The utility model discloses a chassis, which relates to the technical field of mechanical structure, in order to solve the technical problem that the existing chassis can not have both better stability and flexibility. In the chassis of the utility model, the main support frame is equipped with a driving device, and the driving device is connected with an intermediate driving main wheel group; the central axis of the main support frame in the length direction is equipped with a main pin shaft, and the rear universal wheel group is connected with the main pin shaft through the back swing arm group; the rear axle is connected transversely between the back swing arm group; the main support frame is equipped with a front hanger, and the front hanger is connected with the back swing arm group through the tray; The front end of the main support frame is equipped with front Cardan wheels through the front bridge; there is a swing pin between the center of the rear axle and the center of the front bridge; the front end of the front Cardan wheels and the front end of the pallet, the front end of the pallet and the middle driving main wheel group, the back end of the middle driving main wheel group and the pallet, and the rear end of the pallet and the rear Cardan wheels group are set at equal intervals.
【技术实现步骤摘要】
底盘
本技术涉及机械结构
,特别涉及一种底盘。
技术介绍
底盘是运动机械结构的基础,具有承载作用和移动功能。现有的底盘通常无法兼备较好地稳定性和灵活性;稳定性好的底盘,灵活性较差、越障能力也较弱;灵活性好的底盘,稳定性又就差,容易出现安全隐患。因此,如何提供一种底盘,能够具有较好地稳定性和安全性,同时具有较好地灵活性,且越障能力强,已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种底盘,以解决现有的底盘无法兼备较好地稳定性和灵活性的技术问题。本技术提供一种底盘,包括:主支撑架,所述主支撑架的中间区域安装有驱动装置,所述驱动装置连接有中间驱动主轮组;所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴,后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接;所述后摆臂组的横向之间连接有后桥;所述主支撑架安装有前吊架,所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接;所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组;所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴;所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组,采用等间距设置;所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向,向靠近所述后摆臂组的下方移动,以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方移动。实际应用时,所述主支撑架上安装有锚锁支撑架,所述锚锁支撑架上设有可升降的锁定结构件,所述锁定结构件用于与地面接触,以相对地面固定锁死。其中,所述锁定结构件采用磁铁块,所述地面上的预设点处设有铁片,所述磁铁块能够与所述铁片磁性吸引固定,以相对地面 ...
【技术保护点】
1.一种底盘,其特征在于,包括:主支撑架,所述主支撑架的中间区域安装有驱动装置,所述驱动装置连接有中间驱动主轮组;所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴,后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接;所述后摆臂组的横向之间连接有后桥;所述主支撑架安装有前吊架,所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接;所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组;所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴;所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组,采用等间距设置;所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向,向靠近所述后摆臂组的下方移动,以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方移动。
【技术特征摘要】
1.一种底盘,其特征在于,包括:主支撑架,所述主支撑架的中间区域安装有驱动装置,所述驱动装置连接有中间驱动主轮组;所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴,后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接;所述后摆臂组的横向之间连接有后桥;所述主支撑架安装有前吊架,所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接;所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组;所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴;所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组,采用等间距设置;所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向,向靠近所述后摆臂组的下方移动,以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方...
【专利技术属性】
技术研发人员:李书田,朱青松,冯志新,吕世霞,
申请(专利权)人:北京电子科技职业学院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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