一种便于维护的移动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于维护的移动机械臂，包括机械臂外壳体，所述机械臂外壳体的底部通过螺栓固定设置有转盘，所述转盘的底部通过螺栓固定设置有承重支架，所述承重支架的底部通过螺栓固定设置有万向轮，所述承重支架的顶部通过螺栓固定设置有操作台，所述转盘的顶部设置有转换器支架，所述转换器支架的底部通过螺栓固定设置有连接管，所述连接管的两侧均设置有固定孔a，所述伸缩指节的一侧固定设置有弹簧固定钮b。通过设计安装在转换器支架底部的连接管，以及设计安装在转盘顶部的弹簧固定钮，实现了在不拆卸转换器的前提下两者的固定，通过设计安装的滑动开关，实现了两者的便捷分离，解决了机械臂不便维修的问题。

A Maintainable Mobile Manipulator

The utility model discloses a mobile manipulator which is easy to maintain, including a shell body of a manipulator. The bottom of the shell body of the manipulator is fixed with a turntable through bolts, and the bottom of the turntable is fixed with a load-bearing bracket by bolts. The bottom of the load-bearing bracket is fixed with a universal wheel through bolts, and the top of the load-bearing bracket is fixed with operations through bolts. The top of the turntable is provided with a converter bracket, and the bottom of the converter bracket is fixed with a connecting pipe through bolts. Fixed holes a are arranged on both sides of the connecting pipe, and a spring fixing knob B is fixed on one side of the expansion knuckle. By designing the connecting pipe installed at the bottom of the converter bracket and the spring fixing button installed at the top of the turntable, the fixing of the two is realized without dismantling the converter. By designing and installing the sliding switch, the convenient separation of the two is realized, and the problem of inconvenient maintenance of the manipulator is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的移动机械臂
本技术属于机械臂
，具体涉及一种便于维护的移动机械臂。
技术介绍
现有的机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。此类机械臂在使用时由于机械爪位置尺寸一般是固定设置的，所以针对抓取物的不同还是需要更换不同尺寸的机械爪，使用及其不方便的问题，还有机械臂转换器支架和旋转台位置处多是通过螺栓进行固定，且其进行维修时需先将转换器拆除才能使两者分离，及其不便更换和维修的问题，为此我们提出一种便于维护的移动机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于维护的移动机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂在使用时由于机械爪位置尺寸一般是固定设置的，所以针对抓取物的不同还是需要更换不同尺寸的机械爪，使用及其不方便的问题，还有机械臂转换器支架和旋转台位置处多是通过螺栓进行固定，且其进行维修时需先将转换器拆除才能使两者分离，及其不便更换和维修的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于维护的移动机械臂，包括机械臂外壳体，所述机械臂外壳体的底部通过螺栓固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于维护的移动机械臂，包括机械臂外壳体(19)，其特征在于：所述机械臂外壳体(19)的底部通过螺栓固定设置有转盘(9)，所述转盘(9)的底部通过螺栓固定设置有承重支架(10)，所述承重支架(10)的底部通过螺栓固定设置有万向轮(6)，所述承重支架(10)的顶部通过螺栓固定设置有操作台(5)，所述转盘(9)的顶部设置有转换器支架(7)，所述转换器支架(7)的底部通过螺栓固定设置有连接管(11)，所述连接管(11)的两侧均设置有固定孔a(13)，所述连接管(11)的内侧设置有滑动开关(12)，所述转换器支架(7)的顶部通过转轴固定设置有机械大臂(4)，所述机械大臂(4)的顶部通过转轴固定设...

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的移动机械臂，包括机械臂外壳体(19)，其特征在于：所述机械臂外壳体(19)的底部通过螺栓固定设置有转盘(9)，所述转盘(9)的底部通过螺栓固定设置有承重支架(10)，所述承重支架(10)的底部通过螺栓固定设置有万向轮(6)，所述承重支架(10)的顶部通过螺栓固定设置有操作台(5)，所述转盘(9)的顶部设置有转换器支架(7)，所述转换器支架(7)的底部通过螺栓固定设置有连接管(11)，所述连接管(11)的两侧均设置有固定孔a(13)，所述连接管(11)的内侧设置有滑动开关(12)，所述转换器支架(7)的顶部通过转轴固定设置有机械大臂(4)，所述机械大臂(4)的顶部通过转轴固定设置有机械小臂(3)，所述转盘(9)的两侧均通过螺栓固定设置有弹簧固定钮a(14)，所述转换器支架(7)和转盘(9)通过固定孔a(13)和弹簧固定钮a(14)连接，所述机械臂外壳体(19)的顶部通过转轴固定设置有机械爪(8)，所述机械爪(8)和机械小臂(3)通过转轴连接，所述机械爪(8)的一侧通过螺栓固定设置有机械臂后爪(2)，所述机械臂后爪(2)的内侧设置有卡槽室(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：万思远，张文鑫，卜春伟，唐攀，邓同北，杨肖，
申请(专利权)人：万思远，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23