一种料片底部拆跺和快速定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种料片底部拆跺和快速定位装置，用以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力以及拆跺后的料片无法进行料片的定位而对下一环节料片的抓取造成影响的问题，包括设置在上料机上盖板上方的料片堆跺定位结构，所述料片堆跺定位结构的底端与上料机上盖板之间设置有推料结构以及料片定位结构；位于料片定位结构下方的上料机上盖板上设置有推料位置检测结构；所述料片堆跺定位结构上设置有料片数量检测结构。本发明专利技术使得料片在进行拆跺时，仅需通过机械手对推料块进行推动，即可实现对单个料片的拆跺作业，且推料位置检测结构能够十分准确地检测出料片是否达到合适的推料位置，实现料片的快速定位。

A device for stripping and fast positioning at the bottom of sheet

The invention provides a material sheet bottom dismantling and fast positioning device to solve the problems of low efficiency of manual dismantling, high labor intensity, wasting a lot of manpower and material resources, and the problem that the material sheet after dismantling cannot locate the material sheet and affect the grasping of the next link material sheet, including the material sheet stacking positioning structure arranged above the upper cover plate of the feeding machine, and the material sheet stacking and positioning structure. The bottom end of the position structure and the upper cover plate of the feeder are provided with a push structure and a sheet positioning structure; the upper cover plate of the feeder located below the sheet positioning structure is provided with a push position detection structure; and the stacking positioning structure of the sheet is provided with a sheet number detection structure. The invention enables the stripping operation of a single strip to be realized only by pushing the pushing block by a manipulator when the strip is being dismantled, and the position detection structure of the pushing strip can accurately detect whether the strip reaches the appropriate position of the pushing material and realize the rapid positioning of the strip.

【技术实现步骤摘要】
一种料片底部拆跺和快速定位装置
本专利技术涉及自动化装配领域，尤其是涉及一种料片底部拆跺和快速定位装置，用于将堆跺的料片进行拆跺。
技术介绍
跺料是指整齐地堆积成的堆物料。拆跺对应的是堆跺，就是把推成一堆的物料一份一份的拆分开。拆跺是从跺料上抓取原料，送入下游加工设备。膜片型料片在生产后，因其体积小、质量轻、厚度薄，很容易在静电、空气潮湿、油污等作用因素下彼此之间产生粘连，亦或是料片本身就自带粘性而粘在一起，从而造成单片分离的困难，导致在抓取单个料片时会出现多个料片被抓取的情况。传统的膜片型料片拆跺方法是由人手将料片一片片堆跺到上料机上盖板的料片堆跺定位结构内，在进行料片拆跺时，需要人手一片片地将料片取出，再放置到合适的位置。由于料片的厚度比较薄，人工取料时很容易划伤手指，且取料不便，底部的料片取料十分困难，效率低下，浪费大量人力和物力，自动化水平低，导致生产成本加大。并且拆跺后的料片放送位置十分随便，无法进行料片的定位，导致下一环节对料片抓取的不便。若是仍旧采用传统的人工分离，不仅工作量大、劳动强度高，料片拆跺效果不理想，而且对下一环节料片的抓取造成影响。
技术实现思路
本专利技术提出一种料片底部拆跺和快速定位装置，以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力以及拆跺后的料片无法进行料片的定位而对下一环节料片的抓取造成影响的问题，以达到快速进行料片的拆跺及定位，提高生产效率。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种料片底部拆跺和快速定位装置，包括设置在上料机上盖板上方用于对堆积成堆的料片进行定位的料片堆跺定位结构，所述料片堆跺定位结构的底端与上料机上盖板之间设置有用于将堆跺料片从底部单个推出的推料结构以及用于将推料结构推出单个料片进行卡装定位并检测料片推出位置的料片定位结构，推料结构和料片定位结构分别位于料片堆跺定位结构的底部两侧；位于料片定位结构下方的上料机上盖板上设置有用于检测推料结构推出料片位置的推料位置检测结构；所述料片堆跺定位结构上设置有用于在推料结构推料过程中检测料片是否被推完的料片数量检测结构；所述料片堆跺定位结构包括设置在上料机上盖板上方且中部开设有矩形落料孔的分料板、沿矩形落料孔边沿设置在分料板顶端面上的多个导向固定座以及与导向固定座固定设置用于将料片进行卡持的导向光轴；所述推料结构包括设置在分料板与上料机上盖板之间的定位垫板，定位垫板上开设有推料豁口以及与推料豁口相连通的L型定位板安装口，推料豁口与分料板和上料机上盖板之间形成推料间隙，推料间隙内配装设置有用于将堆积成堆的最底端料片推出的推料板；所述料片定位结构包括卡装设置在定位垫板的L型定位板安装口内用于将料片进行卡持定位的两L型定位板。进一步优化技术方案，所述上料机上盖板上开设有宽度小于推料豁口的推料矩形孔以及位于定位垫板的L型定位板安装口下方的接近开关安装孔。进一步优化技术方案，所述推料板的底部固定设置有与推料矩形孔相配装用于带动推料板沿推料矩形孔长度方向上移动的推料块。进一步优化技术方案，所述上料机上盖板的底端设置有与推料块同线设置用于限制推料块移动行程的推料块限位结构。进一步优化技术方案，所述推料块限位结构包括设置在上料机上盖板底端并位于推料矩形孔一端的限位块以及与限位块螺纹配装用于与推料块进行固定定位的固定螺栓。进一步优化技术方案，所述推料位置检测结构包括位于定位垫板的L型定位板安装口下方并设置在接近开关安装孔内有用于检测料片是否推送到位的接近开关，接近开关通过接近开关安装板设置在上料机上盖板上。进一步优化技术方案，所述推料板的厚度与料片的厚度相同。进一步优化技术方案，所述矩形落料孔和推料豁口的宽度相同且均大于料片的宽度。进一步优化技术方案，所述L型定位板安装口的宽度大于推料豁口的宽度。进一步优化技术方案，所述料片数量检测结构包括通过光电感应开关安装座安装设置在分料板上的光电感应开关。采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：本专利技术结构新颖、实用性强，无需人工上料，通过在料片堆跺定位结构底端与上料机上盖板之间设置推料结构和料片定位结构的方式，使得料片在进行拆跺时，仅需通过机械手对推料块进行推动，即可实现对单个料片的拆跺作业，且本专利技术在料片定位结构的下方设置的推料位置检测结构能够十分准确地检测出料片是否达到合适的推料位置，实现料片的快速定位。本专利技术自动化程度很高，且能够连续化进行拆跺作业，大大地提高了生产效率，解放了劳动力。本专利技术推料结构设置的定位垫板上开设的推料豁口与分料板和上料机上盖板之间形成推料间隙，使得推料板能够插入到推料间隙内，再由推料块推动推料板实现对堆跺料片的底部拆跺作业，十分快速方便。本专利技术料片堆跺定位结构设置的L型定位板能够将推出的料片进行卡装定位。本专利技术推料位置检测结构设置的接近开关能够准确地测料片是否推送到位，智能化程度很高。本专利技术料片数量检测结构设置的光电感应开关能够在推料结构推料过程中检测料片是否被推完，使得本装置无需人工进行监控料片的推出数量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的结构示意图二；图3为本专利技术的结构示意图三；图4为本专利技术的主视图；图5为本专利技术的部分结构示意图；图6为本专利技术所述分料板的结构示意图；图7为本专利技术所述定位垫板的结构示意图；图8为本专利技术所述上料机上盖板的结构示意图；图9为本专利技术所述推料板与推料块的连接结构示意图。其中：1、料片堆跺定位结构，11、分料板，111、矩形落料孔，12、导向固定座，13、导向光轴；2、推料结构，21、定位垫板，211、推料豁口，212、L型定位板安装口，22、推料板，23、推料块，24、限位块，25、固定螺栓；3、料片定位结构，31、L型定位板；4、料片数量检测结构，41、光电感应开关安装座；5、料片；6、上料机上盖板，61、推料矩形孔，62、接近开关安装孔；7、推料位置检测结构，71、接近开关，72、接近开关安装板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种料片底部拆跺和快速定位装置，结合图1至图9所示，包括上料机上盖板6、料片堆跺定位结构1、推料结构2、料片定位结构3、推料位置检测结构7和料片数量检测结构4。料片堆跺定位结构1设置在上料机上盖板6上方，用于对堆积成堆的料片进行定位。料片堆跺定位结构1包括分料板11、导向固定座12和导向光轴13。分料板11设置在上料机上盖板6上方，且分料板11的中部开设有矩形落料孔111。导向固定座12设置有多个，沿矩形落料孔111边沿设置在分料板11顶端面上，导向固定座12上开设有多个螺纹孔。导向光轴13与导向固定座12固定设置，导向光轴13与导向固定座12通过螺钉进行连接，用于将堆跺成堆的料片进行卡持。推料结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料片底部拆跺和快速定位装置，包括设置在上料机上盖板(6)上方用于对堆积成堆的料片进行定位的料片堆跺定位结构(1)，其特征在于：所述料片堆跺定位结构(1)的底端与上料机上盖板(6)之间设置有用于将堆跺料片从底部单个推出的推料结构(2)以及用于将推料结构(2)推出单个料片进行卡装定位并检测料片推出位置的料片定位结构(3)，推料结构(2)和料片定位结构(3)分别位于料片堆跺定位结构(1)的底部两侧；位于料片定位结构(3)下方的上料机上盖板(6)上设置有用于检测推料结构(2)推出料片位置的推料位置检测结构(7)；所述料片堆跺定位结构(1)上设置有用于在推料结构(2)推料过程中检测料片是否被推完的料片数量检测结构(4)；所述料片堆跺定位结构(1)包括设置在上料机上盖板(6)上方且中部开设有矩形落料孔(111)的分料板(11)、沿矩形落料孔(111)边沿设置在分料板(11)顶端面上的多个导向固定座(12)以及与导向固定座(12)固定设置用于将料片进行卡持的导向光轴(13)；所述推料结构(2)包括设置在分料板(11)与上料机上盖板(6)之间的定位垫板(21)，定位垫板(21)上开设有推料豁口(211)以及与推料豁口(211)相连通的L型定位板安装口(212)，推料豁口(211)与分料板(11)和上料机上盖板(6)之间形成推料间隙，推料间隙内配装设置有用于将堆积成堆的最底端料片推出的推料板(22)；所述料片定位结构(3)包括卡装设置在定位垫板(21)的L型定位板安装口(212)内用于将料片进行卡持定位的两L型定位板(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种料片底部拆跺和快速定位装置，包括设置在上料机上盖板(6)上方用于对堆积成堆的料片进行定位的料片堆跺定位结构(1)，其特征在于：所述料片堆跺定位结构(1)的底端与上料机上盖板(6)之间设置有用于将堆跺料片从底部单个推出的推料结构(2)以及用于将推料结构(2)推出单个料片进行卡装定位并检测料片推出位置的料片定位结构(3)，推料结构(2)和料片定位结构(3)分别位于料片堆跺定位结构(1)的底部两侧；位于料片定位结构(3)下方的上料机上盖板(6)上设置有用于检测推料结构(2)推出料片位置的推料位置检测结构(7)；所述料片堆跺定位结构(1)上设置有用于在推料结构(2)推料过程中检测料片是否被推完的料片数量检测结构(4)；所述料片堆跺定位结构(1)包括设置在上料机上盖板(6)上方且中部开设有矩形落料孔(111)的分料板(11)、沿矩形落料孔(111)边沿设置在分料板(11)顶端面上的多个导向固定座(12)以及与导向固定座(12)固定设置用于将料片进行卡持的导向光轴(13)；所述推料结构(2)包括设置在分料板(11)与上料机上盖板(6)之间的定位垫板(21)，定位垫板(21)上开设有推料豁口(211)以及与推料豁口(211)相连通的L型定位板安装口(212)，推料豁口(211)与分料板(11)和上料机上盖板(6)之间形成推料间隙，推料间隙内配装设置有用于将堆积成堆的最底端料片推出的推料板(22)；所述料片定位结构(3)包括卡装设置在定位垫板(21)的L型定位板安装口(212)内用于将料片进行卡持定位的两L型定位板(31)。2.根据权利要求1所述的一种料片底部拆跺和快速定位装置，其特征在于：所述上料机上盖板(6)上开设有宽度小于推料豁口(211)的推料矩形孔(61)以及位于定位垫板(21)的L型定位板安装口...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正峰，陈天歌，胡晓光，
申请(专利权)人：九众九机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32