及其不利的。ZL2017111530819所述的高精度定位装置就提出借用弹性阻尼器的弹性力来代替制动力，以实现系统的高精度定位。这就要求我们提供一种弹性阻尼器，该弹性阻尼器所产生的弹性力要做到可控。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种弹性阻尼器，该弹性阻尼器所产生的弹性力大小是连续可控的。为实现上述目的，具体技术方案是：一种弹性阻尼器具备支架、弹簧压缩机构、弹性力输出机构、导轨、滑块；所述弹簧压缩机构包括固定挡套、弹簧、导杆、活动压套、挡板，固定挡套与支架相固联；导杆的一端与固定挡套相固联，另一端与挡板相固联；所述弹簧套在导杆上，其一端与固定挡套相抵触，另一端与活动压套相抵触；活动压套位于弹簧与挡板之间，并可沿导杆滑动；所述导轨与支架相固联，而滑块可沿导轨滑动；所述弹性力输出机构与滑块相固联；在外负载作用下，弹性力输出机构沿导轨运动或具备沿导轨运动的趋势，此时，弹性力输出机构抵触活动压套，进而压缩弹簧，使得弹性力输出机构具备弹簧的压缩反力。作为优选，所述弹性阻尼器具备n个弹簧压缩机构，n为大于或等于1的自然数。作为优选，所述弹簧压缩机构位于所述弹性力输出机构的其中一侧，即弹性力输出机构所输出的弹簧反力是单向的。作为优选，所述弹簧压缩机构对称布置在弹性力输出机构的两侧，在不同侧弹簧压缩机构的作用下，弹性力输出机构可以输出不同方向的弹簧反力。作为优选，所述导轨为直线形导轨或者圆弧形导轨。通过上述设计方案，本技术带来的有益效果是：对于精密定位系统来说，采用本弹性阻尼器来进行制动是切实可行的，原因在于本弹性阻尼器所提供的制动力为弹簧力，而弹簧力的变化是连续、可控的，这就避免了常规制动器制动过程中出现的冲击问题，提高精密定位系统的定位精度。附图说明图1是弹性阻尼器的结构示意图。图2示出弹簧压缩机构的一种结构形式以及该结构形式在弹性阻尼器中的布置形式。具体实施方式下面，基于附图对本技术的实施方式进行说明。如图1或图2所示，所述弹性阻尼器具备支架(1)、弹簧压缩机构(2)、弹性力输出机构(3)、导轨(4)、滑块(5)；所述弹簧压缩机构(2)包括固定挡套(2.1)、弹簧(2.2)、导杆(2.3)、活动压套(2.4)、挡板(2.5)；所述固定挡套(2.1)与支架(1)相固联；导杆(2.3)的一端与固定挡套(2.1)相固联，另一端与挡板(2.5)相固联；所述弹簧(2.2)套在导杆(2.3)上，其一端与固定挡套(2.1)相抵触，另一端与活动压套(2.4)相抵触；活动压套(2.4)位于弹簧(2.2)与挡板(2.5)之间，并可沿导杆(2.3)滑动；所述导轨(4)与支架(1)相固联，而滑块(5)可沿导轨(4)滑动；所述弹性力输出机构(3)与滑块(5)相固联；在外负载作用下，弹性力输出机构(3)沿导轨运动或具备沿导轨运动的趋势，此时，弹性力输出机构(3)抵触活动压套(2.4)，进而压缩弹簧(2.2)，使得弹性力输出机构(3)具备弹簧(2.2)的压缩反力。另外，从图2中可以看出，所述弹性阻尼器具备4个弹簧压缩机构(2)，并对称布置在弹性力输出机构(3)的两侧。显而易见的，一个弹性阻尼器可以具备n个弹簧压缩机构(2)，n为大于或等于1的自然数。作为优选，所述弹簧压缩机构(2)位于所述弹性力输出机构(3)的其中一侧，即弹性力输出机构(3)所输出的弹簧反力是单向的。作为优选，所述弹簧压缩机构(2)对称布置在弹性力输出机构(3)的两侧，即弹性力输出机构(3)可以输出不同方向的弹簧反力。作为优选，所述导轨(4)为直线形导轨或者圆弧形导轨。本技术不局限于上述实施例，不能一一例举，凡采用本技术已指出的设计方式或者设计思路，均应认为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性阻尼器，其特征在于：所述弹性阻尼器具备支架(1)、弹簧压缩机构(2)、弹性力输出机构(3)、导轨(4)、滑块(5)；所述弹簧压缩机构(2)包括固定挡套(2.1)、弹簧(2.2)、导杆(2.3)、活动压套(2.4)、挡板(2.5)；所述固定挡套(2.1)与支架(1)相固联；导杆(2.3)的一端与固定挡套(2.1)相固联，另一端与挡板(2.5)相固联；所述弹簧(2.2)套在导杆(2.3)上，其一端与固定挡套(2.1)相抵触，另一端与活动压套(2.4)相抵触；活动压套(2.4)位于弹簧(2.2)与挡板(2.5)之间，并可沿导杆(2.3)滑动；所述导轨(4)与支架(1)相固联，而滑块(5)可沿导轨(4)滑动；所述弹性力输出机构(3)与滑块(5)相固联；在外负载作用下，弹性力输出机构(3)沿导轨运动或具备沿导轨运动的趋势，此时，弹性力输出机构(3)抵触活动压套(2.4)，进而压缩弹簧(2.2)，使得弹性力输出机构(3)具备弹簧(2.2)的压缩反力。

【技术特征摘要】
1.一种弹性阻尼器，其特征在于：所述弹性阻尼器具备支架(1)、弹簧压缩机构(2)、弹性力输出机构(3)、导轨(4)、滑块(5)；所述弹簧压缩机构(2)包括固定挡套(2.1)、弹簧(2.2)、导杆(2.3)、活动压套(2.4)、挡板(2.5)；所述固定挡套(2.1)与支架(1)相固联；导杆(2.3)的一端与固定挡套(2.1)相固联，另一端与挡板(2.5)相固联；所述弹簧(2.2)套在导杆(2.3)上，其一端与固定挡套(2.1)相抵触，另一端与活动压套(2.4)相抵触；活动压套(2.4)位于弹簧(2.2)与挡板(2.5)之间，并可沿导杆(2.3)滑动；所述导轨(4)与支架(1)相固联，而滑块(5)可沿导轨(4)滑动；所述弹性力输出机构(3)与滑块(5)相固联；在外负载作用下，弹性力输出机构(3)沿导...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤龙舟，徐华勒，杨川，叶荣伟，徐炳，
申请(专利权)人：杭州航验环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33