自动引导车充电系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动引导车充电系统和方法，包括车辆管理系统、单机导航模块、单机控制模块、充电装置、取电装置、电池和海侧交互区交互支架；车辆管理系统用于在自动引导车行驶到堆场海侧交互区内时，向自动引导车发送取电指令；单机导航模块用于在自动引导车接收到取电指令后，确定自动引导车的行驶坐标并发送给单机控制模块；单机控制模块包括充电控制单元，用于基于行驶坐标判断自动引导车是否行驶至充电区域；若是，则控制取电装置伸出车体与充电装置对接为电池充电；自动引导车无需到专用充电场地的充电桩处续航，而是在生产作业中行驶到堆场海侧交互区时进行充电，省去了专用充电场地的规划，不占用前沿场地也可以实施充电续航。

Charging System and System of Automatic Guided Vehicle

The invention discloses a charging system and system for an automatic guided vehicle, which includes a vehicle management system, a single navigation module, a single control module, a charging device, a power fetching device, a battery and an interactive bracket for the seaside interaction area; a vehicle management system is used to send power fetching instructions to the automatic guided vehicle when it travels to the seaside interaction area of a storage yard; and a single navigation module is used to send power fetching instructions to the automatic guided vehicle when it travels to the sea After receiving the power-taking instruction, the AGV determines the driving coordinates of the AGV and sends them to the single-machine control module. The single-machine control module includes a charging control unit, which is used to judge whether the AGV is running to the charging area based on the driving coordinates. If so, it controls the power-taking device to connect the car body and charging device to charge the battery; the AGV does not need special charging. The charging pile of the site will continue to run, but it will charge when driving to the sea-side interaction area of the yard during the production operation. The planning of the special charging site is omitted, and the charging continuation can also be implemented without occupying the frontier site.

【技术实现步骤摘要】
自动引导车充电系统和方法
本专利技术属于自动化码头
，具体地说，是涉及一种自动引导车充电系统和方法。
技术介绍
AGV（自动引导车）是自动化码头的专用运输设备，通过电池组供电运行。目前的AGV电池组电能补给方式主要包括两种：换电式和充电式。换电式的缺点是需要建设专门的换电站，换电站内需要配备备用电池组，但AGV动力系统电池组带电量较大，车辆能源消耗大，导致换电站的成本投资巨大；充电式具有无需建换电站，无需配备备用电池组的优点，相比换电式能够节约投资成本，但充电桩的充电模式是将AGV停靠在专门区域进行充电，需要根据AGV的数量进行配置，这也增加了投资成本。
技术实现思路
本申请提供了一种自动引导车充电系统和方法，解决现有AGV电池组电能补给方式投资成本高的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：提出一种自动引导车充电系统，包括车辆管理系统、单机导航模块、单机控制模块、充电装置、取电装置、电池和海侧交互区交互支架；其中，所述单机导航模块、所述单机控制模块、电池和取电装置安装于自动引导车上，所述充电装置安装于所述海侧交互区交互支架上；所述海侧交互区交互支架设置于堆场本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动引导车充电系统，其特征在于，包括车辆管理系统、单机导航模块、单机控制模块、充电装置、取电装置、电池和海侧交互区交互支架；其中，所述单机导航模块、所述单机控制模块、电池和取电装置安装于自动引导车上，所述充电装置安装于所述海侧交互区交互支架上；所述海侧交互区交互支架设置于堆场海侧交互区内；所述车辆管理系统，用于在自动引导车行驶到堆场海侧交互区内时，向自动引导车发送取电指令；所述单机导航模块，用于在所述自动引导车接收到所述取电指令后，确定所述自动引导车的行驶坐标并发送给所述单机控制模块；所述单机控制模块包括充电控制单元；所述充电控制单元，用于基于所述行驶坐标判断所述自动引导车是否行驶至充电区...

【技术特征摘要】
1.自动引导车充电系统，其特征在于，包括车辆管理系统、单机导航模块、单机控制模块、充电装置、取电装置、电池和海侧交互区交互支架；其中，所述单机导航模块、所述单机控制模块、电池和取电装置安装于自动引导车上，所述充电装置安装于所述海侧交互区交互支架上；所述海侧交互区交互支架设置于堆场海侧交互区内；所述车辆管理系统，用于在自动引导车行驶到堆场海侧交互区内时，向自动引导车发送取电指令；所述单机导航模块，用于在所述自动引导车接收到所述取电指令后，确定所述自动引导车的行驶坐标并发送给所述单机控制模块；所述单机控制模块包括充电控制单元；所述充电控制单元，用于基于所述行驶坐标判断所述自动引导车是否行驶至充电区域；若是，则控制所述取电装置伸出车体与所述充电装置对接为所述电池充电；其中，所述充电区域位于所述海侧交互区交互支架的设定范围内。2.根据权利要求1所述的自动引导车充电系统，其特征在于，所述单机控制模块包括交互控制单元；所述交互控制单元，用于在所述的电池充电期间，控制所述自动引导车执行顶升后带箱行驶入所述海侧交互区交互支架执行交互，并在交互完成后控制顶升平台下降，以及控制所述自动引导车驶出所述海侧交互区交互支架；所述充电控制单元，还用于在所述交互控制单元控制所述自动引导车驶出所述海侧交互区交互支架时，控制所述取电装置与所述充电装置分离并缩回车体内。3.根据权利要求1所述的自动引导车充电系统，其特征在于，取电装置包括伸缩机构和集电器；所述充电装置包括充电模块和滑触线。4.根据权利要求1所述的自动引导车充电系统，其特征在于，所述充电控制单元包括距离判断子单元，用于在所述自动引导车行驶至充电区域后，判断所述自动引导车是否行驶至第一距离节点，若是，则所述充电控制单元控制所述取电装置伸出车体，所述距离判断子单元继续判断所述自动引导车是否运行至第二距离节点，若是，则充电控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，王伟，王晓辉，张丽，崔焕龙，许呈三，彭宇博，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37