A shelf positioning system for positioning a consumable shelf in an automatic in vitro diagnostic system is disclosed. The shelf positioning system includes: a consumables shelf on the upper surface, a plurality of locations for holding consumables on the upper surface, and a shelf receiving compartment, comprising a basically rectangular fixed mounted chassis comprising a front, a rear and two sides. The shelf receiving compartment further comprises a shelf holding structure. The consumable shelf has a basically square shape, in which the upper surface has the shape of the center and the basic upper shape. The consumable shelf further includes the side walls on the corresponding edges of the shelf, of which at least three shelf side walls each include the shelf alignment elements that are basically aligned with the center. The chassis consists of three chassis alignment elements, each of which is arranged at the rear fixed position and each of the two sides fixed position. The shelf retaining structure of consumables includes shelf driving elements. An automatic in vitro diagnostic system including a shelf positioning system is also disclosed.
【技术实现步骤摘要】
搁架定位系统
本申请涉及用于将耗材搁架在自动体外诊断系统中定位的搁架定位系统，以及涉及包括该搁架定位系统的自动体外诊断系统。
技术介绍
在一些自动体外诊断系统中，耗材必须装载到该系统中以用于自动分析过程。装载过程可以是自动化的或半自动化的。一些体外诊断系统配备有抽屉，用于将耗材装载到自动分析系统中。在这些系统中，操作员可以将耗材储存在搁架中，并将搁架放入装载抽屉中。随后，操作员关闭抽屉，从而将抽屉中的搁架移动到自动分析系统的工作区域中。其他系统，例如US7360984B1中公开的系统包括升降器，该升降器将搁架堆叠体从分析系统的下部提升到位于更高位置的搁架分离站，在该分离站，一次将位于搁架堆叠体最高位置处的一个搁架与堆叠体分离从而变得可供使用。不论装载机构如何，一旦搁架到达其在体外诊断系统中的最终位置，自动体外诊断系统就可以操纵已装载到搁架中的耗材。例如，机器人操纵器可以抓取已装载的耗材(例如，抓取储存在搁架中的移液吸头和/或容器)以进行进一步处理。这种机器人操纵器或以其它方式自动的操纵器可能要求已装载的耗材被相当精确地放置。在某些情况下，可以示教操纵器抓取搁架中特...
【技术保护点】
1.一种用于在自动体外诊断系统(200)中定位耗材搁架(10，10’，10”)的搁架定位系统(100)，该搁架定位系统(100)包括：包括上表面(11)的耗材搁架(10，10’，10”)，该上表面(11)包括多个耗材保持位置(12)，搁架接收隔室(20)，其包括基本上矩形形状的固定安装的底架(30)，该底架包括前边(33a)、后边(33c)和两个侧边(33b，33d)，该搁架接收隔室(20)进一步包括搁架保持结构(40)，该搁架保持结构可移动地耦接到该底架(30)从而能够相对于该底架(30)在至少第一位置(X)与第二位置(X‑Δ)之间移动，其特征在于，该耗材搁架(10，10...
【技术特征摘要】
2017.09.08 EP 17190199.41.一种用于在自动体外诊断系统(200)中定位耗材搁架(10，10’，10”)的搁架定位系统(100)，该搁架定位系统(100)包括：包括上表面(11)的耗材搁架(10，10’，10”)，该上表面(11)包括多个耗材保持位置(12)，搁架接收隔室(20)，其包括基本上矩形形状的固定安装的底架(30)，该底架包括前边(33a)、后边(33c)和两个侧边(33b，33d)，该搁架接收隔室(20)进一步包括搁架保持结构(40)，该搁架保持结构可移动地耦接到该底架(30)从而能够相对于该底架(30)在至少第一位置(X)与第二位置(X-Δ)之间移动，其特征在于，该耗材搁架(10，10’，10”)具有基本上方形的形状，其上表面(11)具有中心(17)和基本上方形的形状，该耗材搁架(10，10’，10”)进一步包括在该搁架(10，10’，10”)的相应边上的侧壁(13a，13b，13c，13d)，其中至少三个搁架侧壁(13a，13b，13c，13d)各自包括与该中心(17)基本上对准的搁架对准元件(16a，16b，16c，16d)，其中该底架(30)包括三个底架对准元件(36b，36c，36d)，每个底架对准元件分别布置在该后边(33c)的固定位置处和两个侧边(33b，33d)中每一个的固定位置处，并且其中该耗材搁架保持结构(40)包括搁架推动元件(45)，该搁架推动元件布置在该底架前边(33a)与该底架侧边(33b)之间的拐角处，从而当将该搁架保持结构(40)从该第一位置(X)向该第二位置(X-Δ)移动时推压该搁架(10，10’，10”)在两个搁架侧壁(13a，13b”)之间的侧边缘(14a)，从而迫使三个搁架对准元件(16b，16c，16d)各自抵靠相应的底架对准元件(36b，36c，36d)，并将该耗材搁架(10，10’，10”)横向保持在由该三个底架对准元件(36b，36c，36d)限定的固定位置中。2.根据权利要求1所述的搁架定位系统(100)，其中该搁架对准元件(16a，16b，16c，16d)和该底架对准元件(36b，36c，36d)是包括彼此匹配的接触面(18b，18c，18d，38b，38c，38d)的对接元件。3.根据权利要求2所述的搁架定位系统(100)，其中该搁架对准元件的接触面(18b，18c，18d)和该底架对准元件的接触面(38b，38c，38d)在竖直方向上分别具有不同的延伸量，从而允许在竖直方向上的定位公差。4.根据权利要求2或3所述的搁架定位系统(100)，其中该搁架推动元件(45)被布置成使得以与该搁架穿过该侧边缘(14a)的对角线(ab)的45度角不同的角度(α)向该侧边缘(14a)施加力，从而获得横向力的基本平衡。5.根据权利要求4所述的搁架定位系统(100)，其中该角度(α)是包括相对于平行于面向该底架前边(33a)的搁架侧壁(13a)的水平线为50度至70度之间的角度。6.根据权利要求5所述的搁架定位系统(100)，其中该角度约为57度，以考虑作用在该接触面(18b，18c，18d，38b，38c，38d)上的摩擦力。7.根据前述权利要求中任一项所述的搁架定位系统(100)，其中该搁架保持结构(40)进一步包括一对基板(43b，43d)，这对基板能够在对应于基板(43b，43...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·贝尔兹，A·布彻，C·塔尔曼，R·约翰，T·胡贝尔，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH
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