电机定子全自动焊接工装制造技术

电机定子全自动焊接工装，包括底座，与底座垂直的固定端板与活动端板组成的机架，机架上的伺服电机、气缸，机架上部两端板内侧相对设有定子夹头，定子两端部固定在两夹头上；活动端板外侧连接有伺服电机二，定子下部设有两托料气缸，托料气缸位于机架中部横板上托举定子；固定端板外侧设有一退料气缸，退料气缸通过一卸料板穿过固定端板顶住定子端部；底座右侧设有伺服电机一，伺服电机一连接滚珠丝杠穿过活动端板，滚珠丝杠带动活动端板移动；活动端板底部两侧设有两条直线导轨。本实用新型专利技术全自动装夹、自动焊接、自动卸料，大大提高生产效率和焊接质量，减少工作强度，适合多规格型号的产品，方便单件及批量生产。

Fully Automatic Welding Tool for Motor Stator

Fully automatic welding tooling for motor stator, including base, frame composed of fixed end plate and movable end plate perpendicular to base, servo motor and cylinder on frame, stator chuck relative to inner side of upper two end plates of frame, stator two ends fixed on two chucks; servo motor two is connected to outer side of movable end plate, two supporting cylinders are connected to lower part of stator, and supporting cylinder is located on frame. The stator is lifted on the middle transverse plate; the outer side of the fixed end plate is provided with a discharge cylinder, which passes through the discharge plate to hold the end of the stator; the right side of the base is provided with a servo motor, which connects the ball screw through the movable end plate, and the ball screw drives the movable end plate to move; and the bottom side of the movable end plate is provided with two linear guideways. The utility model has the advantages of automatic clamping, automatic welding and automatic unloading, greatly improving production efficiency and welding quality, reducing work intensity, being suitable for multi-specification products, and facilitating single-piece and batch production.

【技术实现步骤摘要】
电机定子全自动焊接工装
本技术涉及一种电机定子焊接工装，尤其是电机定子全自动焊接的工装。
技术介绍
现有电机定子焊接一般采用半自动化操作，先手工吊装并夹紧工件，利用电机驱动旋转到位，然后焊机自动焊接。这种方式装夹困难、操作强度大，操作者和焊机等设备应配合良好，不利于安全生产，工序多效率不高。焊接角度固定不便焊接，焊接质量不能得到更好的保证。焊后需手工卸料及移动，焊后高温也不利于操作。查阅中国专利文献，CN2015211233838公开了一种电机定子焊接工装，包括底座和固定于底座的锥形心轴，锥形心轴上套设有轴套，轴套的内表面为与锥形心轴相匹配的内圆锥面，轴套的外圆面与定子内孔相匹配。定位杆与电机定子的定子槽相匹配，底座上设有与定位杆相匹配的通孔。电机定子套在锥形心轴上，锥形心轴与电机定子之间的轴套可以更好的卡紧电机定子的内孔，增加整个焊接工装的稳定性；底座上的定位装置可以快速的使电机定子安装在底座的锥形心轴上，节约了工人的操作时间，且倒圆形的轴套具有导向作用，提高了焊接工装效率。CN2016212487732公开了一种全自动电机定子焊接机，包括机座、安装在机座上的进料装置、厚度检测装置、校正装置和加工装置，进料装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的料盘，以及位于料盘下方的导轨，厚度检测装置位于进料装置上方，厚度检测装置包括第二驱动装置、与第二驱动装置连接的压力板、安装于压力板的压力轴和压力检测器，压力轴位于料盘的上方，校正装置包括第三驱动装置，以及与第三驱动装置连接的校正板，校正板沿着导轨的进料方向与料盘在同一直线上，加工装置包括底座，以及位于底座上方的焊接机构，导轨与底座连接，焊接机构位于料盘和校正板之间，全程自动化，提高生产效率及工作效率，产品良率高，安全可靠。CN2015108014401公开一种自动电机定子焊接系统，由扭角组件、内胀组件、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统组成。核心是采用伺服电机驱动定子，配合两侧的扭角刀片实现定子扭角、采用液压缸下拉内锥套胀出多瓣胀块胀紧定子内孔、采用液压缸拉紧压盖压紧定子、采用双机器人同时MIG焊接定子，能够适应定子扭角带法兰的复杂情况焊接。上述设备的不足之处是：CN2015211233838电机定子焊接工装是一种半自动化焊接设备，需要操作者配合工装及设备操作，在工装上进行人工找正及装夹。CN2015108014401自动电机定子焊接系统是一种专用焊接设备，一次性投入成本较高，不利于多品种小批量生产。末接入数控化控制及焊接系统，更换产品后设备需重新调试,焊接角度固定不利于质量控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，电机定子自动装夹，自动旋转、自动填缝焊接、自动脱离工装，提高生产效率和焊接质量。本技术的技术方案是，电机定子全自动焊接工装，包括底座，与底座垂直的固定端板与活动端板组成的机架，机架上的伺服电机、气缸，固定端板与活动端板上部内侧相对应各设有一定子夹头，定子两端部固定在两夹头上，活动端板外侧对应定子夹头中心连接有伺服电机二；定子下部设有两托料气缸，托料气缸位于机架中部横板上托举定子；固定端板外侧设有一退料气缸，退料气缸通过一卸料板穿过固定端板顶住定子端部；底座右侧设有伺服电机一，伺服电机一连接滚珠丝杠穿过活动端板，滚珠丝杠带动活动端板移动；活动端板底部设有两条定位直线导轨。定子夹头为圆锥形；定子为正六边形，由六块硅钢片叠压构成，定子两端套在两端板内侧的圆锥形夹头上，由活动端板向内横移后定位夹紧定子。焊接由机械手自动进行，控制器和伺服电机二减速器控制定子自动旋转角度。本技术由于自动装夹及自动焊接，操作者只需将硅钢片定子吊装在工装上。在伺服电机及气缸作用下，会自动完成硅钢片定子的找正定位及装夹，每焊完一条缝后伺服电机使定子自动旋转，机械手能自动配合工装及焊机完成硅钢片定子在各方向角度的填缝焊接，达到最高等级的鱼鳞焊接标准。焊接完成后滚珠丝杠带动活动端板解除装夹，退料气缸推动卸料板使硅钢片定子脱离，操作者只需吊离定子。与现有技术相比，本技术具有以下积极效果：全自动装夹、焊接，大大提高生产效率，减少工作强度，焊接质量达到最高等级焊接标准；适合多规格型号的产品，方便单件及批量生产。调试固定程序后，不需要熟练操作技能的专职人员。减少操作占用场地，并提高企业形象。附图说明图1是本技术主视示意图；图2是本技术立体示意图；图3是本技术与机械手系统组合示意图。图中：1底座、2伺服电机一、3托料气缸、4伺服电机二、5定子、6活动端板、7固定端板、8定子夹头、9卸料板、10退料气缸、11滚珠丝杠、12直线导轨，13机械手系统、14二氧化碳保护焊机。具体实施方式电机定子全自动焊接工装，包括底座1，与底座1垂直的固定端板7与活动端板6组成的机架，机架上的伺服电机、气缸，固定端板7与活动端板6上部内侧相对应各设有一定子夹头8，定子5两端部固定在两夹头8上，活动端板6外侧对应定子夹头中心连接有伺服电机二4；定子下部设有两托料气缸3，托料气缸3位于机架中部横板上托举定子；固定端板7外侧设有一退料气缸10，退料气缸10通过一卸料板9穿过固定端板7顶住定子端部；底座1右侧设有伺服电机一2，伺服电机一连接滚珠丝杠11穿过活动端板6，滚珠丝杠11带动活动端板6移动；活动端板底部安装两条滑动定位直线导轨12。定子夹头8为圆锥形；定子5为正六边形，由六块硅钢片叠压构成，定子5两端套在两端板内侧的定子夹头8上，由活动端板6向内横移后夹紧定子5。工作过程：操作者将硅钢片定子5吊装在工装上，在伺服电机及气缸作用下，自动完成硅钢片定子的找正定位及装夹，气缸一3推入托板托住定子5，每焊完一条缝后伺服电机二4带动定子夹头8和定子5自动旋转60度，机械手自动配合工装及焊机对硅钢片定子5的填缝焊接，焊接完成后，伺服电机一2带动滚珠丝杠11旋转并带动活动端板6解除装夹，气缸二10推动卸料板9使定子5脱离定子夹头8，操作者吊离定子5即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电机定子全自动焊接工装，包括底座(1)，与底座(1)垂直的固定端板(7)与活动端板(6)组成的机架，机架上的伺服电机、气缸，其特征在于：固定端板(7)与活动端板(6)上部内侧相对应各设有一个定子夹头(8)，定子(5)两端部固定在两定子夹头(8)上，活动端板(6)外侧对应定子夹头中心连接有伺服电机二(4)；定子下部设有两托料气缸(3)，托料气缸(3)位于机架中部横板上托举定子；固定端板(7)外侧设有一退料气缸(10)，退料气缸(10)通过一卸料板(9)穿过固定端板(7)顶住定子端部；底座(1)右侧设有伺服电机一(2)，伺服电机一连接滚珠丝杠(11)穿过活动端板(6)，滚珠丝杠(11)带动活动端板(6)移动；活动端板(6)底部设有两条直线导轨(12)。

【技术特征摘要】
1.电机定子全自动焊接工装，包括底座(1)，与底座(1)垂直的固定端板(7)与活动端板(6)组成的机架，机架上的伺服电机、气缸，其特征在于：固定端板(7)与活动端板(6)上部内侧相对应各设有一个定子夹头(8)，定子(5)两端部固定在两定子夹头(8)上，活动端板(6)外侧对应定子夹头中心连接有伺服电机二(4)；定子下部设有两托料气缸(3)，托料气缸(3)位于机架中部横板上托举定子；固定端板(7)外侧设有一退料气缸(10)，退料气缸(10)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱钧，王要辉，
申请(专利权)人：亚洲富士电梯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43