一种可调节的纸卡存放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的纸卡存放机构，包括工作板，还包括有纸卡调节机构、纸卡限位机构与纸卡升降机构，所述纸卡调节机构固定在所述工作板上，所述纸卡限位机构设置在所述纸卡调节机构上方并受所述纸卡调节机构调节，所述工作板相对与所述纸卡限位机构中部开设有贯穿孔，所述纸卡升降机构固定在所述工作板下方并贯穿所述贯穿孔与所述纸卡限位机构相匹配。本实用新型专利技术的一种可调节的纸卡存放机构通过下调节轨与上调节轨的配合，从而适用于大部分的形状规则的说明书及服务卡，使其放置的时候可以通过纸卡升降机构将说明书及服务卡平稳的输送，此外还设有分页喷嘴，保证在吸附纸卡的时候，单独吸附一份，实现持续、稳定的工作进展。

An Adjustable Paper Card Storage Mechanism

The utility model discloses an adjustable paper card storage mechanism, including a working board, including a paper card regulating mechanism, a paper card limiting mechanism and a paper card lifting mechanism. The paper card regulating mechanism is fixed on the working board, and the paper card limiting mechanism is arranged above the paper card regulating mechanism and regulated by the paper card regulating mechanism. The working board is relative to the paper card. A through hole is arranged in the middle of the limit mechanism, and the paper card lifting mechanism is fixed under the working board and matches the through hole with the paper card limiting mechanism. An adjustable paper card storage mechanism of the utility model is suitable for most of the description books and service cards of shape rules through the combination of the down-regulating rail and the up-regulating rail. When placed, the instruction and service cards can be smoothly conveyed through the paper card lifting mechanism. In addition, a paging nozzle is also provided to ensure that when adsorbing paper cards, one can be adsorbed separately. Continuous and steady progress of work.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的纸卡存放机构
本技术属于领域，具体地说，涉及一种可调节的纸卡存放机构。
技术介绍
随着我国加紧工业智能化制造产业升级，作为核心竞争力的工业机器人与其他自动化设备的集成已呈爆发式增长趋势，工厂将逐渐采用机器人取代人工。在工厂的装箱流水线中，摆放说明书或者服务卡作为比较重要的工序，通常会安排1名工人来放置说明书及服务卡，因随着人力成本的急速上涨以及人员无法长时间高强度作业的情况，导致工人成本越来越来，进而导致整个生产成本的提高。针对该情况设计了一种模块化的自动供纸张纸板机器人以解决该问题，其中，由于说明书及服务卡的形状随大部分均较为方正，但其大小形状略有差异，因此，自动化实施时，现有的存放机构无法很方便的适用与各种说明书及服务卡，导致实际操作时，使用不便。
技术实现思路
本专利技术的所要解决的技术问题在于提供一种能够适用于各种不同的说明书及服务卡的可调节的纸卡存放机构。本专利技术解决上述技术问题的技术方案为：一种可调节的纸卡存放机构，包括工作板，还包括有纸卡调节机构、纸卡限位机构与纸卡升降机构，所述纸卡调节机构固定在所述工作板上，所述纸卡限位机构设置在所述纸卡调节机构上方并受所述纸卡调节机构调节，所述工作板相对与所述纸卡限位机构中部开设有贯穿孔，所述纸卡升降机构固定在所述工作板下方并贯穿所述贯穿孔与所述纸卡限位机构相匹配。具体的，所述纸卡升降机构包括直杆电机、活动杆与位移板，所述位移板通过所述活动杆与所述直杆电机相连，所述位移板位于所述工作板上方并处于所述纸卡限位机构的中心处。具体的，所述纸卡调节机构包括下调节轨、上调节轨与调节块，所述下调节轨固定在所述工作板上表面，所述上调节轨架设在所述下调节轨上方，所述上调节轨相对于所述下调节轨可滑动设置，所述调节块呈对称可活动放置在所述上层调节滑轨的两侧。优选的，所述下调节轨为两条，所述上调节轨为两条，所述调节块为4块。具体的，所述纸卡限位机构包括两条后限位条，两条前限位条与封闭门，两条所述后限位条设置在一条所述上调节轨的所述调节块上，两条所述前限位条固定在另一条所述上调节轨的所述调节块上，所述封闭门连接两条所述前限位条。具体的，两条所述前限位条的一条上设有与所述封闭门铰接的铰接扣，另一条上设有吸附所述封闭门的吸附磁铁。具体的，所述后限位条为L型型材，所述前限位条为薄柱型材，所述铰接扣与所述吸附磁铁均设置在所述前限位条朝向所述纸卡限位机构的外部侧面上。优选的，所述下调节轨与所述上调节轨朝向外界的侧面上设有调节尺。具体的，还包括有复位传感器、限位传感器与以及用于固定所述复位传感器与所述限位传感器的传感器架，所述传感器架固定在所述工作板上并与所述纸卡调节机构相邻，所述复位传感器固定在与所述纸卡限位机构的最上端相平行的位置处，所述限位传感器固定在所述纸卡限位机构的最下端相平行的位置处。优选的，还包括有分页喷嘴，所述分页喷嘴固定在所述纸卡限位机构最上端一侧并朝向所述纸卡限位机构的内部。本技术的具有以下有益效果：通过下调节轨与上调节轨的配合，从而适用于大部分的形状规则的说明书及服务卡，使其放置的时候可以通过纸卡升降机构将说明书及服务卡平稳的输送，此外还设有分页喷嘴，保证在吸附纸卡的时候，单独吸附一份，实现持续、稳定的工作进展。附图说明图1为本技术模块化的自动供纸张纸板机器人的整体结构示意图。图2为本技术的可调节机器人工作台立体结构示意图。图3为本技术的可调节机器人工作台剖面结构示意图。图4为本技术的纸卡存放机构立体结构示意图。图5为本技术的纸卡存放机构正面结构示意图。图6为本技术的纸卡吸盘治具立体结构示意图。图7为本技术的纸卡吸盘治具侧面结构示意图。图8为本技术模块化的自动供纸张纸板机器人的工作状态结构示意图。附图中各序号表示的意义如下：1可调节机器人工作台，11支架，111固定横杆，112主机仓，113升降仓，114限位板，12封板，13升降台面，131安装板，132工作板，133调节杆，134调节轮，135升降杆，136升降器，137轨道，138滑块，14滑轮，15挡板，2机器人本体，3机器人底座，4纸卡存放机构，41纸卡调节机构，411下调节轨，412上调节轨，413调节块，42纸卡限位机构，421后限位条，422前限位条，423封闭门，424铰接扣，425吸附磁铁，43纸卡升降机构，431直杆电机，432活动杆，433位移板，44复位传感器，45限位传感器，46分页喷嘴，5纸卡吸盘治具，51连接头，52连接板，53连接轨，54上移块，55前移块，56支撑片，57吸盘，6PLC主机，7真空发生器，8运输滚筒线，9纸箱。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。实施例：本技术实施例的一种模块化的自动供纸张纸板机器人如图1-8所示，包括机器人本体2与机器人底座3，所述机器人本体2固定在所述机器人底座3上，还包括有可调节机器人工作台1、纸卡存放机构4与纸卡吸盘治具5，所述机器人底座3与所述纸卡存放机构4分别相邻固定在所述可调节机器人工作台1上，所述纸卡吸盘治具5固定在所述机器人前端，所述纸卡吸盘治具5与所述纸卡存放机构4相匹配，所述可调节机器人工作台1同时调节所述机器人底座3、所述纸卡存放机构4的高度。具体的，所述可调节机器人工作台1，包括台体，所述台体包括支架11与附着在所述支架11四周的封板12，所述台体的内部通过所述支架11分为主机仓112与升降仓113，所述主机仓112的体积小于所述升降仓113，所述主机仓112内设有PLC主机6，所述升降仓113中设有升降台面13，所述升降台面13完全置于所述升降仓113中，所述升降台面13包括安装板131、工作板132、升降机与若干条固定在所述支架11上的升降滑轨，所述支架11位于所述升降仓113的中部设有固定横杆111，所述安装板131安装在所述固定横杆111上，所述升降机固定在所述安装板131的中心处并与所述工作板132相连，所述升降滑轨设于所述工作板132的边缘位置，所述机器人底座3、所述纸卡存放机构4分别相邻固定在所述工作板132上。安置在升降仓113中的工作板132在升降机的带动下，能够延升降仓113上下移动，进而带动那装在工作上上的机器人底座3与纸卡存放机构4，从而使其适用于不同高度的运输滚筒线8上，从而能够精准的将说明书及保修卡之类的纸张纸卡放置入纸箱9中具体的，所述固定横杆111为两条，所述安装板131固定在两条所述固定横杆111上并且中心部悬空，所述升降机包括升降杆135、调节杆133与升降器136，所述升降杆135的上端固定在所述工作板132下表面中心处，中部贯穿所述升降器136与所述安装板131的中心处，所述调节杆133连接所述升降器136并延伸到所述台体侧面外部，所述调节杆133通过所述升降器136控制所述升降杆135。横杆具体是固定在支架11的中部，即属于悬空设置，从而保证升降杆135下部的活动空间，保证升降机的正常运作。具体的，所述调节杆133位于所述台体外部的端部上设有调节轮134，所述调节轮134控制所述调节杆133，调节杆133用于调节升降器136的工作进程进而控制升降杆135的移动距离，从而控制工作板132的升降程度。具体的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的纸卡存放机构，包括工作板，其特征在于：还包括有纸卡调节机构、纸卡限位机构与纸卡升降机构，所述纸卡调节机构固定在所述工作板上，所述纸卡限位机构设置在所述纸卡调节机构上方并受所述纸卡调节机构调节，所述工作板相对与所述纸卡限位机构中部开设有贯穿孔，所述纸卡升降机构固定在所述工作板下方并贯穿所述贯穿孔与所述纸卡限位机构相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种可调节的纸卡存放机构，包括工作板，其特征在于：还包括有纸卡调节机构、纸卡限位机构与纸卡升降机构，所述纸卡调节机构固定在所述工作板上，所述纸卡限位机构设置在所述纸卡调节机构上方并受所述纸卡调节机构调节，所述工作板相对与所述纸卡限位机构中部开设有贯穿孔，所述纸卡升降机构固定在所述工作板下方并贯穿所述贯穿孔与所述纸卡限位机构相匹配。2.根据权利要求1所述的可调节的纸卡存放机构，其特征在于：所述纸卡升降机构包括直杆电机、活动杆与位移板，所述位移板通过所述活动杆与所述直杆电机相连，所述位移板位于所述工作板上方并处于所述纸卡限位机构的中心处。3.根据权利要求2所述的可调节的纸卡存放机构，其特征在于：所述纸卡调节机构包括下调节轨、上调节轨与调节块，所述下调节轨固定在所述工作板上表面，所述上调节轨架设在所述下调节轨上方，所述上调节轨相对于所述下调节轨可滑动设置，所述调节块呈对称可活动放置在所述上调节轨的两侧。4.根据权利要求3所述的可调节的纸卡存放机构，其特征在于：所述下调节轨为两条，所述上调节轨为两条，所述调节块为4块。5.根据权利要求4所述的可调节的纸卡存放机构，其特征在于：所述纸卡限位机构包括两条后限位条，两条前限位条与封闭门，两条所述后限位条设置在一条所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维敬，赖云，袁祥宗，王群，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44