一种数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于夹紧装置技术领域，提供了一种数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置，包括底座，安装在底座上的驱动组件，安装在底座上的旋转座，旋转座上设置有夹紧组件，夹紧组件传动连接驱动组件；夹紧组件包括分割器，分割器的入力轴传动连接驱动组件，分割器的出力轴上设有撑座，撑座上设置有撑嘴，撑嘴内设有拉杆，拉杆穿透分割器，拉杆一端设有拉杆执行部件，拉杆执行部件上设有旋转体固定块，旋转体固定块上设有旋转体，旋转体与拉杆固定，拉杆执行部件的固定端固定在固定座上，旋转座上设有执行部件控制器，执行部件控制器控制拉杆执行部件，采用了拉杆和拉杆执行机构的配合，通过拉杆的往复运动顶动撑嘴，从而实现放松或夹紧，提高效率。

A Fourth and Fifth Axis Automatic External Support Clamping Device for NC Machine Tools

The invention belongs to the technical field of clamping device, and provides a fourth and fifth axis automatic external support clamping device for numerical control machine tools, including a base, a driving component mounted on the base, a rotating seat mounted on the base, a clamping component mounted on the rotating seat, and a clamping component driving and connecting driving component; the clamping component includes a splitter, a driving component of the input shaft of the splitter, and a driving component of the splitter. The output shaft of the cutter is provided with a support seat, a support mouth is arranged on the support seat, a pull rod is arranged in the support mouth, a pull rod penetrates the divider, a pull rod actuator is arranged at one end of the pull rod, a rotating body fixing block is arranged on the pull rod actuator, a rotating body fixing the rotating body and a pull rod are arranged on the rotating body fixing block, the fixed end of the pull rod actuator is fixed on the fixed seat, and an actuator is arranged Controller and actuator controller control the actuator of the tie rod. The coordination of the tie rod and the actuator of the tie rod is adopted to push the support nozzle through the reciprocating motion of the tie rod, so as to achieve relaxation or clamping and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置
本专利技术属于夹紧装置
，尤其涉及一种数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置。
技术介绍
数控机床第四五轴指的是五轴数控机床上的角度旋转轴和夹具旋转轴，角度旋转轴能够调整待加工工件的倾斜角度，夹具旋转轴能够调整工件自身的待加工面，由于第四五轴自身的结构，想要实现自动工件的夹紧比较困难，因此传统的夹紧方式都是通过人工手动拧紧螺丝来实现工件的装夹，因此也不能实现数控机床进行上线生产，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置，旨在解决现有的机床第四五轴需要人工进行手动装夹的问题。本专利技术是这样实现的，一种数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置，包括底座，安装在底座上的驱动组件，安装在底座上且与驱动装置传动连接的旋转座，其特征在于，所述旋转座上靠近驱动组件的位置设置有夹紧组件，所述夹紧组件传动连接驱动组件；所述夹紧组件包括分割器，所述分割器的入力轴传动连接驱动组件，所述分割器的出力轴上设置有撑座，所述撑座上设置有撑嘴，所述撑嘴内设置有拉钉，所述拉钉与撑嘴的内壁的接触面为斜面；所述撑嘴内设置有拉杆，拉杆位于撑嘴内的一端与拉钉连接，且所述拉杆的另一端穿透分割器，所述拉杆远离撑嘴的一端设置有拉杆执行部件，所述拉杆执行部件的活动端上设置有旋转体固定块，所述旋转体固定块上设置有旋转体，所述旋转体与拉杆固定，使得拉杆能够相对于拉杆执行部件进行旋转；所述拉杆执行部件穿透旋转座，且所述拉杆执行部件的固定端固定在固定座上，所述固定座与旋转座固定；所述旋转座上还设置有执行部件控制器，所述执行部件控制器连接或电连接拉杆执行部件。更进一步地，所述撑嘴呈至少分成三瓣的瓣形结构，其内部的拉杆在活动时能够带动拉钉挤压其内壁，使其瓣形结构开合。更进一步地，所述拉杆与撑座之间设置有导向轴承，保证拉杆的运动方向。更进一步地，所述拉杆执行部件可以是气缸、液压缸或电机，对应的执行部件控制器可以是电磁阀或电控，电磁阀通过管道连接气缸或液压缸，电机与电控电性连接。更进一步地，所述拉钉上设置有止转销钉，所述止转销钉穿出撑嘴，防止拉钉与撑嘴发生相对转动。更进一步地，所述旋转体为带有轴承的连接件，用于连接拉杆和拉杆执行部件，是拉杆执行部件能够驱动拉杆进行往复运动。更进一步地，所述气缸或液压缸的壳体与旋转体固定块固定，其活塞与固定座固定，气缸或液压缸动作时，其壳体活动，活塞固定。本专利技术的有益效果，采用了拉杆和拉杆执行机构的配合，通过拉杆的往复运动去顶动撑嘴，使其张合，从而实现自动放松或夹紧，再配合机械手便能完成数控机床进行上线生产，极大地提高生产效率。附图说明图1是本专利技术提供的数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的夹紧组件的结构示意图；图3是本专利技术提供的夹紧组件的爆炸图。图中：1-底座；2-旋转座；3-驱动组件；4-夹紧组件；5-旋转体固定块；6-拉杆执行部件；7-固定座；8-旋转体；9-拉杆；10-撑座；11-导向轴承；12-止转螺钉；13-拉钉；14-撑嘴；15-分割器；16-执行部件控制器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一本实施例提供了一种数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置，包括底座1，安装在底座1上的驱动组件3，安装在底座1上且与驱动装置传动连接的旋转座2，旋转座2上靠近驱动组件3的位置设置有夹紧组件4，夹紧组件4传动连接驱动组件3；夹紧组件4包括分割器15，分割器15的入力轴传动连接驱动组件3，分割器15的出力轴上设置有撑座10，撑座10上设置有撑嘴14，所述撑嘴14内设置有拉钉13，所述拉钉13与撑嘴14的内壁的接触面为斜面；撑嘴14内设置有拉杆9，拉杆9位于撑嘴14内的一端与拉钉13连接，且所述拉杆9的另一端穿透分割器15，拉杆9远离撑嘴14的一端设置有拉杆执行部件6，拉杆执行部件6的活动端上设置有旋转体固定块5，旋转体固定块5上设置有旋转体8，旋转体8与拉杆9固定，使得拉杆9能够相对于拉杆执行部件6进行旋转；拉杆执行部件6穿透旋转座2，且拉杆执行部件6的固定端固定在固定座7上，固定座7与旋转座2固定；旋转座2上还设置有执行部件控制器16，执行部件控制器16连接或电连接拉杆执行部件6。在本实施例中，驱动组件3至少包括一个伺服电机，用于驱动第四五轴进行旋转，第四轴的驱动由驱动组件3进行直接驱动，第五轴的旋转由分割器15进行间接驱动；其中第四轴的旋转为水平的轴向旋转。本专利技术的工作是针对于环形且需要加上外表面的工件，需要夹紧时，拉杆执行部件6运作拉动拉杆9，使拉杆9拉动拉钉13，拉钉13向下运动，因其与撑嘴之间的斜面接触，使拉钉13在向下移动的过程中挤压撑嘴14内部，使撑嘴14向外张开，此时将工件置于撑嘴上用于安装拉钉13的孔内，再控制拉杆执行部件6运作推送拉杆，使撑嘴复位，复位后的撑嘴夹住环形工件的外缘，实现夹紧。实施例二基于实施例一，撑嘴14呈至少分成三瓣的瓣形结构，其内部的拉杆9在上下活动时能够带动拉钉挤压其内壁，使其瓣形结构开合，实现夹紧和放松。在本实施例中，瓣形结构的撑嘴14在复位时，对工件外缘四周的压力较为均匀，以免出现压力不均匀而导致工件出现破损或者装夹不牢固的情况。实施例三基于实施例一，拉杆9与撑座10之间设置有导向轴承11，保证拉杆9的运动方向。在本实施例中，设置有导向轴承11对拉杆9的运动方向进行限制，保证其只能沿着其轴线方向做往复运动，避免出现拉杆9错位的状况发生，并且对拉杆9的运动起到一定的润滑作用，延长装置的整体寿命。实施例四基于实施例一，拉杆执行部件6可以是气缸、液压缸或电机，对应的执行部件控制器16可以是电磁阀或电控，电磁阀通过管道连接气缸或液压缸，电机与电控电性连接。在本实施例中，气缸或液压缸的工作原理相同，通过将活塞固定在固定座7上，使用其缸体对拉杆9进行推拉，若拉杆执行部件6选用电机，则电机的输出轴需要与固定座7螺纹配合，通过输出轴的旋转带动整个电机往复运动，从而实现驱动拉杆9运动。其中，气缸和液压缸是通过控制电磁阀进行间接控制的，电机则直接通过电控进行控制其启停。实施例五基于实施例一，拉钉13上设置有止转螺钉12，止转螺钉12穿出撑嘴14，防止拉钉13与撑嘴14发生相对转动。在本实施例中，在拉钉13上设置止转螺钉12的目的是防止拉钉13在撑嘴14内转动，需要注意的是，撑嘴14上对应止转螺钉12的位置设置有一长条形孔，使拉杆9和拉钉13在做往复运动的时候，止转螺钉不会挡住其运动。实施例六基于实施例一，旋转体8为带有轴承的连接件，用于连接拉杆9和拉杆执行部件6，是拉杆执行部件6能够驱动拉杆9进行往复运动。在本实施例中，旋转体8是为了第五轴在旋转时，拉杆执行部件6无需跟随拉杆9一起转动，如果不设置旋转体8，让拉杆9与拉杆执行部件6直接连接，则第五轴旋转时，拉杆执行部件6需要一起进行旋转，这样容易发生损坏，出现故障。通过设置旋转体8，让拉杆执行部件6与拉杆9分隔开，拉杆9能够独立于拉杆执行部件6进行旋转。实施例七基于实施例四，气缸或液压缸的壳体与旋转体固定块5固定，其活塞与固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置，包括底座，安装在底座上的驱动组件，安装在底座上且与驱动装置传动连接的旋转座，其特征在于，所述旋转座上靠近驱动组件的位置设置有夹紧组件，所述夹紧组件传动连接驱动组件；所述夹紧组件包括分割器，所述分割器的入力轴传动连接驱动组件，所述分割器的出力轴上设置有撑座，所述撑座上设置有撑嘴，所述撑嘴内设置有拉钉，所述拉钉与撑嘴的内壁的接触面为斜面；所述撑嘴内设置有拉杆，拉杆位于撑嘴内的一端与拉钉连接，且所述拉杆的另一端穿透分割器，所述拉杆远离撑嘴的一端设置有拉杆执行部件，所述拉杆执行部件的活动端上设置有旋转体固定块，所述旋转体固定块上设置有旋转体，所述旋转体与拉杆固定，使得拉杆能够相对于拉杆执行部件进行旋转；所述拉杆执行部件穿透旋转座，且所述拉杆执行部件的固定端固定在固定座上，所述固定座与旋转座固定；所述旋转座上还设置有执行部件控制器，所述执行部件控制器连接或电连接拉杆执行部件。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置，包括底座，安装在底座上的驱动组件，安装在底座上且与驱动装置传动连接的旋转座，其特征在于，所述旋转座上靠近驱动组件的位置设置有夹紧组件，所述夹紧组件传动连接驱动组件；所述夹紧组件包括分割器，所述分割器的入力轴传动连接驱动组件，所述分割器的出力轴上设置有撑座，所述撑座上设置有撑嘴，所述撑嘴内设置有拉钉，所述拉钉与撑嘴的内壁的接触面为斜面；所述撑嘴内设置有拉杆，拉杆位于撑嘴内的一端与拉钉连接，且所述拉杆的另一端穿透分割器，所述拉杆远离撑嘴的一端设置有拉杆执行部件，所述拉杆执行部件的活动端上设置有旋转体固定块，所述旋转体固定块上设置有旋转体，所述旋转体与拉杆固定，使得拉杆能够相对于拉杆执行部件进行旋转；所述拉杆执行部件穿透旋转座，且所述拉杆执行部件的固定端固定在固定座上，所述固定座与旋转座固定；所述旋转座上还设置有执行部件控制器，所述执行部件控制器连接或电连接拉杆执行部件。2.如权利要求1所述的数控机床第四五轴自动外撑夹紧装置，其特征在于，所述撑嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭静，
申请(专利权)人：东莞市逻威机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44